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正文內(nèi)容

機電傳動控制課程設計-臥軸柜臺平面磨床的設計(編輯修改稿)

2025-07-12 06:32 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 的聯(lián)鎖裝置必須靈敏、可靠、在開動電動機之前,必須先把電磁吸盤的開關扳至“吸”的位置。 ( 2)操縱手柄、手輪應零件齊全、裝配牢固、靈活好用。變速、換向機構應有明顯的檔位標志牌及定位裝置。 ( 3)用有完好的縱向、橫向行程限位裝置。限位擋塊所有螺釘、螺孔不得有滑絲,亂扣現(xiàn)象。 ( 4)砂輪防護罩應將砂輪卡盤和砂輪主軸端部罩住。砂輪在工作中一旦被破壞時, 能有效地防止砂輪碎片飛出,以保護操作者的安全。 ( 5)應設置木質(zhì)腳踏板。 安裝砂輪的要求: 根據(jù)砂使用說明書,選用與機床主軸轉(zhuǎn)數(shù)相符合的砂輪。 所選用砂輪要有出廠合格證或檢查試驗標志。 對砂輪進行全面檢查,發(fā)現(xiàn)砂輪質(zhì)量、硬度、強度、粒度和外觀有裂紋等缺陷時不能使用。 安裝砂輪的法蘭不能小于砂輪直徑的三分之一或大于二分之一。 法蘭盤與砂輪之間要墊好襯墊。 砂輪孔徑與主軸間的配合要適當。 砂輪裝完后,要安裝好防護罩,砂輪側(cè)面要與防護罩內(nèi)壁之間保持 2030MM以上的間隙。 砂輪安裝好后要經(jīng)過 5~10MIM 的試運轉(zhuǎn),起動時不要過急,要點動檢查。 臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 10 頁 磨床的工作原理及功能介紹 機床的型號含義 M7120—— M:磨床(機床) 7:平面(工作表面) 1:臥軸柜臺式 20:工作臺工作面寬 200mm 磨床的工作原理 M7120 型平面磨床的工作臺上固定著電磁吸盤用來吸持工件,工作臺可在床身導軌上做往返運動(縱向運動);固定在床身上的立柱上帶有導軌,滑座在立柱導軌上作垂直運動;而砂輪箱在滑座的導軌上作水平運動(橫向運動);砂輪箱內(nèi)裝有電 動機,電動機帶動砂輪作旋轉(zhuǎn)運動。 平面磨床在加工工件過程中,砂輪的旋轉(zhuǎn)運動是主運動,工作臺往復運動為縱向進給運動,滑座帶動砂輪箱沿立柱的運動為垂直進給運動,砂輪箱沿滑座導軌的運動為橫向進給運動。 工作時砂輪旋轉(zhuǎn),同時工作臺帶動工件右移,工件被磨削,然后工作臺帶動工件快速左移,砂輪向前作進給運動,工作臺再次右移,工作上新的部位被磨削。這樣不斷往復,直至整個待加工平面都被磨削。 臥軸柜臺平面磨床主要結(jié)構作用 砂輪架 — 安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn),砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作手動或液動的橫向間隙運 動。 滑座 — 安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導軌作上下垂直運動。 立柱 — 支承滑座及砂輪架。 工作臺 — 安裝工件并由液壓系統(tǒng)帶動做往復直線運動,有效工作面積為 630 200(工作臺工作面寬)毫米。工作面及中央 T型槽側(cè)面經(jīng)過精細的磨削,其臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 11 頁 精度和光潔度較高,是安裝工件或夾具的重要基面,應小心使用和加以保護 床身 — 支承工作臺、安裝其它結(jié)構部件,用以安裝立柱、工作臺、液壓系統(tǒng)、電氣元件和其它操作結(jié)構。 冷卻液系統(tǒng) — 向磨削區(qū)提供冷卻液(皂化油)。 液壓傳動系統(tǒng) — 其組成有: ( 1)動力元 件 — 為油泵,供給液壓傳動系統(tǒng)壓力油; ( 2)執(zhí)行元件 — 為油缸,帶動工作臺等部件運動; ( 3)控制元件 — 為各種閥,控制壓力、速度、方向等; ( 4)輔助元件 — 如油箱、壓力表等。 