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正文內(nèi)容

八軸擴(kuò)—鉸專用機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 09:54 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的數(shù)值大。2)設(shè)計(jì)計(jì)算4. 幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算分度圓直徑②計(jì)算中心距(注:)5. 驗(yàn)算 ,故合適。6. 大齒輪和小齒輪參數(shù)表31如下所示表31 大齒輪和小齒輪參數(shù)表名稱參數(shù)代號(hào)小齒輪參數(shù)大齒輪參數(shù)模數(shù)m33齒數(shù)z2962分度圓直徑(mm)d87186齒頂圓直徑(mm)93192齒根圓直徑(mm)7. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪的幾何尺寸,毛坯材料,加工方法,使用要求及經(jīng)濟(jì)性等因素有關(guān)。進(jìn)行齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),必須綜合考慮上述方面的因素,通常是先按齒輪的直徑大小,選定合適的結(jié)構(gòu)形式,然后再根據(jù)薦用的數(shù)據(jù),進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1)確定設(shè)計(jì)參數(shù)由于時(shí),所以小齒輪做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪。當(dāng)時(shí),所以打齒輪做成腹板式結(jié)構(gòu)的齒輪。對(duì)于腹板式結(jié)構(gòu)的齒輪:圓柱齒輪:取鋼材:, 根據(jù)常用齒輪的c值不應(yīng)小于10mm,取 取 2)繪制齒輪零件圖。 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它主要用來(lái)連接軸與軸(或聯(lián)接軸與其他回轉(zhuǎn)零件)以傳遞運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)矩。已知輸入軸的功率,轉(zhuǎn)速,輸入軸的直徑,根據(jù)以上數(shù)據(jù)選用聯(lián)軸器。1. 類型選擇根據(jù)傳遞載荷的大小,軸轉(zhuǎn)速的高低,被連接兩部件的安裝精度等,參考各類聯(lián)軸器的特性,選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時(shí)可考慮以后幾點(diǎn):1) 所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振功能的要求。例如,對(duì)大功率的重載傳動(dòng),可選用齒式聯(lián)軸器;對(duì)嚴(yán)重沖擊或載荷要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng),可選用輪胎時(shí)聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。2)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力的大小。對(duì)于高速傳動(dòng)軸,應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器,例如膜片聯(lián)軸器等,而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。3) 兩軸相對(duì)位移的大小和方向。當(dāng)安裝調(diào)整后,難以保持兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中,或工作過(guò)程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí),應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如當(dāng)徑向位移較大時(shí),可選滑塊聯(lián)軸器,角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬(wàn)向聯(lián)軸器等。4)聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤(rùn)滑的聯(lián)軸器比較可靠;需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器,其性能易受潤(rùn)滑程度的影響,且可能污染環(huán)境。含有橡膠等非金屬的聯(lián)軸器對(duì)溫度,腐蝕性介質(zhì)及強(qiáng)光等比較敏感,而且容易老化。5)聯(lián)軸器的制造,安裝,維護(hù)和成本。在滿足使用性能的前提下,應(yīng)選用裝拆方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且裝拆方便,可用于低速,剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬元件聯(lián)軸器(例如彈性套柱銷聯(lián)軸器,彈性柱銷聯(lián)軸器,梅花形彈性聯(lián)軸器等),由于具有良好的綜合性能,廣泛適用于一般的中小功率傳動(dòng)凸緣聯(lián)軸器的特點(diǎn)為它屬于剛性聯(lián)軸器,對(duì)所聯(lián)兩軸間的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力,故對(duì)兩軸的對(duì)中性要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí),就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷,使工作情況惡化,這里是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單,成本低,可傳遞較大轉(zhuǎn)距,故當(dāng)轉(zhuǎn)速低,無(wú)沖擊,軸的剛性大,對(duì)中性較好時(shí),亦常采用??