【文章內(nèi)容簡介】 產(chǎn)生路面沖擊和前輪擺振,而過小的后傾角會使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。左右后傾角不等時,汽車會向后傾角小的一側(cè)跑偏,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向拉力。車身高度變化會使后傾角變化,后備箱重載時主銷后傾角變大,因此前輪易擺振。主銷內(nèi)傾角大,回正作用強(qiáng),但轉(zhuǎn)向時費(fèi)力；主銷內(nèi)傾角愈大或前輪轉(zhuǎn)角愈大,則汽車前部抬起就越高,前輪的自動回正作用就更明顯,但轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)動方向盤費(fèi)力,轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損增加。內(nèi)傾角過小,回正作用小,輪胎易磨損。如果內(nèi)傾角左右不等,則車輛容易傾斜,將會出現(xiàn)以急加速時產(chǎn)生力矩轉(zhuǎn)向；緊急制動時制動力不等而產(chǎn)生制動跑偏等危險(xiǎn)現(xiàn)象。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正、保持直線行駛位置的作用。但主銷后傾的回正作用與車速有關(guān),而主銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無關(guān)。因此,高速時主銷后傾的回正作用起主導(dǎo)地位,而低速時則主要靠主銷內(nèi)傾起回正作用。此外,直行時前輪偶爾遇到?jīng)_擊而偏轉(zhuǎn)時,也主要依靠主銷內(nèi)傾起回正作用。正前束太大,使輪胎外側(cè)磨損,胎紋磨損形式為羽毛狀。負(fù)前束太大,使輪胎內(nèi)側(cè)磨損,胎紋磨損形式也為羽毛狀。前束過大或?yàn)榱闱笆拓?fù)前束都會使車輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象,從而增加汽車的行駛阻力及輪胎的磨損,造成汽車操縱穩(wěn)定性能變差。高級車輪定位包括后輪單獨(dú)前束、前輪單獨(dú)前束和總前束。前束值是角度值。當(dāng)推進(jìn)角為零時推進(jìn)線與車輛幾何中心線重合。后輪單獨(dú)前束是指車輪中心線與車輛幾何中心線的夾角,兩個單獨(dú)前束值應(yīng)相等。前輪單獨(dú)前束和后輪前束測好且推進(jìn)線正確時,推進(jìn)線做基準(zhǔn)測前輪前束,兩前束值也應(yīng)相等。若調(diào)整正確,此時車輛幾何中心線與推進(jìn)線重合,正前行駛位置準(zhǔn)確。在測量過程中,不但要保證此總前束的值,還要調(diào)整使前后輪單獨(dú)前束值均相等。否則,將產(chǎn)生推進(jìn)線偏斜,正前行駛位置偏轉(zhuǎn)。不正確的前束會增加輪胎的橫向移動,從而增加輪胎的磨損。前束值大,則輪胎內(nèi)側(cè)磨損；前束值小,則輪胎外側(cè)磨損。車輪在上跳和回彈時,橫拉桿改變長短的趨勢使左右前束發(fā)生變化,易產(chǎn)生跳動轉(zhuǎn)向,但這一前束變化有助于消除不規(guī)則制動造成的制動跑偏。車輪定位的正確與否,將直接影響汽車的各種使用性能,像汽車的動力性、操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性等,如不能正確定位就會造成輪胎的非正常磨損,降低輪胎的使用壽命。因此,汽車在使用過程中應(yīng)保持車輪定位值的標(biāo)準(zhǔn)。第五章 四輪定位儀四輪定位儀的核心部分是傳感器。圖51所示為前輪測量傳感器,包括了三個基本的傳感器單元2和3。傾角傳感器2可直接測量出角度量。當(dāng)傳感器傾斜時,可測量出兩個垂直方向的傾角。發(fā)射光從4射出,照射到與之相對的另一個傳感器的CCD上,CCD線陣可以記錄受光點(diǎn)的不同位置,從而測出長度量。CCD傳感器也可以用于間接測量角度量。圖51所示傳感器的尾部也有兩個相同的CCD傳感器和發(fā)射光源。