【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 15→砂輪架進(jìn)給閥 14→油路 7→單向節(jié)流閥 10→油路⑤→工作臺(tái)液動(dòng)換向閥 11 右端。 16 （ 2）回油油路分析。從換向閥左端→油路⑥→先導(dǎo)閥 12→回油箱。 3，工作臺(tái)停止 工作臺(tái)停止時(shí)，液壓泵仍有壓力油輸出，其他工作還可以進(jìn)行，比如砂輪架可以移動(dòng)。將工作臺(tái)開(kāi)停節(jié)流閥 9 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 120176。，關(guān)閉回油路⑤，使得工作臺(tái)停止移動(dòng)。 4，液壓系卸荷 因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)速度高，故液壓系統(tǒng)流量較大，為減少發(fā)熱，不工作時(shí)希望液壓系統(tǒng)卸荷。將開(kāi)停閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180176。，液壓泵出口壓力油流經(jīng)開(kāi)停閥 9 截面 AA的中心孔到郵箱。此時(shí)液壓泵壓力僅僅由 這段油路的背壓構(gòu)成，不超過(guò)（ ~）MPa 5，砂輪架的橫向連續(xù)進(jìn)刀 （ 1）進(jìn)油油路分析。壓力油由油路 ○1→砂輪架進(jìn)刀開(kāi)停節(jié)流與選擇閥 16 的截面 EE→油路 12→砂輪架液動(dòng)換向閥 23→油路 ○14→砂輪架液壓缸 19 左腔 （ 2）回油油路分析。液壓缸右腔→油路 ○15→砂輪架液動(dòng)換向閥 23→砂輪架先導(dǎo)閥 27→油路 ○0,→互通閥 18→回油箱。 6，砂輪 架橫向斷續(xù)進(jìn)刀 （ 1）斷續(xù)進(jìn)刀。進(jìn)油路：壓力油由油路①→砂輪架進(jìn)給閥 14→油路 ○11→砂輪架進(jìn)刀開(kāi)停節(jié)流與選擇閥 16→油路 ○12→砂輪架液動(dòng)換向閥 23→油路 ○14→砂輪架液壓缸 19 左腔?；赜吐罚荷拜喖芤簤焊?19 右腔→油路 ○15砂輪架液動(dòng)換向閥 23→砂輪架先導(dǎo)閥 27的油路 ○0,→互通閥 18→回油箱。 （ 2）進(jìn)到停止時(shí)油路為：油路 ○13→砂輪架閥 16通油箱。 4 液壓元件的選擇 液壓泵的選擇 (1)確定液壓泵的最大工作壓力 BP 液壓泵所需工作壓力的確定，主要依據(jù)液壓缸在液壓缸工作循環(huán)各階段所需 17 壓力 P，再加上油泵的出油口到缸進(jìn)油口處的總壓力損失 P?? 組成。 即 PPP LP ???? （ 41） P?? 的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并繪制出管路圖才能計(jì)算，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單，流速不大的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) P?? 為（ ~） aMP ；油路復(fù)雜及進(jìn)油口處有調(diào)速閥的系統(tǒng)， P?? 為（ ~） aMP 。這里的油路復(fù)雜， P??取為 aMP 所以 PPP LP ???? =+=2 aMP （ 2）確定液壓泵的流量 pq 泵的流量 pq 根據(jù)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)所需要的最大的流量 maxq 和系統(tǒng)的泄露確定。 多液壓缸工作時(shí)，液壓泵的輸出量 pq 應(yīng)為 pq ）（ maxqk ?? （ 42） 式中， k—— 系統(tǒng)泄露系數(shù)。一般 k=~，在此取為 maxq? —— 同時(shí)工作的液壓缸的最大總流量 液壓缸所需要的最大的流量為 s/ 34? ，則有： smpk /q 344m a xp ?? ??????? （ 3）液壓泵的規(guī)格 根據(jù)求得的最大壓力 p 與流量 pq ，從產(chǎn)品樣本或者設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇相應(yīng)的液壓泵。上 面所求的 p 是系統(tǒng)靜壓力，系統(tǒng)工作過(guò)程中存在著過(guò)渡過(guò)程的動(dòng)壓力，而動(dòng)態(tài)的動(dòng)壓力往往比靜壓力高得多，所以泵的額定壓力 p 應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力高25%~60%，使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。