最新機電傳動課程設(shè)計小車多方式運行的plc控制(編輯修改稿)
2025-07-26 02:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 A. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 B. 各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 C. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 D. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 E. 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 G. 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。178。 豐富的I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、 強電或弱電等有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。178。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。178。 編程簡單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。178。 安裝簡單，維修方便 PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。 在小車多方式運行中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 （1)大大提高了操作速度，且能準(zhǔn)確安全的控制小車。（2)利用PLC控制的小車多方式運行誤差率很低。（3)小車多方式運行基本實現(xiàn)了無人化。第三章 小車多方式運行的設(shè)計 驅(qū)動部分設(shè)計 小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和 4 個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。 總體方案設(shè)計本課程設(shè)計主要是設(shè)計兩個模塊:小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺時指示燈的顯示。出于簡化設(shè)計方案的考慮，本文在設(shè)計之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個呼叫的站臺起作用。比如當(dāng)小車從2號站臺向三號前進(jìn)的過程中，4三個站臺不會呼叫，除非小車到達(dá)3號站臺停止。在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模塊化的設(shè)計思想，對兩個模塊的電路分別設(shè)計，最后將兩者整合到一起，即可。 第四章 硬件的設(shè)計 I/O分析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過程。1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果：① x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車；③ x=y，小車停止；3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點9個，輸出點6個。 PLC的選擇小車多方式運行PLC控制系統(tǒng)是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運算、定時器、計數(shù)器等基本功能的小型PLC，再根據(jù)其輸入輸出點數(shù)，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。 FX2N系列編程器介紹FX2N系列是FX家族中最先進(jìn)的PLC系列，其基本單位有16/32/48/64/80/128點，六個基本FX2N單元中的每一個單元都可以通過I/O擴展單元擴充為256I/O點，其基本單元如下表所示：型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模塊可用點數(shù)繼電器輸入可挖硅輸出晶體管輸出FX2N—16MR001FX2N—16MSFX2N—16MT8824——32FX2N—32MR001FX2N—32MSFX2N—32MT161624——32FX2N—48MR001FX2N—48MSFX2N—48MT242448——64FX2N—64MR001FX2N—64MSFX2N—64MT323248——64FX2N—80MR001FX2N—80MSFX2N—80MT
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