紤]以上情況,該聯(lián)軸器能滿足工件要求,故選擇凸緣聯(lián)軸器。2. 載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩T為:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表141查得,故由式(143)計(jì)算轉(zhuǎn)矩為:3. 型號(hào)的選擇從《新編機(jī)械師手冊(cè)》:1600,許用最大轉(zhuǎn)速為4700r/min,孔徑為60~80mm,故合適。 鍵的選擇與強(qiáng)度校核1. 主軸的鍵 1) 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度的要求,應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A型)。根據(jù),從表61中查得鍵的截面尺寸為:寬度,高度。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng)。2) 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵,軸和輪轂的材料都是鋼,由表62查得許用擠壓應(yīng)力:,取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。由式(61)可得鍵的標(biāo)記為:鍵 。2. 大齒輪軸的鍵 1) 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度的要求,應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端,故選用平頭普通平鍵(A型)。根據(jù),從表61種查的鍵的截面尺寸為:寬度,高度。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng)。3. 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵,軸和輪轂的材料都是鋼,由表62查得許用擠壓應(yīng)力為:,取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度為:。由式(61)可得鍵的標(biāo)記為:鍵 GB/T1096—1979 軸的設(shè)計(jì) 軸是組成機(jī)器的主要零件之一?!凶骰剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件(例如齒輪、蝸輪等),都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 軸的設(shè)計(jì)也和其它零件的設(shè)計(jì)相似,包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求,合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性,還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容。 軸的工作能力計(jì)算是指軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下,軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,以防止斷裂或塑性變形。而對(duì)剛度要求高的軸(如車床主軸)和受力大的細(xì)長(zhǎng)軸,還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算,以防止工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形。對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸,還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算,以防止發(fā)生共振而破壞。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件,有的則直接用圓鋼。1. 軸的材料選取 由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低,同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度,故采用碳鋼制造軸尤為廣泛,其中最常見(jiàn)的是45鋼。 合金鋼比碳鋼具有更高的機(jī)械性能和更好的淬火性能。因此,在傳遞大動(dòng)力,并要求減小尺寸與質(zhì)量,提高軸頸的耐磨性以及處于高溫或低溫條件下工作的軸,常采用合金鋼。 必須指出:在一般工作溫度下(低于200℃),各種碳鋼和合金鋼的彈性模量均相差不多。因此在選擇鋼的種類和決定鋼的熱處理方法時(shí),所根據(jù)的是強(qiáng)度與耐磨性,而不是軸的彎曲或扭轉(zhuǎn)剛度。但也應(yīng)當(dāng)注意,在既定條件下,有時(shí)也可選擇強(qiáng)度較低的鋼材,而用適當(dāng)增大軸的截面面積的辦法來(lái)提高軸的剛度。 