全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在塑料機(jī)械中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-25 12:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 UPUTINPUT切刀溫度溫控器伺服信號(hào) 報(bào)警控制器送料信號(hào)切刀上抬電機(jī)主變頻器色標(biāo)信號(hào)送料電機(jī)送料變頻器溫控信號(hào)成品送料控制高位信號(hào)圖2 控制原理框圖設(shè)備的工作流程如圖3所示：（1）設(shè)備上電后，溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱。（2）自動(dòng)起動(dòng)后，送料變頻器驅(qū)動(dòng)送料電機(jī)以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜，送料感應(yīng)器檢測(cè)到送料端放卷的塑料薄膜足夠時(shí)，送料電機(jī)停止送料。（3）溫度到達(dá)，溫度信號(hào)導(dǎo)通，主變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（4）切刀每向上運(yùn)動(dòng)一次，伺服信號(hào)導(dǎo)通一次，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動(dòng)一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 。（5）設(shè)定個(gè)數(shù)到達(dá)或按停止鍵時(shí)，當(dāng)前膠袋形成后停機(jī)，切刀和封刀停在高位停車處?！D3 控制流程圖3伺服系統(tǒng)應(yīng)用與控制原理本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為GSK98A系列伺服，驅(qū)動(dòng)單元采用美國(guó)TI公司最新數(shù)字信號(hào)處理器DSP為核心、大規(guī)?？删幊涕T(mén)陣列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu)PID算法完成PWM。驅(qū)動(dòng)單元具備標(biāo)準(zhǔn)位置控制與速度控制，可接收脈沖信號(hào)及模擬信號(hào)，脈沖信號(hào)兼容脈沖方向信號(hào)與正反脈沖信號(hào)兩種。由于采用成熟智能功率模塊，驅(qū)動(dòng)單元具備了控制超速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等多項(xiàng)在線檢測(cè)與診斷，使控制過(guò)程一目了然。所采用伺服電機(jī)為SJT系列的三相永磁同步伺服電機(jī)，寬調(diào)速比，恒轉(zhuǎn)矩輸出，三倍過(guò)載能力，具有3000rpm的額定轉(zhuǎn)速，2500p/r的碼盤(pán)反饋脈沖精度. 本機(jī)只需使用一套伺服系統(tǒng)就能完成其主要功能，伺服的控制性能反映了該類產(chǎn)品的控制質(zhì)量。伺服系統(tǒng)與主變頻裝置的關(guān)系，圖4： 出料時(shí)間t1出料輥出料伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng) 編碼器 （2）
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