M7120 型平面磨床的結(jié)構示意 圖 磨床結(jié)構圖 1— 床身、 2— 工作臺、 3— 電磁吸盤、 4— 砂輪箱、 5— 砂輪箱橫向移動手輪、 6— 滑座、 7—立柱、 8— 工作臺換向撞塊、 9— 工作臺往復運動換向手柄、 10— 活塞桿、 11— 砂輪箱垂直進刀手輪 臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 12 頁 磨床的基本參數(shù) 根據(jù)設計要求本組選取數(shù)據(jù)如下表所示: 表 設計參數(shù) 組別 工作臺縱向進給速度 (m/min) 工作臺縱向行程 (mm) 主軸中心到臺面最大 \最小距離 (mm) 磨頭快速垂直進給速度( mm/min) 液 壓系 統(tǒng)工作壓力 ( MPa) 砂輪外形尺寸( D d W) 砂輪轉(zhuǎn)速(r/min) B組 8~ 50 1600 750 \180 450 ~ 400 180 60 mm 2850 臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 13 頁 四、工作臺傳動設計 1)如圖 41 所示,液壓泵 4 在電動機 (圖中未畫出 )的帶動下旋轉(zhuǎn),油液由油箱 1經(jīng)過濾器 2 被吸入液壓泵,又 液壓過泵輸入的壓力油通過手動換向閥 11,節(jié)流閥 1換向閥 15 進入液壓缸 18 的左腔,推動活塞 17 和工作臺 19向右移動,液壓缸 18 右腔的油液經(jīng)換向閥 15排回油箱。以上是換向閥 15轉(zhuǎn)換成如圖12(a)的位置司 1。 圖 41液壓傳動原理圖 2)如果將換向閥 15 轉(zhuǎn)換成如圖 (b)的位置,則壓力油進入液壓缸 18的右腔,推動活塞 17和工作臺 19向左左移動,液壓缸 18左腔的油液經(jīng)換向閥15 排回油箱。工作臺 19 的移動速度由節(jié)流閥 13 來調(diào)節(jié)。當節(jié)流閥開大時進入臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 14 頁 液壓缸 18 的油液增多,工作臺的移動速度增大 。當節(jié)流閥關 小時,工作臺的移動速度減小。液壓泵 4 輸出的壓力油除了進入節(jié)流閥 13 以外,其余的打開溢流閥7流回油箱處 3)手動換向閥 9 處于圖 (C)所示的狀態(tài),液壓泵輸出的油液經(jīng)手動換向閥 9流回油箱,這時工作臺停止運動,液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài) 液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來進行能量傳遞的一種傳動形式,通過能量轉(zhuǎn)換裝置 (液壓泵 ),將原動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能,然后通過封閉管道、控制元件等,由另一能量裝置 (液壓缸、液壓馬達 )將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,驅(qū)動負載實現(xiàn)執(zhí)行機構的直線或 旋轉(zhuǎn)運動。 工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下工作的,傳動和控制難以分開。 液壓系統(tǒng)的壓力是靠液壓泵對液壓油的推動與負載對油的阻尼所憋出來。 工作臺運動方向由換向閥控制。 工作臺的速度大小是由節(jié)流閥控制,泵輸出的多余油液經(jīng)溢流閥回油箱因此泵出口壓力是由溢流閥決定的。 電機的選擇 工作臺速度最大 50m/min,最小為 8m/min,磨削時的切削分力 Px=500N,Py=1000N,工作臺及工件重量 G=9000N,啟動時間 t=,導軌摩擦系數(shù) f=,節(jié)流閥裝載在液壓缸的回油路 上,回油背壓 MPaP ? . 負載分析, (假設工作臺動摩擦系數(shù) f=),工作載荷 Ft=1000N,工作臺最大速度 smmV / in/501 ?? ,工作臺最小速度 smmV / in/82 ?? 。 