ck616i數(shù)控車床的電氣連接畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 08:20 本頁面
【文章內容簡介】 裝置中完成。模擬接口式、脈沖接口式伺服驅動器和步進電機驅動驅動器控制接口：XS30～XS33信號名說 明A+、A編碼器A相位反饋信號B+、B編碼器B相位信反饋信號Z+、Z編碼器Z脈沖反饋信號+5V，GNDDC5V電源OUTA模擬指令輸出(20mA～+20mA)CP+、CP指令脈沖輸出（A相）DIR+、DIR指令方向輸出（B相）模擬信號說明串行進給驅動接口是與本公司生產(chǎn)的HSV11 系列交流伺服驅動裝置連接的專用接口。它的特點是連接簡便抗干擾能力強、無漂移。串行接口式（HSV11系列）伺服驅動器控制接口： XS40～XS43 信號名說 明TXD數(shù)據(jù)發(fā)送RXD數(shù)據(jù)接收GND信號地串口信號說明 HSV11系列交流伺服驅動裝置使用HSV16系列交流伺服驅動裝置需選用HNC21 C 或HNC21F．數(shù)控裝置通過XS30~XS33軸通訊接口連接HSV16伺服驅動裝置，最多可連接4 臺伺服驅動裝置。圖為HNC21 連接HSV11 伺服驅動裝置的總體框圖下圖是HNC21 連接HSV11 伺服驅動的連接實例HNC21 與HSV11 伺服驅動連接電氣原理圖 HSV16 系列交流伺服驅動裝置參數(shù)的設定通常使用1FT6 電機時電機每轉脈沖數(shù)為2500， 伺服內部參數(shù)[0]為3。通常使用 STZ 電機時電機每轉脈沖數(shù)為2500 ，伺服內部參數(shù)[0]為2。請一定查閱所使用電機的參數(shù)表正確設置電機參數(shù)。注: 帶*號為正常使用值對于其他類型的電機應根據(jù)電機額定電流從上表中查出對應的參數(shù)值。 HNC21 手持接口定義信號名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOPESTOP3手持單元急停按鈕I32～I39手持單元輸入開關量O28～O31手持單元輸出開關量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源手手持單元接口信號說明 連接HWL1001 手持單元數(shù)控裝置與手持單元連接圖注意：若手持操作盒上沒有急停按鈕，則需在DB25 插頭上短接4（ESTOP2）、17（ ESTOP3）腳。否則，HNC21數(shù)控裝置將會因面板上的急停按鈕不起作用而導致數(shù)控裝置出現(xiàn)急停報警。開關量信號類型均為直流24V NPN 型開關量信號。手搖脈沖發(fā)生器請選用如下規(guī)格：DC5V 供電：TTL 電平A、B 相輸出。 與手持單元相關的參數(shù)設置手持單元上的輸入/輸出開關量與其他部分的輸入/輸出開關量的參數(shù)統(tǒng)一設置，不需要單獨設置參數(shù)；手持單元上坐標選擇增量倍率選擇開關等需要PLC 程序的支持才能工作請參見PLC 編程手冊。手持單元上的手搖脈沖發(fā)生器需要設置相關的硬件配置參數(shù)和PMC系統(tǒng)參數(shù)。通常在硬件配置參數(shù)中部件24 被標識為手搖脈沖發(fā)生器（標識為31 配置0 為5 ），并在PMC系統(tǒng)參數(shù)中引用。 HNC21 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上均設有急停按鈕用于：當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器KA 的一個常開觸點應該接入HNC21 數(shù)控裝置的開關量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。HNC21 數(shù)控裝置操作面板設有超程解除按鈕用于機床壓下超程限位開關后手工操作解除超程狀態(tài)HNC21 所示除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實際需要，設置更多急停按鈕。所有急停按鈕的常閉觸點以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的急?；芈分性谡Ｇ闆r下，急停按鈕處于松開狀態(tài)其觸點處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后其觸點斷開使得系統(tǒng)的急停回路所控制的中間繼電器KA 斷電而切斷移動裝置（如進給軸電機主軸、電機、刀庫/架電機等）的動力電源同時連接在PLC 輸入端的中間繼電器KA 的一組常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出急停報警此信號在打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復位信號。急停與超程解除信號內部電路關系和外部電路接法設計系統(tǒng)中，各軸的正向、負向的超程限位開關的常閉觸點以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回路中。同時，每個超程限位開關另有一個常開觸點連接PLC 輸入端，使系統(tǒng)能夠判斷各超程限位開關的狀態(tài)。在正常情況下，超程限位開關處于松開狀態(tài)。若用戶操作機床，不慎將某軸的超程限位開關壓下，其常閉觸點斷開，使得系統(tǒng)的超程回路斷開，同時使急?；芈分械闹虚g繼電器KA 斷電而自動切斷移動裝置的動力電源超程。限位開關連接在PLC 輸入端的常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出超程報警信息（發(fā)生超程的坐標軸及超程方向），并使超程解除按鈕上的指示燈發(fā)光。 與急停報警一樣發(fā)生超程時中間繼電器KA 斷電，也會斷電中間繼電器KA 的一組常開觸點也會通過PLC 輸入端向系統(tǒng)發(fā)出急停報警信號，但系統(tǒng)的PLC 除檢測中間繼電器KA 的常開觸點外還檢測各超程限位開關的常開觸點的狀態(tài)，以此區(qū)分急停報警和超程報警。 CK616i數(shù)控車床急停與超程解除電氣原理圖CK616i數(shù)控車床急停與超程解除電氣原理圖第三章CK616i數(shù)控車床參數(shù)設置 概述修改參數(shù)前必須理解參數(shù)的功能和熟悉原設定值不正確的參數(shù)設置與更改可能造成嚴重的后果。參數(shù)修改后必須重新啟動數(shù)控裝置方能生效所以更動參數(shù)后一定要重新啟動數(shù)控裝置。按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別數(shù)控裝置設置了三種級別的權限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。通過權限口令的限制對重要參數(shù)進行保護防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。參數(shù)樹：各級參數(shù)組成參數(shù)樹邏輯軸：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W。在某一通道中邏輯軸不可同名。在不同通道中，邏輯軸可以同名。例如，每個通道都可以有X 軸。實際軸：軸0—軸15，在整個系統(tǒng)中是唯一的不能重復。參數(shù)相互之間的關系如下圖所示：?? 插補周期 單位ms 毫秒值 2 4【 8 】16說明插補器的插補周期該值越小對硬件要求越高?? 刀具壽命管理使能值【 0 】1說明是否啟用刀具壽命管理功能0 否1 是
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