后輪測量傳感器與前輪傳感器基本相同,只是沒有后傾角傳感器。測量時,還需要另外一種角度測量裝置,位于汽車前輪下,可隨前輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。采用角度指針轉(zhuǎn)盤,用人工方法讀出數(shù)據(jù),然后將角度數(shù)據(jù)人工輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。這種角度測量裝置結(jié)構(gòu)簡單,但精度低,自動化程度差。為了提高測量精度和自動化程度,可采用角度傳感器,將測量數(shù)據(jù)自動輸入計(jì)算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。傳感器在使用前,需在標(biāo)定臺上進(jìn)行標(biāo)定,以找出相對于基準(zhǔn)的零位。圖51所示傳感器可在一個垂直的矩形立柱面上進(jìn)行標(biāo)定。 圖51傳感器示意圖從上可知,四輪定位儀共需6個傳感器,包含14個基本傳感器單元,由三種類型的傳感器構(gòu)成。常見的有拉線式、光學(xué)式和激光(或紅外線)式。最為先進(jìn)的四輪定位儀采用了CCD圖像技術(shù),通過圖像分析技術(shù)可測量全部檢測項(xiàng)目。目前市場上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式,下面就傳感器的安裝及使用方法進(jìn)行說明?！　　　　　　　?0車身　　　　　　圖52　傳感器的安裝如圖52所示,檢測時,將車輛10置于地溝或舉升平臺上,前后輪裝上傳感器117,同時前輪置于角度轉(zhuǎn)盤傳感器14上。測量時,保證車體10擺正且方向盤位于中間位置。傳感器117前后發(fā)出光線并接受光線,形成封閉的四邊形。傳感器安裝好之后,就可以開機(jī)進(jìn)行檢測了。圖52中的傳感器5與支架8和反射鏡9是一整體。為了保證測量精度,對于反射鏡相對于傳感器5的位置精度要求較高。如果在使用過程中改變了反射鏡的位置,將影響測量的準(zhǔn)確性?？刹徊捎霉饩€反射的方式,將傳感器用支架伸出,使其能直接發(fā)射和接受光線,但由于傳感器由懸臂支撐,對傳感器在車輪上的夾具定位要求較高。對于已經(jīng)標(biāo)定好的傳感器按圖52放置時,就會偏離標(biāo)定位置,從而可測量出各種角度量和長度量。測量時,采取了直接測量和間接測量的方法來測量圖1中的檢測項(xiàng)目。1. 前束角/前張角　如圖53所示,左右輪距差、外傾角等因素對CCD線陣接受光線的位置影響不大,可以忽略不計(jì)。因此,前后輪之間相互對射的光線相對于水平線的角度,就是近似的前后輪前束角。根據(jù)CCD測量出的長度值和車輛軸距,可計(jì)算出前束角。通過前束角,可以計(jì)算出前張角(車輪之間的夾角,又叫包容角)。2. 外傾角　外傾角傳感器可直接測量出前后輪的外傾角。3. 左右輪距差　如圖53所示,左右輪距差通過車輛前部和尾部相互照射的CCD線陣傳感器來測量。CCD的測量值主要包括了前束角引進(jìn)的長度值和左右輪距差。因此,左右輪距差等于CCD測量值減去前束角引起的長度值。前束角引進(jìn)的長度值通過前束角和左右輪距差來計(jì)算。4. 推力角　如圖53所示,前后輪中心線的夾角為推力角。推力角主要受左右輪距差和前束角的影響。因此,只要測量出左右輪距差和前束角,就可以計(jì)算出推力角。若不考慮前束角的影響,推力角只與左右輪距差有關(guān),這時的推力角為前后左右車輪軸線的夾角。圖53　推力角測量原理5. 轉(zhuǎn)向20176。時的張力角先將前輪停于轉(zhuǎn)盤的中心處,然后把右前輪向右轉(zhuǎn)向20176。(右輪下的轉(zhuǎn)盤將隨之轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)盤上的刻度值或傳感器的測量值可確定轉(zhuǎn)角大小),讀出左輪的轉(zhuǎn)向角度X(由左輪下的轉(zhuǎn)盤或傳感器來確定)。右轉(zhuǎn)向20176。時的張力角為20176?！玐。