若系統(tǒng)屬于高壓范圍，壓力儲(chǔ)備取小值；若系統(tǒng)屬于中低壓范圍，壓力儲(chǔ)備取大值。在此取大值， 60%。所以 p =2（ 1+60%）= aMP 按照上面所得到的數(shù)值選取的液壓泵 的型號(hào)為：葉片泵， 201?YB ，額定壓力 aMP 額定轉(zhuǎn)速 960r/min，驅(qū)動(dòng)功率 ，容積效率≥ 90%，取為 90%，總 18 效率≥ 78%，取為 80%。 （ 4）確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)的功率 工作循環(huán)中，泵的流量與壓力比較穩(wěn)定時(shí)，按工作循環(huán)中最高壓力點(diǎn)選用。 3pm a xpp ?? ? ）（P （ kw） （ 43） 式中， max).( pp qp —— 泵的壓力（ MPa ）與流量（ sm/3 ）乘積的最大值 p? —— 液壓泵的總效率 所以 3pm a xpp ?? ? ）（P = 34 ?? ?? ?= 按照算出的驅(qū)動(dòng)功率和泵的額定轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)的規(guī)格。通常允許電機(jī)在超載25%的狀態(tài)下工作。所以電機(jī)的功率 P≥ （ 1+25%） = 查表選取電機(jī)的型號(hào)為： Y90L6型電機(jī)，額定功率 1100w，額定轉(zhuǎn)速 910r/min 液壓閥的選擇 （ 1）換向閥。換向閥應(yīng)根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求、卸荷要求、換向平穩(wěn)性、排除元件間干擾等因素確定滑閥機(jī)能。然后根據(jù)通用閥的最大流量、工作壓力和操作方式等選取其它型號(hào)。 （ 2）溢流閥。溢流閥主要根據(jù)最大工作壓力和通用的最大流量（一般按液壓泵的最大流量）等因素來(lái)選取。同時(shí)，還應(yīng)考慮反應(yīng)靈敏、起調(diào)量和卸荷壓力要小等特點(diǎn)。 （ 3）流量控制閥。首先要根據(jù)調(diào)速平穩(wěn)性及工作壓力要求閥的類(lèi)型。然后，根據(jù)系統(tǒng)中流量的調(diào)節(jié)范圍來(lái)選取型號(hào)，其最小 穩(wěn)定流量應(yīng)能滿足及其的性能要求。 其它各種閥應(yīng)該按照其接入回路所需求的最大流量來(lái)選取。一般應(yīng)與產(chǎn)品樣本上標(biāo)明的閥的額定壓力與額定流量相近，必要時(shí)，最大流量允許超過(guò)流量的 20%以?xún)?nèi)。同時(shí)，在選取各種閥的結(jié)構(gòu)時(shí)，還應(yīng)考慮其連接方式，注意各種閥的連接的公稱(chēng)直徑，在同一回路上要盡量采用相同的直徑。 根據(jù)液壓泵的額定壓力，選取的所有的閥的額定壓力都應(yīng)該≥ aMP ，額定流量根據(jù)液壓元件的最大流量來(lái)確定。選取結(jié)果見(jiàn)表（ 9） 19 表（ 9） 液壓元件的選取 Table (9) hydraulic ponents selection 元件名稱(chēng) 額定壓力（ aMP ） 額定流量（ L/min） 型號(hào)規(guī)格 通徑（ mm） 額定降壓（ aMP ） 溢流閥 63 YF310L 10 單向節(jié)流閥 16 100 ALF3E10B 10 二位四通閥 100 24YF3YE10B 10 壓力表開(kāi)關(guān) 16 KF3E6L 管道尺寸的計(jì)算 在液壓傳動(dòng)設(shè)備中， 常用的管子有軟管，銅管，膠管，尼龍管和塑料管。 鋼管能承受較高的壓力，價(jià)廉；但彎制比較困難，彎曲半徑不能太小。多用在壓力較高，裝配位置比較隨便的地方。一般采用無(wú)縫鋼管。當(dāng)工作壓力小于 aMP 的時(shí)候，也可用焊接鋼管。 紫銅管承受壓力較低（ P≤ ~10 aMP ），但經(jīng)過(guò)熱處理后，紫銅管軟化，裝配時(shí)可按要求進(jìn)行彎曲；但價(jià)格較昂貴且抗震能力較弱。 尼龍管用在低壓系統(tǒng)。 塑料管一般只作回油管用。 膠管用作連接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的管道。 膠管制造比較困難，成本高，因此在非必要的時(shí)候后盡量不用。 在這里選用無(wú)縫鋼管。 管道內(nèi)徑的計(jì)算公式 vq?4d?= ? （ 44） 式中， q—— 通過(guò)油管的最大流量 v—— 管道內(nèi)允許的流速。