【文章內(nèi)容簡介】 有：開啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式。 電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 電壓等級(jí)選擇原則：要根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電壓來決定。Y系列籠型電動(dòng)機(jī)的額定電壓只有380V一個(gè)等級(jí)；大功率異步電動(dòng)機(jī)才采用3000V、6000V的電壓等級(jí)。 轉(zhuǎn)速選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。圖24 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S6/Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)是一般用途低壓三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)基本系列。該系列可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要，機(jī)座范圍80315，是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。Y系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、性能好、振動(dòng)小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護(hù)方便、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級(jí)絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方式IC418. 小型三極斷路器的選擇 圖25 DZ4763系列小型斷路器適用范圍：DZ4763系列小型斷路器(以下簡稱斷路器)，主要用于交流50Hz，額定工作電壓至380V，額定電流至63A，額定短路分?jǐn)嗄芰Σ怀^6000A的配電線路中，作為過載和短路保護(hù)之用，亦可作為線路不頻繁通斷操作與轉(zhuǎn)換之用。 液位傳感器的選擇（圖26） 圖 26 其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，”F“表示防腐蝕的。LSF系列液位開關(guān)可提非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè)，其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1. ；2. 工作溫度上限為125℃；3. 觸點(diǎn)壽命為100萬次；4. 觸點(diǎn)容易為70W；5. 開關(guān)電壓為24VDC；6. 。 選擇電磁閥 入罐液體的選用入罐液體的選用VF425型電磁閥，如圖27所示：圖27 VF425型電磁閥其中“v”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計(jì)序號(hào)，25表示口徑（mm)寬度。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： l. 材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體； 2. 介質(zhì)溫度≤150℃／環(huán)境溫度20一60℃； 3. 使用電壓：AC:220V50HZ/60HZ DC:24V；4. 功率：AC:；5. 操作方式：常閉：通電打開，斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。 出罐液體的選用出罐液體的選用AVF40型電磁閥，如圖28所示：圖28 AVF40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量， “V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑（mm）相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1. 其最大特點(diǎn)就是能通過設(shè)備上的按健設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果；2. 其閥體材料為：ABS，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力；3. 使用電壓：AC:220V 50HZ/60HZ DC:24V；4. 功率：AC:5KW。 選擇熱繼電器選用JR16B60/3D型熱繼電器，如圖29所示：圖29 JR16B60/3D型熱繼電器其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：l. 額定電流為20(A)2. 熱元件額定電流為32/45(A) PLC I/O點(diǎn)分配分析原理從混合裝置裝置的工作過程可以看出，整個(gè)工作過程主要分為初始準(zhǔn)、進(jìn)液進(jìn)液攪拌等5個(gè)階段，各階段是按順序，在相應(yīng)的轉(zhuǎn)換信號(hào)指令下從一個(gè)階段向另一個(gè)階段轉(zhuǎn)換，屬于順序控制。三菱PLC具有專門的順序控制指令——步進(jìn)指令，用步進(jìn)指令編程簡單直觀、方便易讀。下面結(jié)合液體混合裝置裝置，用步進(jìn)指令編程實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。分析控制要求，輸入輸出設(shè)備。：分析系統(tǒng)控制要求，可將系統(tǒng)的工作流程分解為5個(gè)工作不，如圖31所示。第一步：初始準(zhǔn)備階段，出液閥Q03打開，放液20S.第二步：按下起動(dòng)按鈕SB1，進(jìn)液閥Q00打開，進(jìn)1液。第三步：SL2動(dòng)作，打開進(jìn)液閥Q01，進(jìn)2液。第四步：SL1動(dòng)作，攪拌電動(dòng)機(jī)M工作，攪拌混合液1分鐘。第五步：1分鐘時(shí)間到，開始計(jì)時(shí)且繼續(xù)放液，計(jì)時(shí)滿20S后，開始下一個(gè)循環(huán)。：在工作過程中，按下停止按鈕后，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后才會(huì)自動(dòng)停止。 根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有5個(gè)輸入信號(hào)：起動(dòng)、停止、液位傳感器SLSL2和SL3檢測(cè)信號(hào)。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和三只傳感器，PLC需要用5個(gè)輸入點(diǎn)分別與之相連。 系統(tǒng)由進(jìn)液閥Q00、Q01分別控制1液和2液的進(jìn)液；出液閥Q02控制放液；電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行混合液體的攪拌。由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有三只電磁閥和一只接觸器，PLC需要用4個(gè)輸出點(diǎn)分別驅(qū)動(dòng)它們。根據(jù)確定的輸入|輸出設(shè)及輸入|輸出點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)如下表21。 輸入和輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表21 輸入和輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)SB1系統(tǒng)起動(dòng)X0KM控制攪拌電動(dòng)機(jī)Y0SB2系統(tǒng)停止X1Q00進(jìn)液閥Y4SL1液位傳感器X2Q01進(jìn)液閥Y5SL2液位傳感器X3Q02進(jìn)液閥Y6SL3液位傳感器X4 PLC的I/O接線圖根據(jù)表21輸入和輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表畫出I/O接線圖如下圖210 PLC I/O接線圖 主電路的設(shè)計(jì)根據(jù)以上所選的CJX19，220V型接觸器、DZ4763系列小型斷路器、JR16B60/3D型熱繼電器和型號(hào)為Y90S6/，如圖211所示:圖211 硬件接線圖第3章 混料裝置控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 分析控制要求圖31 混料裝置裝置工作流程圖 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)液體混合裝置工作流程圖可畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖32所示圖32 由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)圖32由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可畫出液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如33所示圖33 液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖執(zhí)行原理分析1. S0狀態(tài)。PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，M8002接通（轉(zhuǎn)移條件成立），激活S0狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，定時(shí)器T0開始定時(shí)20秒，Y006動(dòng)作開始放液。定時(shí)時(shí)間到，Y006復(fù)位停止放液。按下起動(dòng)按鈕，X000動(dòng)作，初始狀態(tài)S0向一般狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移2. S20狀態(tài)。STL S20激活S20狀態(tài)，建立子母線。