西門子機器視覺系統(tǒng)在汽車發(fā)動機裝配線上的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-07-25 23:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用VS722來實現(xiàn)發(fā)動機缸體號碼打刻質(zhì)量的自動檢測和發(fā)動機裝配完成后的外觀檢查。 缸體打刻號碼檢查工位缸體打刻號碼檢查工位位于缸體標簽打刻工位的后面，主要功能是通過VS722拍照檢查缸體標簽打刻的質(zhì)量和號碼正確與否。圖1顯示的是發(fā)動機缸體及打刻號碼。缸體共有兩大系列：FR（打刻面在左邊）和FF（打刻面在右邊）系列，共有97種不同的型號，在本工位需要系統(tǒng)自動讀取被檢測缸體的型號，以便進行比較。圖1：發(fā)動機缸體及打刻號碼 總成后的發(fā)動機外觀檢查工位發(fā)動機外觀檢查工位位于外裝線的線尾端，在發(fā)動機裝配完成之后，利用五個VS722傳感器分別從頂部和左右兩側(cè)拍照檢查，在左右兩側(cè)各裝兩個傳感器，工件進入工位之后通過定位抬起首先進行信號識別，然后開始拍照，然后再旋轉(zhuǎn)90度再次拍照。這樣保證將發(fā)動機的前后左右四個方向都能檢查到。圖2：發(fā)動機外觀給檢查工位示意圖總共有97種型號的發(fā)動機，每種發(fā)動機的檢查項目大致有：放水塞是否漏裝, 發(fā)動機吊鉤是否漏裝, 機油尺是否漏裝, 通氣軟管漏裝, 出水接頭誤裝, 隔熱罩螺栓漏裝, 機油冷卻軟管是否漏裝, 氧傳感器是否誤裝（線束黑色或灰色）等。4 系統(tǒng)工作原理 VS722與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊視覺傳感器VS722與PLC之間的數(shù)據(jù)傳遞可以通過三種方式：167。 VS722提供了8DI/DO的硬件接口，可以與PLC硬件連接實現(xiàn)拍照觸發(fā)指令，結(jié)果返回等簡單的數(shù)據(jù)傳遞。167。 通過PROFIBUS 或以太網(wǎng)實現(xiàn)VS722與PLC之間簡單通訊，這種通訊方式使用標準通訊
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