南工院機(jī)電一體化機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)技術(shù)報(bào)告剖析(編輯修改稿)
2024-12-14 01:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng)組件后的情形見圖 34。 圖 34 中顯示的是 x 方向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組件，拆裝可參考上述的第 第 3點(diǎn)，與拆裝 y方向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組件類似。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 9 圖 31 十字滑臺(tái)實(shí)物圖 圖 32工作臺(tái)面 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 10 圖 33光柵尺 圖 34 下工作面 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 11 拆裝 流程圖 是 否 是 測(cè)量其位置公差，并記錄 拆卸上面工作臺(tái) 測(cè)量其尺寸，并作記錄 關(guān)閉電源 拆卸導(dǎo)軌 測(cè)量其尺寸，并作記錄 拆卸聯(lián)軸器電機(jī) 測(cè)量其尺寸，并作記錄 完成 拆卸絲桿聯(lián)軸器 測(cè)量其尺寸，并作記錄 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 12 否 完成 拆卸下工作臺(tái) 拆卸導(dǎo)軌 裝配 平板 拆卸聯(lián)軸器電機(jī) 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 13 拆卸流程 如圖 35先移動(dòng)平臺(tái)拆下放于指定位置，再將支撐塊取 2下 ； 將固定電機(jī)的內(nèi)六角螺絲擰下，雙手拖住電機(jī)，將其慢慢取下 ； 將 X 向絲桿取下，取下絲桿時(shí)，應(yīng)雙手各托一頭將其取下 ； 將兩根導(dǎo)軌都拆下 ； 先將限位開關(guān)鈑金支架拆下再進(jìn)行 Z 向移動(dòng)平臺(tái) 3 的拆卸（這點(diǎn)很重要，如果順序顛倒會(huì)給拆卸帶來麻煩，這點(diǎn)小組成員深有體會(huì)） ； 將支撐移動(dòng)平臺(tái)的支撐塊取下，取下 Z 向電機(jī)，并將 Z 向絲桿拆下 ； 將 Z 向?qū)к壊鹦断聛恚⑾尬婚_關(guān)鈑金支架拆下此時(shí)拆卸工作告一段落。 圖 35 拆卸上平臺(tái) 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 14 十字滑臺(tái)裝配 裝配絲 杠電機(jī) 裝配導(dǎo)軌與軸承座 裝配 X 方向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組件 裝配四個(gè)滑塊 將 Y 方向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向，傳動(dòng)系統(tǒng)組件與四個(gè)滑塊裝配 裝配光柵尺 裝配 Y 方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，組件與 1 相同 裝配工作臺(tái)面 裝上螺母固定螺釘及定位銷 裝配臺(tái)面螺釘共 4組 十字滑臺(tái)裝配時(shí)的問題 及解決方案 在十字滑臺(tái)復(fù)原的過程中，一些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)多零件和少零件的情況。這時(shí)應(yīng)找回記錄的照片，對(duì)比之后再重新調(diào)試。 復(fù)原過程中反復(fù)拆裝一些零件，原因是我們安裝時(shí)的順序有錯(cuò)誤，所以在復(fù)原前應(yīng)做好準(zhǔn)備，了解部件安裝的 先后順序，以免增加工作量。 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲桿螺旋結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠支承方式：雙推一簡(jiǎn)支型 驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿間采用齒輪減速要求消除齒輪間隙 滾珠絲杠選取 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 15 滾珠螺旋傳動(dòng)按滾動(dòng)體循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩類 ,其中應(yīng)用較廣的是插管式和螺旋槽式 ,它們各有特點(diǎn) ,其軸向間隙的調(diào)整方法主要有墊片調(diào)隙式和螺紋調(diào)隙式。 滾珠絲杠傳動(dòng)副多為專業(yè)廠家生產(chǎn) ,一般用戶設(shè)計(jì)時(shí)只負(fù)責(zé)選用 ,在選用時(shí)主要驗(yàn)算其額定動(dòng)載荷和臨界轉(zhuǎn)速 ,絲杠較長時(shí)還應(yīng)進(jìn)行壓 桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。 圖 36 裝配展示 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 16 各元器件詳細(xì)參數(shù)表： 十字滑臺(tái)主要元器件有：十字滑臺(tái) 、伺服電機(jī) X/Y、滾珠絲桿、光柵尺、圓柱直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器等， 各元器件詳細(xì)參數(shù)見表 31. 表 31 各元器件詳細(xì)參數(shù) 元件 型號(hào) 產(chǎn)商 價(jià)格 十字滑臺(tái) TK02200 伺服電機(jī) X P50B05020DXS00 Sanyo denki 800 元 伺服電機(jī) Y 57HS13 Lead shine 160 元 滾珠絲桿 FD2505/716 南京工藝裝備制造有限公司 800 元 光柵尺 JCXE5 新天科技有限公司 400 元 圓柱直線導(dǎo)軌 HSK SME16uu HSK 120 元 聯(lián)軸器 sfcda2/wd 日本三木 30 元 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告
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