各種熱處理(高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等)以及表現(xiàn)強(qiáng)化處理(如噴丸、按壓等),對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵容易做成復(fù)雜的形狀,且具有價(jià)廉,良好的吸振性和耐磨性,以及對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低等優(yōu)點(diǎn),可用于制造外形復(fù)雜的軸.根據(jù)以上簡(jiǎn)述以及廠方的技術(shù)要求,選取主軸和大齒輪軸的材料為40Cr.2. 主軸的設(shè)計(jì)1) 主軸的形式設(shè)計(jì)主軸的型式和直徑,主要取決于刀具的進(jìn)給抗力和切削扭矩或主軸—刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要。本設(shè)計(jì)工序?yàn)閿U(kuò)—鉸,采用有止推軸承的主軸。(1)主軸分布類型及主動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法:軸的分布類型機(jī)床所加工零件是多種多樣的,結(jié)構(gòu)各有不同,但被加工零件上(即主軸箱上主軸的分布),大體可以歸納成下述幾種類型:① 單組或多組圓周分布; ② 等距或不等距直線分布; ③ 圓周或直線混合分布; ④ 任意分布。 根據(jù)第一種類型和廠方所提供的零件圖,本設(shè)計(jì)采用單組圓周分布。(2).傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法主軸的分布盡管有各種各樣類型,但通常采用的經(jīng)濟(jì)而又有效的轉(zhuǎn)動(dòng)是:用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸。本設(shè)計(jì)采用此種設(shè)計(jì),具體方案如下:在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),首先把所有主軸(8軸)分成一組同心圓,然后在同心圓上放置一根傳動(dòng)軸,來(lái)帶動(dòng)一組主軸。接著再用此轉(zhuǎn)動(dòng)軸與動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)結(jié)起來(lái)。這就是通常的傳動(dòng)布置次序,即由主軸處布置起,最后再引到動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)軸上。2)主軸的參數(shù)設(shè)計(jì):本設(shè)計(jì)選用剛性主軸。設(shè)計(jì)剛性主軸的主要內(nèi)容之一是選擇主軸參數(shù)。主軸參數(shù)確定的正確與否,對(duì)主軸的剛性將有很大的影響。在設(shè)計(jì)剛性主軸箱時(shí),若主軸參數(shù)選擇不合理,使被加工零件達(dá)不到要求的精度和光潔度。 主軸參數(shù)計(jì)算:(1)求輸出軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由齒輪計(jì)算知:。(2)求作用在齒輪上的力已知輸出軸小齒輪的分度圓直徑為:(3)初步確定軸的最小直徑查《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第七版)表15—3,取A0=105,,于是得:選取軸的材料為40Cr,考慮到鍵槽削弱影響,開一個(gè)鍵槽時(shí),軸徑增大5%~7%,則有:根據(jù)廠方要求,為了有足夠的裕度,所以取主軸最小直徑為35mm。 本設(shè)計(jì)主軸的最小直徑為安裝軸承,為了使所選的軸徑與安裝軸承的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選軸承型號(hào)。3)主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案 主軸裝配圖(2)根據(jù)軸向定位要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度因?yàn)橹鬏S裝齒輪部分為無(wú)階梯軸段,為了保證大小齒輪正確嚙合,即保證大小齒輪在軸上有固定的位置,所以要選用套筒來(lái)固定齒輪。套筒的長(zhǎng)度受主軸箱高度的影響,主軸箱的總高度為161mm。因?yàn)樾↓X輪齒寬為45mm,查《新編機(jī)械師手冊(cè)》可得知,齒輪端面到箱壁的距離一般要求為16mm,這樣可確定出主軸箱內(nèi)部空間的高度。根據(jù)軸徑為35mm,選取圓錐滾子軸承,型號(hào)為30207(GB2971994),由于軸承到主軸箱內(nèi)壁有要求,其距離一般為,取為5mm,這樣可確定出主軸箱內(nèi)主軸的長(zhǎng)度為:。由于小軸上直接裝鉆頭,該部分直徑較粗,這樣就在軸上形成以階梯,為了保證主軸的正常運(yùn)轉(zhuǎn),此階梯處到主軸箱的距離定為3mm,這樣主軸較細(xì)部分可定為144mm,考慮主軸與軸承充分結(jié)合將軸加長(zhǎng)一定的距離。這樣將主軸較細(xì)部分長(zhǎng)度定為146mm,主軸較粗部分的長(zhǎng)度由安裝在其上的刀具來(lái)確定,長(zhǎng)度定為100mm。這樣主軸總長(zhǎng)就確定下來(lái),其最終長(zhǎng)度為246mm。(3)軸上零件的軸向定位齒輪與軸向定位采用平鍵聯(lián)接,根據(jù)《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》續(xù)表31選取的鍵的公稱長(zhǎng)度為45mm..同時(shí)為了保證齒輪與軸配合具有良好的對(duì)中性,故選用齒輪輪轂與軸的配合為間隙配合。.滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6.(4) 確定軸的圓角和倒角尺寸參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表152,取軸端倒角為,各軸肩處圓角半徑取R=2。1).大齒輪軸的參數(shù)設(shè)計(jì)(1) 求輸出軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由齒輪計(jì)算知:,(2)求作用在齒輪上的力已知輸出軸小齒輪的分度圓直徑為: 因?yàn)榘藗€(gè)小齒輪均布在大齒輪周圍,徑向力相互抵消,故大齒輪軸不受徑向力。 (3) 初步確定軸的最小直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第七版)表153,取A0=105,,于是得: 選取軸的材料為40Cr,考慮到鍵槽削弱影響,開一個(gè)鍵槽時(shí),軸徑增大5%~7%,則有:根據(jù)廠方要求,為了有足夠的裕度,所以取大齒輪軸最小直徑為80mm。2)大齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)擬定軸上零件的裝配方案:圖33 大齒輪軸裝配圖2)根據(jù)軸向定位要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度為了制造及安裝方便,將大軸設(shè)計(jì)成無(wú)階梯軸,因滾動(dòng)軸承除受自身重力外,幾乎不受軸向力,故選用深溝球軸承,寬度為B=26mm。安裝在大軸上的各部件靠公差來(lái)保證。大軸的長(zhǎng)度受主軸箱的高度和安裝在其上的軸承寬度的影響,由于軸承的寬度為26mm,軸承端面到主軸箱內(nèi)壁的距離取2mm,這樣大軸的長(zhǎng)度為:。由于大齒輪軸上有倒角,考慮到它與軸承充分結(jié)合(即大軸伸出軸承的小段距離),將大軸長(zhǎng)度定為140mm。大軸要與聯(lián)軸器配合根據(jù)聯(lián)軸器的尺寸最終確定大軸為320mm。3)軸上零件的周向定位:齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》續(xù)表3-1選取鍵 ,具體計(jì)算見(jiàn)鍵的設(shè)計(jì)一節(jié)。.同時(shí)為了保證齒輪與軸配合具有良好的對(duì)中性,故選用齒輪輪轂與軸的配合為間隙配合。.滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6.4) 確定軸的圓角和倒角尺寸參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表152,取軸端倒角為,各軸肩處圓角半徑取R=2。4. 軸的校核1) 主軸的校核(1) 求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸的支撐點(diǎn)位置時(shí),應(yīng)從手冊(cè)中查出a值。對(duì)于30207型單列圓錐滾子軸承,由手冊(cè)查得。因此,做出簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距。圖33 軸的載荷分析圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及載荷分析圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)面,現(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的值列于下表32表32 截面C處的值載荷水平面H垂直面V支反力彎矩總彎矩扭矩T(2) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第七版)式(155)及上表中的數(shù)值,并取,軸的計(jì)算應(yīng)力為:式中:軸的抗彎截面系數(shù)W為:前已選定軸的材料為40,調(diào)質(zhì)處理,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表151查得,因此,故安全。2) 大齒輪軸由于大齒輪軸主要承受扭矩,受有不大彎矩,因而按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的強(qiáng)度,軸的強(qiáng)度條件為:前已選定軸的材料為??紤]到受有不大的彎矩,采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的方法,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表153查得,因此,故安全。 軸承的選擇與壽命驗(yàn)算1. 軸承的選擇各種類型的軸承具有各自的特性.。 1)負(fù)荷情況 負(fù)荷是選擇軸承最主要的依據(jù),通常應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的大小、方向和性質(zhì)選擇軸承。(1)負(fù)荷大?。阂话闱闆r下.滾子軸承由于是線接觸,承載能力大,適于承受較大負(fù)荷球軸承由于是點(diǎn)接觸,承載能力小,適用于輕、中等負(fù)荷。各種軸承負(fù)荷能力一般以額定負(fù)荷比表示。 (2)負(fù)荷方向:純徑向力作用,宜選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承,也可考慮選用調(diào)心軸承。純軸向負(fù)荷作用,選用推力球軸承或推力滾子軸承,徑向負(fù)荷及軸向負(fù)荷聯(lián)合作用時(shí)
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