【文章內容簡介】 體自動混合系統(tǒng)的設計是一項很復雜的工程，必須在系統(tǒng)設計、結構設計、軟件編制、整機裝配和調試階段各個環(huán)節(jié)統(tǒng)籌安排，嚴格把關才能保證系統(tǒng)具有很高的可靠性。相信這套系統(tǒng)在不久的將來會有良好的發(fā)展前景，被我們更加合理的應用于我們的生產工作當中，為我們帶來經濟效益。 6 第二章 課題介紹 液體的混合裝置分為液體輸送、數據檢測和液體混合三部分，液體的輸送由兩支輸液管及控制閥門、一支出液 管及控制閥門組成，輸液管 A、 B負責將兩種不同液體依次送入混合池，攪拌結束后出液管負責將混合液體送入下一單元，均由控制閥門來控制管路的開閉；數據檢測部分有四只液位傳感器和一只轉速傳感器組成，液體傳感器分別檢測四個不同的液位信號，轉速傳感器則對攪拌勺的轉動情況進行檢測；液體混合部分由混合池和攪拌裝置（ 攪拌電動機、傳動機構和攪拌勺 ）組成，這 里 是兩種不同液體混合攪拌的場所 。 液體混合裝置示意圖 首先回顧 液體 混合裝置 控制 的發(fā)展過程，說明了種液體自動混合裝置的 PLC 控制的重要性和必然 性 。 然后，講述了 可編程程序控制器 的應用，通過論述 可編程程序控制器 的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認識。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和 PLC 程序設計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設計等方面，完成了本次的設計任務。 最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調試，檢測，再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行 至下一單元 液面檢測器 3 液面檢測器 2 液面檢測器 1 轉速傳感器 閥門 閥門 出液管 攪拌池 攪拌勺 傳動桿 攪拌電動機 加液管 A 加液管 B 7 可編程控制器多種液體自動混合控制系統(tǒng)的特點： ①系統(tǒng)自動工作； ②控制的單周期運行方式； ③由傳感器送入 設定的參數實現(xiàn)自動控制； ④啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。 本系統(tǒng)采用 PLC是基于以下兩個原因： ① PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30萬小時以上； ②編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)； 根據多種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我們采用的 PLC 具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網通信。本系統(tǒng)就是應用可編程 序控制器 (PLC)對多種液體自動混合實現(xiàn)控制 。 然后，講述了 可編程程序控制器 的應用，通過論述 可編程程序控制器 的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認識。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和 PLC 程序設計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設計等方面，完成了本次的設計任務。 最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調試，檢測，再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行。 8 第三章 設計內容及要求 控制要求 本系統(tǒng)為兩種液體 混合裝置， SL SL SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體 A、 B閥門與混合 液體閥門由電磁閥 YV YV YV3控制， M為攪動電機。控制要求如下：按下啟動按鈕 SB1，裝置投入運行時，液體 A、 B閥門關閉，混合液體閥門打開 2秒將容器放空后關閉：液體 A閥門打開，液體 A 流入容器。當液面到達 SL2 時， SL2接通，關閉液體 A閥門，打開液體 B閥門。液面到達 SL1時，關閉液體 B 閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作 6 秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到 SL3 時， SL3 由接通變?yōu)?斷開，再過 2 秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。停止操作 :按下停止按鈕SB2 后，在當前的液體混合操作完畢后， 按下停止按鈕 SB1，停止操作。 設計要求 ： 將兩種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后將混合的液體輸出容器。并自動開始新的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按鈕后依然要完成本次混合才能結束。 9 PC I/O 接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。 ； ，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操作 ，編制電氣元件明細表。 。 控制原理介紹 系統(tǒng)為液體混合裝置控制，需要對兩種種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運用到傳感器進行液面高度的監(jiān)控。液體入池的比例需要應用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機控制。對各個控件的控制，需要一個完整的控制流程，運用 PLC 技術進行編程，可以實現(xiàn)對各個控件的控制。 按下啟動按鈕時， A 種液體進入容器，當達到一定值時，停止進入， B種液體開始進入，當達到一定值時，停止進入，攪拌機進行攪拌， 6s 后攪拌均勻，停止攪拌，混合液體閥 門打開，放出液體。經 2s 后停止放出，按停止鍵停止操作。液體的進入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。 控制方案 本設計 是兩種 液體的混合控制，其要求是將 兩 種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后要達到一定的溫度才能將混合的液體輸出容器。并形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結束 。 液體混合系統(tǒng)的控制設計考慮到其動作的連續(xù)性以及各個被控設備動作之間的相互關聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進行相應的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的 程序實現(xiàn)。 10 混合裝置正常工作流程圖 具體控制方法根據題目要求 : (1) 按下啟動按鈕 SB1，裝置投入運行時，液體 A、 B 閥門關閉，混合液體閥門打開 2秒將容器放空后關閉液體 A閥門打開，液體 A流入容器。 (2)當液面到達 SL2 時， SL2 接通，關閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。液面到達 SL1時，關閉液體 B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作 6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。 (3)當液面下降到 SL3 時， SL3 由接通變?yōu)?斷開，再過 2 秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。 停止操作 :按下停止按鈕 SB2 后，在當前的液體混合操作完畢后，按下停止按鈕 SB1，停止操作。 . 輸液管 A 往混合池送入液體 輸液管 B 往混合池送入液 體 輸液管 A 往混合池送入液體 出液管送出 液體 至下一單元 攪拌混合液體 啟動 液位升至檢測器 2 6s 攪拌結束 混合液送出完畢， 暫?；蜻M入下一流程 液位升至檢測器 3 11 第 四章 硬件設計 元器件選擇 液位傳感器的選擇 選用 型液位傳感器 其中 “L”表 示 光電的， “S”表 示 傳感器， “F”表 示 防腐蝕的， 為最大工作壓力 。 LSF 系列液位開關可提供非常準確、可靠的液位檢測。其原理是依據光的反射折射原