同樣道理,可測量出前輪左轉(zhuǎn)向20176。時的張力角。由于后輪不能獨(dú)立轉(zhuǎn)向,因此沒有此檢測項(xiàng)目。主銷后傾角　先將車輛前輪置于轉(zhuǎn)盤的中心處,然后把前輪向右和向左轉(zhuǎn)向20176。,測量出后外傾角傳感器的變化量Δα(最大值與最小值之差),。主銷內(nèi)傾角　先將車輛前輪停于轉(zhuǎn)盤的中心處,然后把前輪向右和向左轉(zhuǎn)向20176。,測量出后傾角傳感器的變化量Δβ(最大值與最小值之差),。傳感器檢測出的測量值,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。因此,知道檢測項(xiàng)目的測量方法后,就可以建立數(shù)學(xué)模型,并編制計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行處理。為了比較測量出的參數(shù)與相應(yīng)車型的允許參數(shù),需要建立車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫。車型數(shù)據(jù)庫應(yīng)具有足夠豐富的車型參數(shù)供檢測時使用。如果檢測出的參數(shù)值不在該車型參數(shù)的允許范圍之內(nèi),就應(yīng)該進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。四輪定位儀具有多種檢測方法,目前具有代表性的檢測方法是激光(或紅外線)檢測方法。通過多種傳感器測量各檢測項(xiàng)目并用計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理,可一次測量所有的參數(shù)。這種檢測方法具有測量精度高、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。四輪定位儀的核心部件是傳感器。開發(fā)傳感器、計(jì)算機(jī)處理軟件及建立車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫是開發(fā)四輪定位儀的核心任務(wù)。目前，國內(nèi)維修技術(shù)人員在使用四輪定位儀的過程中尚存在許多誤區(qū)，除了缺乏足夠的專業(yè)理論知識外，很多情況是對四輪定位操作常識缺乏必要的了解，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1. 客戶檔案管理功能被忽視或重視程度不夠。很多修理工在做四輪定位時，都認(rèn)為客戶檔案管理信息是多余的。實(shí)際上，如果充分利用該信息，不僅可以快速方便地查找到該車的故障信息，為進(jìn)一步診斷檢修提供方便，簡化了檢查程序，而且還可以為維修企業(yè)建立科學(xué)健全的客戶管理體系提供有力保障。2. 在對四輪驅(qū)動的越野車輛、加長型車輛進(jìn)行測試時，往往不對汽車或設(shè)備重新進(jìn)行調(diào)試。對于越野車輛，要注意汽車最小離地間隙的調(diào)整，保證車身完全處于平衡狀態(tài)。對于加長型車輛，如凱迪拉克等，測試前要調(diào)整好機(jī)頭之間的距離，從普通距離轉(zhuǎn)化為加長距離。3. 做四輪定位時只做兩個前輪，調(diào)整外傾角不用外傾角專用調(diào)整器，前傾角（相當(dāng)于自行車的前叉傾角，對轉(zhuǎn)向操縱的靈活性有很大影響）幾乎不調(diào)整。4. 調(diào)整順序不當(dāng)，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。對于各個定位參數(shù)在調(diào)整過程中不看最后總和，不是互補(bǔ)著調(diào)整。5. 在進(jìn)行定位操作前，忽視對基本情況的檢查。如車輛在平直路面上行駛出現(xiàn)車身發(fā)抖現(xiàn)象時，往往是尚未檢查輪胎的平衡情況就將汽車開上操縱平臺進(jìn)行定位操作。其它如輪胎氣壓、底盤螺栓緊固情況、車身平衡狀態(tài)等問題，必須在進(jìn)行四輪定位之前就解決，否則定位肯定不精確或平衡調(diào)不出來。