【文章內(nèi)容簡介】 8 6 絲杠螺紋部分長度ul mm ul =工作臺最大行程（ 1800） +螺母長度（ 102） +兩端余程（ 40）1 8 0 0 1 0 2 2 4 0? ? ? ? 1982 7 支承距離 l mm 支承跨距 l 應(yīng)大于 ul 2100 8 （ 1）臨界轉(zhuǎn)速核算 （ 2）絲杠底徑 2d （ 3）支承方式系 數(shù) 2f （ 4）臨界轉(zhuǎn)速計算 長度 cL r/min m m 查表得： 22222299004 .7 3 0 .0 2 7 29900ccfdnL???? 20 32 4wd d D? ? ? ? ? 由表 2 ? 1 0 2 2 1 0 0 1 9 8 21 8 0 0 4 022cL ?? ? ? ?要求 maxn? 3651 符合要求 9 壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支承，絲杠不受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性 10 預(yù)拉伸計算 （ 1）溫升引起的伸長量 tб （ 2)絲杠全長伸長量 tzб （ 3）預(yù)拉力tF mμ mμ N 取溫升為 3℃ 611 10 3 ?? ? ? ? ?б α 611 10 3 ?? ? ? ?б 52116 . 9 3 1 0 0 . 0 2 7 241 . 9 8 22 . 1 1 0tztuAEFl??? ? ?????б 4264 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 9 11 軸承選擇 軸端結(jié)構(gòu) 軸承型號 選擇固定支承 E、 F型軸端 軸端結(jié)構(gòu) 軸承型號為 7602020TVP E、 F型 軸端結(jié)構(gòu) 型號為7602020TVP 12 主要參數(shù)和尺寸 （ 1）預(yù)緊力的確定0F （ 2）疲勞強度計算額定動載荷 C N N 由表查得： 02 0 , 4 7 ,1 4 , 1 5 ,5 .9 5 3 , 1 9 6 0 0 ,2300wad m m D m mB m m Z m mD m m C NFN?????預(yù) 緊 力 39。m a x m a x1142 46 21 8022tF F F? ? ? ? ? 因為 0F 1/3 0F =1779N 由軸承負載計算公式校核 nKCFK? ? ? 進給方向是可變的，負載可能是? ?tmFF? 也可能是 ? ?tmFF? ，取 其平均 值 4246N，因為初選7602020TVP型軸承的額定動負載小于 20960N,所以改用7603020TVP型軸承，參數(shù)如下： 02 0 , 5 2 ,1 5 , 1 3 ,7 .1 4 4 , 2 4 5 0 0 ,2900wad m m D m mB m m ZD m m C NFN?????預(yù) 緊 力 5336 符合要求 20960 滿足壽命要求 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 10 13 定位精度校核 （ 1）絲杠在拉壓載荷下最大彈性位移maxsσ （ 2）絲杠與螺母間的接觸變形 cб μm μm 6m a x62 1 11042 . 1 104 0 . 0 2 7 2 2 . 1 1 040 . 0 0 4 3sFlAEFF?????? ? ? ??б 快移時 s m ax1 8 0 = 7F ?? ， 強力銑削時 s m a x2 1 8 0 = 7F ?? ， 精密銑削時 m a x6 8 0 , 2 .9 2sFN ??? c cFK?б 查表 32 6 3FFZD ??滾珠絲杠的接觸剛度： 1150cK ? 所以得 快移時 1801150ccFK??σ 強力銑削時 21801150c cFK??σ 精密銑削時 6801150c cFK??σ 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 11 （ 3）軸承的接觸變形 bб （ 4）絲杠系統(tǒng)的總位移 б （ 5）定位精度 μm 1125 3302 3 .6 s inBwZ D F??? ??K α 125 3132 3 .6 1 3 s i n 6 0 0 .0 0 7 1 4 42900??????? 282 mN? μ 快移時 180282b bFK??б 強力銑削時 2180282bbFK??б 精密銑削時 680282bbFK??б maxb c s??б =б б б 快移時 0 64+0 16+ 7б = . . 強力銑削時 7 73+ 0+ 7б =. 精密銑削時 1+ 9+ 2. 92б = maxsσ 發(fā)生在螺母處于絲杠種部處， cб 和 bб 與螺母位置無關(guān)，所以以上求得的位移均為650б mm,查表 ，取絲杠的精度為 1級，任意 300mm的行程公差為 6μm ?？梢詽M足速度控制精度177。 %的要求 滿足定位精度要求 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 12 設(shè)計絲杠的結(jié)果如下： 選用絲杠副型號 FFZD3206，兩端支承為 E、 F型，軸承型號為角接觸球軸承7603020TVP。 聯(lián)軸器和電機選型 表 序號 計算項目 單位 計算依據(jù) 計算結(jié)果 1 工件最大速度 maxv m/min 6 2 滑動部分質(zhì)量 W kg 100 3 絲杠導(dǎo)程 p m 4 絲杠長度 L m 5 絲杠直徑 d m 6 聯(lián)軸器質(zhì)量 M kg 7 聯(lián)軸器外徑 D m 8 摩擦因數(shù) μ 9 加速時間 at s 10 機械 效率 ? 11 電動機轉(zhuǎn)速 mn r/min maxm vn p? 1000 12 （ 1） 滑動部分轉(zhuǎn)動慣量 1J （ 2）滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量 sJ 2kgm 2kgm 21 0 .0 0 610022pJW ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 44327. 87 19 82 0. 02 7232sJ L d? ???? ? ? ? （設(shè)滾珠絲杠的材