freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動運(yùn)動工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 10:02 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 )。 CH452 所提供的按鍵代碼為7 位,位2~位0 是列掃描碼,位5~位3 是行掃描碼,位6 是狀態(tài)碼(鍵按下為1,鍵釋放為0)。例如,連接DIG3 與SEG4 的鍵被按下,則按鍵代碼是1100011B 或者63H,鍵被釋放后,按鍵代碼通常是0100011B或者23H(也可能是其它值,但是肯定小于40H),其中,對應(yīng)DIG3的列掃描碼為011B,對應(yīng)SEG4的行掃描碼為100B。單片機(jī)可以在任何時候讀取按鍵代碼,但一般在CH452檢測到有效按鍵而產(chǎn)生鍵盤中斷時讀取按鍵代碼,此時按鍵代碼的位6總是1,另外,如果需要了解按鍵何時釋放,單片機(jī)可以通過查詢方式定期讀取按鍵代碼,直到按鍵代碼的位6為0。下表是在DIG7~DIG0 與SEG7~SEG0之間88 矩陣的順序編址,既是按鍵編址,也是數(shù)碼管段位、發(fā)光管LED 陣列以及光柱的編址。由于按鍵代碼是7位,鍵按下時位6總是1,所以當(dāng)鍵按下時,CH452 所提供的實際按鍵代碼是表中的按鍵編址加上40H,也就是說,此時的按鍵代碼應(yīng)該在40H到7FH之間。 CH452按鍵編址 單片機(jī)控制單元模塊電路 控制原理本次設(shè)計是以單片機(jī)為核心進(jìn)行設(shè)計的。在整個單片機(jī)控制系統(tǒng)中,CPU既是運(yùn)算處理中心,又是控制中心,是控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS51系列完全兼容的AT89C52單片機(jī),AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng),縮小系統(tǒng)體積,提高系統(tǒng)可靠性,降低系統(tǒng)成本。89C52的P2口輸出的矩形脈沖信號直接控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),兩臺電機(jī)需4個控制信號,一根信號線備用。工作臺上行程開關(guān)的檢測信號經(jīng)光電隔離器件后送到單片機(jī),這樣可以實現(xiàn)單片機(jī)與電機(jī)工作電路的隔離,起到了抗干擾和保護(hù)的作用,也有3個備用。工作臺工作時的指示燈則由P14P17和T0、T1控制,分別用于提示操作人員工作臺是在哪個坐標(biāo)上朝哪個方向運(yùn)動。 單片機(jī)控制單元模塊電路 光電耦合電路電機(jī)的那個輸入信號先經(jīng)光電耦合器后送至單片機(jī)處理,這是由于步進(jìn)電機(jī)的大功率、高電平會對單片機(jī)產(chǎn)生較嚴(yán)重的干擾,不能直接把單片機(jī)產(chǎn)生的控制信號直接連在步進(jìn)電機(jī)上,需要進(jìn)行強(qiáng)弱電隔離。在實際運(yùn)用中,對于強(qiáng)弱電隔離一般采用電子開關(guān)方法或光電隔離的方法,在這里我們采用光電隔離的方法。光電耦合器件是把發(fā)光器件(如發(fā)光二極管)和光敏器件(如光敏三極管)集成在一起,通過光線實現(xiàn)耦合構(gòu)成電光和光電的轉(zhuǎn)換器件。 光電耦合電路 芯片參數(shù)本次使用的單片機(jī)AT89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)COMS8位單片機(jī)。參數(shù)如下:8k Flash閃速,256字節(jié)RAM,32個I/O,3個16位定時/計數(shù)器,一個6向量兩級中斷結(jié)構(gòu),一個全雙通信口,并有省電模式。 AT89C52基本外圍電路圖 AT89C52的內(nèi)部邏輯框圖(3)控制引腳:此類引腳提供控制信號,有的引腳還有復(fù)用功能。(4)I/O口引腳:P0口:雙向8位三態(tài)I/O口,此口為地址總線(低8位)及數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用口,可驅(qū)動8個LS型TTL負(fù)載。P1口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,可驅(qū)動4個LS型TTL負(fù)載。P2口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,與地址總線(高8位)復(fù)用,可驅(qū)動4個LS型TTL負(fù)載。P3口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,雙功能復(fù)用口,可驅(qū)動4個LS型TTL負(fù)載。除此之外,P3口還有第二功能,: P3口的第二功能 串行通信模塊串行通信有很多種,目前較常用的有RS23RS422和RS485,根據(jù)本設(shè)計的實際情況,RS232串行通信可以滿足要求,232電平與TTL電平的轉(zhuǎn)換使用已廣泛使用且效果良好的MAX232芯片。 RS232通信協(xié)議(1)RS232C標(biāo)準(zhǔn)介紹串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)中,RS232C是目前最常用的一種串行通信接口。RS232C標(biāo)準(zhǔn)的全稱是EIARS232C標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)對串行通信的連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號功能以及傳輸過程都進(jìn)行了明確的規(guī)定,適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在020kb/s范圍內(nèi)的通信。(2)RS232C中的引腳定義和電氣特性RS232C中定義了20根信號線,使用25芯D型連接器DB25實現(xiàn),后來為了簡化串口的線路連接,出現(xiàn)了9芯D型連接器DB9。 DB9連接器引腳定義 DB9連接器信號說明引腳號符號縮寫方向說明1DCD輸入數(shù)據(jù)載波檢出2RXD輸入接受數(shù)據(jù)3TXD輸出發(fā)送數(shù)據(jù)4DTR輸出數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5GND信號地6DSR輸入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒7RTS輸出請求發(fā)送8CTS輸入允許發(fā)送9RI輸入振鈴提示RS232C標(biāo)準(zhǔn)的電氣特性參數(shù)有帶37KΩ時驅(qū)動器的輸出電平、輸出開路時接受器的輸出邏輯、輸入經(jīng)300Ω接地時接收器的輸出邏輯和驅(qū)動器轉(zhuǎn)換速率等。不同于傳統(tǒng)的TTL等數(shù)字電路的邏輯電平,RS232C的邏輯電平以公共地為對稱,其邏輯“0”電平規(guī)定在+3V+25V之
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1