交流伺服馬達(dá)在輕工業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)研究(編輯修改稿)
2025-07-24 22:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單說是ACDCAC的過程。整流單元ACDC主要的拓?fù)潆娐窌r(shí)三相全橋不控流電路。伺服控制器也就是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。 用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別一下幾點(diǎn)：(1) 伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式（，interbus）。而通過變頻器的控制方式比較單一。(2) 伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，結(jié)構(gòu)速度，位移控制閉環(huán)。而通過變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。(3) 伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)（如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等）優(yōu)于通用變頻器。3. 伺服電機(jī)原理（舉例說明）伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把伺服機(jī)構(gòu)當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，訊號(hào)來到之后轉(zhuǎn)子立刻轉(zhuǎn)到：當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于伺服性能，因此得名。伺服系統(tǒng)：是使物體位置，方位，狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)就是按照控制命令要求對(duì)功率進(jìn)行放大，變換與調(diào)整等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出力矩，速度和位置控制的非常靈活方便。伺服電機(jī)：伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把手收集到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或者交速度輸出。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而急劇下降。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 大扭力，控制簡單，裝配靈活。一個(gè)伺服電機(jī)內(nèi)部包括一個(gè)直流電機(jī)，一組變速齒輪組：一個(gè)反饋可調(diào)電位器。及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)提供了原始動(dòng)力，帶動(dòng)變速齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力輸出，齒輪組的變速比越大伺服電機(jī)的輸出扭力也就越大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也越低。伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端帶動(dòng)一個(gè)線性比例電位器作為主檢測(cè)，該電位器吧轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成一比例電壓反饋給控制電路板，控制線路板將其與輸入的脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0。從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。4. 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角更小，如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，；，0,72度。，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服馬達(dá)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍
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