【正文】 還受到了多位老師的指導(dǎo)和幫助，他們無私奉獻(xiàn)，兢兢業(yè)業(yè)，教書育人的態(tài)度深深打動了我，在此我也向在本論文設(shè)計過程中曾給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師們說聲謝謝！與此同時，還要感謝同組同學(xué)的幫忙，在論文資料收集期間，不管遇到什么困難同組同學(xué)都主動給予幫助，認(rèn)真討論學(xué)習(xí)，在此也感謝他們！最后向我三年大學(xué)中給予指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)真摯地說聲謝謝！也再一次感謝我的指導(dǎo)老師！參考文獻(xiàn)[1]，(12): [M]. 西安：機械工業(yè)出版社,2002 [2][M]. 天津：電子工業(yè)出版社,2005[3][M]. 上海：化學(xué)工業(yè)出版社,2007 [4][M]. 北京：中國電力出版社,1997 [5][M]. 北京：北京師范大學(xué)出版社，1993[6][J].給水排水，2000[7][J].2000[8][J]，包裝工程2000[9][M]. 北京：北學(xué)工業(yè)出版社，2005[10]齊占慶. 機床電氣控制技術(shù)[M] . 南京：機械工業(yè)出版社，1999[11][M]. 重慶：重慶大學(xué)出版社，1999[12][M] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[13]，(9): 6364[14][M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2005[15][M]. 北京：中國勞動社會保障出版社，2006[16][M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2006[17][M]. 上海：中國勞動社會保障出版社，2006[18][M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2005[19] ，(3): 55—58[20][M]. 北京：中國勞動社會保障出版社，2001[21]李俊秀，[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[22]鐘擎新，[M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2007[23] 日本三菱公司. 三菱微型可可編程控制器FX1s. FX1n. FX2n[24] [J].石油化工自動化，2000[25] [M].導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。作為一個機電一體化專業(yè)的學(xué)生，本次畢業(yè)設(shè)計可以說是我們在專業(yè)方面的一次最基本的綜合性的練習(xí)和訓(xùn)練。在設(shè)計過程中我基本上是一邊看書一邊完成設(shè)計的。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。由于客觀條件的限制，在本設(shè)計中沒有將指令程序通過編程器送入PLC，并且還未進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。4. 外部配線干擾因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝，布線不合理等產(chǎn)生的干擾。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計時采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常必要的。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。2. 第2類故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上。1．第1類故障點是在繼電器、接觸器。 PLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/0端口。所以在系統(tǒng)設(shè)計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設(shè)備的破壞。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/0模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備。圖34 液體混料裝置梯形圖 初始狀態(tài)梯形圖分析系統(tǒng)的初始狀態(tài)S0被激活，Y006動作，開始放液、定時器T0線圈接通，開始計時，如圖35所示。5. S23狀態(tài)。4. S22狀態(tài)。3. S21狀態(tài)。按下起動按鈕，X000動作，初始狀態(tài)S0向一般狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移2. S20狀態(tài)。 輸入和輸出設(shè)備及I/O點分配表21 輸入和輸出設(shè)備及I/O點分配表輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸入點SB1系統(tǒng)起動X0KM控制攪拌電動機Y0SB2系統(tǒng)停止X1Q00進(jìn)液閥Y4SL1液位傳感器X2Q01進(jìn)液閥Y5SL2液位傳感器X3Q02進(jìn)液閥Y6SL3液位傳感器X4 PLC的I/O接線圖根據(jù)表21輸入和輸出設(shè)備及I/O點分配表畫出I/O接線圖如下圖210 PLC I/O接線圖 主電路的設(shè)計根據(jù)以上所選的CJX19，220V型接觸器、DZ4763系列小型斷路器、JR16B60/3D型熱繼電器和型號為Y90S6/，如圖211所示:圖211 硬件接線圖第3章 混料裝置控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 分析控制要求圖31 混料裝置裝置工作流程圖 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)液體混合裝置工作流程圖可畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖32所示圖32 由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)圖32由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可畫出液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如33所示圖33 液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖執(zhí)行原理分析1. S0狀態(tài)。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和三只傳感器，PLC需要用5個輸入點分別與之相連。第四步：SL1動作，攪拌電動機M工作，攪拌混合液1分鐘。分析控制要求，輸入輸出設(shè)備。 出罐液體的選用出罐液體的選用AVF40型電磁閥，如圖28所示：圖28 AVF40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量， “V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑（mm）相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1. 其最大特點就是能通過設(shè)備上的按健設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時排空的效果；2. 其閥體材料為：ABS，有比較強的抗腐蝕能力；3. 使用電壓：AC:220V 50HZ/60HZ DC:24V；4. 功率：AC:5KW。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1. ；2. 工作溫度上限為125℃；3. 觸點壽命為100萬次；4. 觸點容易為70W；5. 開關(guān)電壓為24VDC；6. 。 液位傳感器的選擇（圖26） 圖 26 其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，”F“表示防腐蝕的。該系列可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要，機座范圍80315，是全國統(tǒng)一設(shè)計的系列產(chǎn)