【正文】 最后再次衷心的感謝你們！謝謝黃老師，謝謝同學們！謝謝！無錫太湖學院學士學位論文34參考文獻[1] 國家統(tǒng)計局. 2022 年中國國民經(jīng)濟統(tǒng)計數(shù)據(jù). 北京: 2022.[2] 陳翠萍. 我國汽車清洗行業(yè)亟待規(guī)范[J]. 交通與運輸, 2022, (3): 4849.[3] 王保忠, 王維翔, 郭印. 鄭州市洗車行業(yè)現(xiàn)存主要問題及解決措施[J]. 中州建設, 2022, (7): 6262.[4] 覃維獻. 汽車美容與裝飾[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2022.[5] 陳浩. 車輛清洗設備[J]. 國外機車車輛工藝, 2022, (5): 1012.[6] 張伶艷, 陸一平, 李建平. 小型汽車清洗設備的研制[J]. 機械設計與制造, 2022, (4): 98100.[7] 童先生. 環(huán)保型免擦拭汽車清洗裝置[J]. 技術與市場, 2022, (10A): 1718.[8] 李建平. 汽車自動清洗機的設計[D]. 北京: 中國農(nóng)業(yè)大學, 2022.[9] 王中. 淺談列車自動清洗機信號及端洗仿形系統(tǒng)[J]. 技術與市場, 2022, (7): 6566.[10] 王虹. 淺談自動清洗機水循環(huán)系統(tǒng)的自動控制[J]. 商品與質(zhì)量, 2022, (1): 100101.[11] 楊錦春, 鄭雷. PLC 在全自動清洗機中的應用[J]. 科技信息 , 2022, (30): I0208I0208.[12] 郝用興, 苗滿香, 羅小燕. 機電傳動控制[M]. 武漢: 華中科技大學出版社, 2022.[13] 陳建明. 電氣控制與 PLC 應用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2022.[14] SIEMENS. SIMATIC S7300 and M7300 Programmable Controllers Hardware and Installation Manual, 1999.[15] SIEMENS. 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PLC 控制系統(tǒng)軟件設計[J]. 科教文匯, 2022. 汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計35附 錄汽車自動清洗機PLC 梯形圖網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 6無錫太湖學院學士學位論文36網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 14汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計37網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 17網(wǎng)絡 18網(wǎng)絡 19網(wǎng)絡 20無錫太湖學院學士學位論文38網(wǎng)絡 21網(wǎng)絡 22網(wǎng)絡 23網(wǎng)絡 24網(wǎng)絡 25網(wǎng)絡 26網(wǎng)絡 27汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計39網(wǎng)絡 28網(wǎng)絡 29網(wǎng)絡 30網(wǎng)絡 31網(wǎng)絡 32網(wǎng)絡 33無錫太湖學院學士學位論文40網(wǎng)絡 34網(wǎng)絡 35網(wǎng)絡 36網(wǎng)絡 37網(wǎng)絡 38網(wǎng)絡 39網(wǎng)絡 40汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計41網(wǎng)絡 41網(wǎng)絡 42網(wǎng)絡 43網(wǎng)絡 44網(wǎng)絡 45網(wǎng)絡 46網(wǎng)絡 47網(wǎng)絡 48無錫太湖學院學士學位論文42網(wǎng)絡 49網(wǎng)絡 50網(wǎng)絡 51網(wǎng)絡 52網(wǎng)絡 53網(wǎng)絡 54網(wǎng)絡 55汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計43控制程序語句表：LD LD A A O O O AN AN = = LD LD = A O LD AN = = = LD LD = A = O AN LD = = LD LD = = = 。 在本課題進行過程中，還要感謝系里老師，感謝他們提供的良好的工作環(huán)境和良好的學習氛圍，使我的課題得以順利完成。很高興人生中有著這樣一群同學、朋友。 在本課題研究過程中，感謝同組的同學們給我的極大幫助 。黃敏老師嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和熱心助人的生活態(tài)度，不僅使我在論文完成及專業(yè)方面得到了很大幫助，而且讓我從中領悟到了很多待人接物的道理。本論文是在黃敏老師的悉心指導以及幫助下完成的。進一步優(yōu)化設計的系統(tǒng)以及總體構架，進一步提高汽車自動清洗機整體性能。 PLC 程序中的定時器設定值的確定，需要在實際設備安裝后做進一步的調(diào)試，以滿足運行的需要。完成了對汽車自動清洗機的控制系統(tǒng)的設計。完成了汽車自動清洗機的電氣控制系統(tǒng)的設計。無錫太湖學院學士學位論文325 結論與展望本設計主要是結合國內(nèi)汽車清洗行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，及清洗行業(yè)對節(jié)水和環(huán)境保護以及汽車清洗行業(yè)投資和成本控制的要求，來設計的一種既滿足汽車清洗安全性、效率的要求，又能節(jié)水環(huán)保的投資成本低的汽車自動清洗機。以上即為整個設計控制系統(tǒng)的主要控制程序。網(wǎng)絡 50網(wǎng)絡 51網(wǎng)絡 52網(wǎng)絡 53汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計31網(wǎng)絡 54網(wǎng)絡 55圖 清洗機風干梯形圖 在圖 中，清洗機后退到達汽車前端感測開關后（即 工作） ，開始往前進。網(wǎng)絡 40網(wǎng)絡 41網(wǎng)絡 42網(wǎng)絡 43網(wǎng)絡 44網(wǎng)絡 45網(wǎng)絡 46無錫太湖學院學士學位論文30網(wǎng)絡 47網(wǎng)絡 48網(wǎng)絡 49圖 清洗機汽車復洗梯形圖在圖 中，清洗機到達汽車前端感測開關（ 工作）后停止，然后清洗機往前進。