慣性負載: NmaFNmaF 540)()10/90 00( 14 90)()10/90 00(21 ???? ???? 阻力負載: NFNFds ??? ??? 假設液壓缸的機械效率 ?cm? ,得出液壓缸在各工作階段的負載和推力,如臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 15 頁 表 41所示 表 工況 負載組成 液壓缸負載 F/N 液壓缸推力 NFFcm??0 啟動 sFF? 1800 1837 加速 1FFF d ?? 2930 2990 快進 dFF? 1440 1469 工進 td FFF ?? 2400 2449 快退 dFF? 1440 1469 液壓缸的主要參數(shù)的確定 由教材可知初定 MPaPb ? 。 液壓缸的選定 鑒于動力滑臺要求快進、快退速度相等,這里的液壓缸可以選用單桿式的,并在快進是做差動連接。這種情況下液壓缸無桿腔 1A 應為有桿腔工作面積 2A 的2 倍,即塞桿直徑 d 與缸筒直徑 D 呈 d= 的關系。在磨床加工時,液壓缸回油路上必須有背壓 2p ,以防止工件被加工完時磨床突然前沖。根據(jù)題目要求,取 MPaP ? 。快進時液壓缸雖做差動連接,但由于油管中有壓降 P 存在,有桿腔的壓力必須大于無桿腔,估算的時候取 P=??焱藭r回油腔中是有背壓的,這時的 MPaP ? 。 由工進時,計算液壓缸的面積: 22112211 2 0 0 0 00 29902mPPFAPAPAF ???????? ?? 臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 16 頁 mmDdmmAD 1 ?????? ,? 當按照 GBT23481993 將這些直徑圓整成就近標準值時得到: D=8cm, d=6cm,由此求得液壓缸兩腔實際有效面積為: 232222222221)68(?????? ????? )(?? 經(jīng)檢驗,活塞的強度和穩(wěn)定性均符合要求。 液壓缸各階段的壓力 1) 計算系統(tǒng)所需壓力 : ( 1) 系統(tǒng)快進加速時,所需壓力為 : MP aAA PAFP 409010)( 33 6322 21 ????? ?????? ??? ???加 ( 2) 系統(tǒng)快進恒速時所需壓力為 : MP aAA PAFP )( 3 6321 212 ?? ?????? ??? )(快進 ( 3) 系統(tǒng)工進時,所需壓力為 : MP aA APFP 3 31 223 ?? ?????? 工 ( 4) 系統(tǒng)快退前啟動時,所需壓力為 : MP aA APFP 3 32 124 ?? ?????? 啟 ( 5) 系統(tǒng)快退加速時,所需的壓力為 : MP aA APFP 3 32 125 ?? ?????? 加 ( 6) 系統(tǒng)快退時,所需壓力為 : 臥軸柜臺平面磨床 的設計 第 17 頁 MP aA APFP 69 3 32 126 ?? ?????? 快退 計算液壓缸所需的流量 ( 1) 快進過程中所需的流量 : m i n/2 .3 20 .8 3102 .2 0105)( 33121 LVAAq ??????? )( ( 2) 工進過程中所需的流量 : m i n/ 321 lVAq ????? ? ( 3) 快退過程中所需的流量 : m i n/ 321 LVAq ????? ? 確定液壓泵的規(guī)格和電動機的功率 泵應該向液壓缸提 供最大流量為 ,若回路中的泄露按照液壓缸輸入量的 10%估計,則泵的總流量為 =??焱藭r輸入液壓缸的流量為 ,所以流量泵的流量規(guī)格最小為 。若取泵的總效率為 ,則驅(qū)動液壓泵的的功率為: KWqPP ???? ? 由《機械設計課程設計》表 177經(jīng)綜合考慮選電動機型號為: Y132M2,同步轉(zhuǎn)數(shù): 1000r/min 表 電動機型號 額定功率/kw 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 /kg Y132M2 960 84 臥軸柜臺平面磨床 的設計
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