一般吸油管?。?～ 5） m/s，壓力油管取 20 （ ～ 5） m/s，回油管?。?～ ） m/s。為方便計(jì)算，再次取 v=3m/s 所以 d≥ ?=3 43 ?? =10mm 選用內(nèi)徑為 10mm，外徑為 14mm 的冷拔鋼管，壁厚 2mm。 10 號(hào)鋼的許用應(yīng)力 [? ]=50 aMP ，以溢流閥的調(diào)整壓力作為油管的工作壓力，則強(qiáng)度為：][2 m?? dPax?= 502 ?? = ][?? 式中， maxP —— 管中壓力的最大值 ][? —— 油管材料的許用應(yīng)力 所以選用的油管強(qiáng)度足夠，可用。 油箱容積的計(jì)算 油箱容積的計(jì)算，是涉及油箱的關(guān)鍵。油箱的容積應(yīng)保證系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí)，最低液面應(yīng)在在進(jìn)油口過(guò)濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣；當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油時(shí)，油液不會(huì)溢出。 可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱的容積： pq??V （ 45） 式中， V—— 油箱的有效容積（ 3m ） ? —— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。 ? 的選取見(jiàn)表（ 10） 表（ 10） 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ? Table (10) experience coefficient? 類(lèi)型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械 ? 1~2 2~4 5~7 6~12 10 如上表，選取 ? =6 所以 pq??V = 346 ?????? 5 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 21 驗(yàn)算的目的在于對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量作出評(píng)估和判斷，驗(yàn)算內(nèi)容一般包括壓力損失、系統(tǒng)效率、系統(tǒng)發(fā)熱與溫升等。驗(yàn)算的時(shí)候通常只采用一些簡(jiǎn)單優(yōu)化的公式求得概略結(jié)果。 系統(tǒng)壓力損失 在前面確定液壓泵的最高壓力的時(shí)候提及壓力損失，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容還很少，管道的設(shè)計(jì)還沒(méi) 有完全確定，因此只能作出粗略的估計(jì)。現(xiàn)在在條件已經(jīng)確立的情況下，驗(yàn)算一下系統(tǒng)的壓力損失，看其是否在前面的假設(shè)范圍內(nèi)，借此可以準(zhǔn)確地確定泵的工作壓力，保證系統(tǒng)的工作性能；若計(jì)算結(jié)果比前面假設(shè)的壓力損失大，則對(duì)原設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。 系統(tǒng)進(jìn)油路的壓力損失 P?? （包括回油路上的損失折算過(guò)來(lái)的部分）由管道的沿程壓力損失 fP?? 、局部壓力損失 rP?? 與閥類(lèi)元件的局部壓力損失 vP?? 三部分組成，即： P?? = fP?? + rP?? + vP?? （ 51） （ 1）沿程壓力損失 fP?? 粘性液體在管道中流動(dòng)時(shí)，在整個(gè)過(guò)程上，要受到粘性阻力作用而消耗能量。能量的損失以壓力下降的形式體現(xiàn)出來(lái)，成為沿程壓力損失。 該液壓系統(tǒng)中的管路的管道是圓管，則 沿程壓力損失 fP? （ aMP ）的計(jì)算公式： fP? = 2d 2vL?? （ 52） 式中， ? —— 沿程壓力損失數(shù) L—— 管道長(zhǎng)度（ m） d—— 管道內(nèi)徑（ m） v—— 液流平均速度（ m/s） ? —— 液流密度（ 3kg/m ） 沿程壓力損失數(shù)的理論值是 ? =75/Re 式中， Re—— 雷諾數(shù) 22 雷諾數(shù) Re的計(jì)算公式是 ?vde?R 式中， ? —— 運(yùn)動(dòng)粘度。再次取為 5 510? /sm2 ?vde?R = 5105 ??? =142020 為層流。 在此取