通過輸入其中的預設值 PV=2（技術的次數(shù)） ，來實現(xiàn)此段程序中清洗機運動 3s 停止，刷子洗汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計29刷 5s，如此循環(huán)往復。網(wǎng)絡 21網(wǎng)絡 22網(wǎng)絡 23無錫太湖學院學士學位論文28網(wǎng)絡 24網(wǎng)絡 25網(wǎng)絡 26網(wǎng)絡 27網(wǎng)絡 28圖 清洗機噴灑清洗劑后刷洗梯形圖在圖 中，在清洗機前進停止后，頂刷和側(cè)刷開始洗刷，刷子洗刷 5s 后停止，清洗機繼續(xù)往前進，前進 3s 后，清洗機停止，刷子又開始洗刷 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往前進。即汽車前端感測開關 工作,、 控制清洗機前進，前進 3s 后停止。汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計27網(wǎng)絡 18網(wǎng)絡 19網(wǎng)絡 20圖 汽車自動清洗機噴灑清洗劑后清洗前進梯形圖在圖 中，當汽車自動清洗機后退到汽車前端感測開關后，清洗機開始往前進，清洗劑停止噴灑。清洗機前進到汽車后端的感測開關時，清洗機開始后退，繼續(xù)噴灑清洗劑。網(wǎng)絡 12無錫太湖學院學士學位論文26網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 14網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 17 清洗機噴灑清洗劑梯形圖，主要控制的是汽車自動清洗機噴灑清洗劑。、作兩臺機架行走電機開始反轉(zhuǎn)，清洗機開始后退。網(wǎng)絡 7汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計25網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 11 清洗機啟動后首遍清洗梯形圖， 開始噴水， 和兩、。 STEP7基本任務PLC控制系統(tǒng)的語句根據(jù)上文中的流程分析，以及地址分配和接線圖，整個設計的PLC動作順序控制程序如下：：網(wǎng)絡 1無錫太湖學院學士學位論文24網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 6 清洗機啟動程序梯形圖， 工作，然后通過中間線。汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計23數(shù)項目需要執(zhí)行的任務，并把這些任務分配到基本程序中。通過 STEP 7 編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，經(jīng)過編譯后通過轉(zhuǎn)接電纜直接送入 PLC 的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運行時，還可以在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點的通斷狀況，甚至進行在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來極大的方便。 西門子開發(fā)的 STEP 7 是西門子的 S7 系列 PLC 所用的編程語言，它是一種可運行于通用微機中，在 WINDOWS 環(huán)境下進行編程的語言。整個洗車動作完成。（9）清洗機開始往前進，風干設備開始動作將車吹干，碰到汽車后端感測開關時，清洗機停止并往后退，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到汽車前端感測開關，則洗車整個流程完成，清洗機復位。 （7）清洗機往后退 3s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，清洗機繼續(xù)往后退 3 s 后停止，刷子開始洗刷 5s 后停止，清洗機繼續(xù)往后退，直到碰到汽車前端感測開關后停止，然后往前進。（5）清洗吉后退到汽車前端感測開關后，開始往前進，清洗劑停止噴灑，當清洗機前進3s后停止，刷子開始洗刷。無錫太湖學院學士學位論文22（3）清洗機后退到汽車前端的感測開關時，清洗機開始前進，同時刷子停止工作、水泵停止噴水，清洗劑設備開始工作噴灑清洗劑。水泵開始噴水，刷子開始刷洗車身。 汽車自動清洗機的工藝流程分析 本汽車自動清洗機的主要工作是清洗車身及風干,該過程清洗機共需往返5次。例如LBL、NEXT、SCR、SCRE等。條件/ 無條件輸入條件輸入：在梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FBD）中，與 “能流”有關的功能框或線圈不直接與左母線連接。如果執(zhí)行過程中存在錯誤，那么“能流”就會出現(xiàn)錯誤的功能框終止，即ENO=0。在梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FBD）中，功能框的 ENO端是允許輸出端，允許功能框的布爾量輸出，用于指令的級聯(lián)。允許輸入端、允許輸出端在梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FBD）中，功能框的 EN端是允許輸入端，功能框的允許輸入端必須存在“能流” ，即與之相連的邏輯運算結果為1（即EN=1） ，才能執(zhí)行該功能框的功能。在一個梯級中，左、右母線之間是一個完整的“電路” ，不允許“短路” 、 “開路” ，也不允許“能流”反向流動。在左、右母線之間是由觸點、線圈或功能框組合的有序排列。梯形圖（LAD）/功能塊圖（FBD）梯形圖中左、右垂直線稱為左、右母線。語句表（STL）程序中，使用“網(wǎng)絡”這個關鍵詞對程序分段。每個梯形圖網(wǎng)絡是由一個或汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設計21多個梯級組成。但是，語句表（STL）可以編寫梯形圖（LAD）或功能塊圖（FBD）無法實現(xiàn)的程序。它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂，編程簡單，因此也是應用很廣泛的一種編程語言。功能塊圖（FBD）與梯形圖（LAD）可以相互轉(zhuǎn)換，有時功能塊圖（FBD）和梯形圖（LAD）的指令是一樣的。功能塊圖通常有若干個輸入端和若干個輸出端。功能塊圖（FBD）編程語言功能塊圖（FBD）類似于普通邏輯功能圖，一般用一種