液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 14:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第三級(jí)才是驅(qū)動(dòng)電路。，Q5導(dǎo)通，Q3，Q7導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；，Q6導(dǎo)通，Q4，Q8導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。本電路采用的是H型的開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路。整個(gè)的電路可以分為兩級(jí)：第一級(jí)接單片機(jī)的I/O口，用射級(jí)跟隨電路加大電流的驅(qū)動(dòng)能力；第三級(jí)才是驅(qū)動(dòng)電路。，Q5導(dǎo)通，Q3，Q7導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；，Q6導(dǎo)通，Q4，Q8導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。點(diǎn)滴控制靠單片機(jī)檢測(cè)滴速，得到一個(gè)反饋量，輸出一定信號(hào)控制電機(jī)上升或下降調(diào)節(jié)滴斗的高度。. 4 鍵盤顯示電路由于本系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)顯示方式驅(qū)動(dòng)3個(gè)七段數(shù)碼管，來顯示點(diǎn)滴的速度。數(shù)碼管采用共陰極，由于AT89C52單片機(jī)每個(gè)I/O的拉電流只有1—2mA。所以在位碼和段碼都加上了反向驅(qū)動(dòng)器。、起到確定、上調(diào)和下調(diào)作用。每按上調(diào)和下調(diào)鍵，設(shè)定速度值增1減1。單片機(jī)XTALXTAL1接12MHZ晶振，提供系統(tǒng)時(shí)鐘基值。另RESET接上電復(fù)位按鍵。3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用匯編語言，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。主程序?qū)δK進(jìn)行初始化，接收從傳感器傳來的信號(hào)，并對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理，輸出調(diào)整信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描鍵盤進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。用的是循環(huán)查詢方式，來顯示和控制點(diǎn)滴的速度。檢測(cè)點(diǎn)滴速度子程序主要是用與系統(tǒng)信號(hào)的采集。經(jīng)過光電傳感器采集，后由施密特觸發(fā)器整形，輸出到單片機(jī)的端口送入單片機(jī)內(nèi)部。開 始滴速檢測(cè)，讀出6秒內(nèi)點(diǎn)滴的數(shù)目送數(shù)目到Buffer,累加得到滴速本程序主要是用于測(cè)量?jī)?chǔ)液瓶?jī)?nèi)部的液位高度的，當(dāng)液位低于2～3cm時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果液位的高度不在此區(qū)間內(nèi)，則點(diǎn)滴的速度照常采集，并送入單片機(jī)內(nèi)部。開 始光電傳感信號(hào)變化否？發(fā)出報(bào)警信號(hào)，儲(chǔ)液面進(jìn)入2～3cm的警戒水位進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)滴速度子程序YN發(fā)出報(bào)警信號(hào)，儲(chǔ)液面進(jìn)入2～3cm的警戒水位根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，首先讀出6秒內(nèi)的點(diǎn)滴的數(shù)目（將一分種平均劃分成十分），進(jìn)而得到當(dāng)前的點(diǎn)滴的速度。根據(jù)其設(shè)定的速度值與當(dāng)前的點(diǎn)滴的速度的誤差來確定電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，即控制儲(chǔ)液瓶的位置的高低，進(jìn)一步影響下一個(gè)6秒內(nèi)的點(diǎn)滴的速度，如此的循環(huán)往復(fù)。開 始當(dāng)前值與設(shè)定值比較小于大于等于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，儲(chǔ)出液瓶下降電動(dòng)機(jī)維持，滴速穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，儲(chǔ)液瓶上升鍵盤及顯示字程序主要是用于判斷速度有沒有調(diào)整的動(dòng)向和點(diǎn)滴速度的顯示（包括當(dāng)前值和設(shè)定值）。開 始初始化繼續(xù)掃描顯示判斷有沒有鍵盤的按下延時(shí)子程序顯 示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成BCD碼，查表送入顯示緩沖區(qū)YN開 始初 始 化判斷液位的高度，有沒有產(chǎn)生中斷有沒有調(diào)整鍵按下調(diào)用按鍵處理程序數(shù)據(jù)的BCD碼轉(zhuǎn)換 顯 示繼續(xù)執(zhí)行，等待4系統(tǒng)測(cè)試為了確定系統(tǒng)與題目要求的符合程度，我們對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)關(guān)鍵部分進(jìn)行了實(shí)際的測(cè)試。主要包括系統(tǒng)的測(cè)試儀器及測(cè)試結(jié)果。5總結(jié)在本設(shè)計(jì)的過程中，雖然我們花去了很多功夫，下了很大的功夫，但設(shè)計(jì)的結(jié)果也不能達(dá)到預(yù)想的效果，因?yàn)閷?shí)際參數(shù)無法與設(shè)計(jì)精確匹配。本次設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了各類傳感器。同時(shí)查閱了大量相關(guān)資料，包括查閱相關(guān)書籍和網(wǎng)上的資料，獲得了一些相關(guān)信息。在方案設(shè)計(jì)方面，討論篩選出最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案，比如在設(shè)計(jì)顯示電路時(shí)我們放棄LCD液晶來顯示,而直接運(yùn)用了數(shù)碼管顯示電路。通過這次的設(shè)計(jì)與制作，讓我了解設(shè)計(jì)電路的程序與設(shè)計(jì)理念。通過這次學(xué)習(xí)，讓我們對(duì)各種電路都有了大概的了解，對(duì)于我們以后的學(xué)習(xí)有很大的幫助。參考文獻(xiàn)：[1] 單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序. 邊春元等 編著. 人民郵電出版社. 2005 [2] 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)系列教程. 高吉祥 [3]單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用. 張毅坤等 編著. [4]
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