要想做好四輪定位，走出使用誤區(qū)，維修技術(shù)人員必須加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)和定位操作實(shí)踐，真正將四輪定位儀用得得心應(yīng)手。使用四輪定位儀時，應(yīng)懂得如何最大限度地減小測量誤差，以充分保證測試精度。四輪定位儀在測試中可能引起誤差的地方有以下3個方面，使用中必須給予注意。1. 違反操作規(guī)程或未妥善保管設(shè)備引起的誤差。1 轉(zhuǎn)角盤保管得不好，使其在轉(zhuǎn)動前輪時有阻力，造成前輪懸架撐緊，會給前輪前束和外傾角的測量帶來誤差。同樣，后滑板也有上述情況。2 違反操作規(guī)程安裝卡具，會使距離銷磨損不均勻，導(dǎo)致前束和外傾角的測量誤差，因而必須進(jìn)行輪輞的偏位補(bǔ)償。3 傳感器上的插銷受損(由于帶有油污的砂粒作用)，會導(dǎo)致卡具上的傳感器插套過度磨損，從而引起前束和主銷后傾角的測量誤差。4 插座受損會引起電路不良接觸或斷路。這將引起程序運(yùn)行和測量過程受到破壞。2. 測量平臺引起的誤差現(xiàn)代汽車的底盤測量系統(tǒng)要求有很高的精度，為避免測量平臺引起測量誤差，必須注意以下幾方面。1 測量平臺應(yīng)在車間內(nèi)安置好，以使汽車能直線駛上測量平臺。2 在選取四柱舉升機(jī)時要考慮到，在4點(diǎn)支撐的測量板上，通過2個甚至3個點(diǎn)工作高度的調(diào)節(jié)使汽車行駛軌道能準(zhǔn)確地被校準(zhǔn)，這樣可得到極好的穩(wěn)定性。3 放置轉(zhuǎn)角盤和后滑板的支點(diǎn)應(yīng)只有橫向最大1~和縱向最大2~的標(biāo)準(zhǔn)誤差，否則將對前束、外傾角和主銷后傾角的測量產(chǎn)生很大影響。4 為了避免四輪定位儀測量系統(tǒng)上的電流交叉，要安裝好接地裝置。如果在測量板旁再安裝一個插座，則能避免測量板上的行駛軌道與微機(jī)間的電位差。3. 操作引起的誤差在四輪定位檢測過程中，操作人員的一舉一動都可能對檢測結(jié)果產(chǎn)生影響。為避免操作誤差，很多汽車底盤測量系統(tǒng)提供了一個幫助文本。如百斯巴特四輪定位儀對每一步測量可以通過“?”鍵來幫助，以避免操作不當(dāng)對測量產(chǎn)生影響。盡管如此，操作誤差仍然是存在的。下面給出幾個減少操作誤差的方法。1 要檢查和按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整輪胎氣壓，否則會產(chǎn)生外傾角的測量誤差。2 在對輪惘偏位進(jìn)行補(bǔ)償后放下汽車時，要將轉(zhuǎn)角盤的轉(zhuǎn)盤對準(zhǔn)前輪懸架撐開的方向向里推動一點(diǎn)。否則轉(zhuǎn)角盤在汽車轉(zhuǎn)向時會滑向相反方向，這會導(dǎo)致汽車懸架撐緊而帶來測量誤差。3 在汽車駛上平板后，要上下晃動前后軸，使懸架系統(tǒng)處于自由放松狀態(tài)。4 轉(zhuǎn)向時不要忘記安裝制動器銷，否則車輪在轉(zhuǎn)向時會滑脫，導(dǎo)致主銷內(nèi)傾角的測量誤差。5 測量前輪的單輪前束時，轉(zhuǎn)向盤要位于正前直行駛位置(轉(zhuǎn)角盤輻垂直或平行于儀器板)。如果在顯示器上顯示的單輪前束不對稱，表明轉(zhuǎn)向盤在后面的測量中傾斜。必須指出，在具體操作中除了盡量減小誤差外，還要能根據(jù)汽車故障現(xiàn)象盡快確定故障范圍或直接找出故障原因，并加以排除，只有這樣，四輪定位儀才能給汽車“定好位”。四輪定位儀作為高端汽保設(shè)備，如果出現(xiàn)故障，對汽車維修企業(yè)來說往往是一件棘手的事情。為了保證四輪定位儀的運(yùn)行效率，降低故障率，下面介紹使用中常見的7種主要故障及相應(yīng)的解決辦法，供維修人員借鑒參考。1. 因沒有及時標(biāo)定而導(dǎo)致測量失準(zhǔn)：設(shè)備老化、使用中的碰撞以及長期的誤差積累等原因都會導(dǎo)致測量精度下降，用戶必須在廠家要求的標(biāo)準(zhǔn)下對四輪定位儀進(jìn)行標(biāo)定。2. 主機(jī)