【文章內(nèi)容簡介】 ， FANUC 串行主軸最多可以接兩個。 伺服軸的連接 COP10A 接口為伺服接口， CNC 中的伺服接口卡通過 FANUC 串行伺服總線（ FANUC Serial Servo Bus， FSSB）光纖連接至伺服驅(qū)動器（ SVM）。 FSSB 是一種串行連接總線，通過 COP10A 接口連接至 COP10B 接口。 FANUC 0iTD 系統(tǒng)上電順序 0i 系統(tǒng)的輸入電壓（電源模塊的 CP1A 接口）為 24V DC（ 1177。 10%），電流約 。 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 伺服和主軸電動機的電源為 200V AC(注意不是 220V)。這兩個電源的通電順序是有要求的，即先接通機床電源（ 220V AC），再接通通過 I/O LINK 連接的純屬外部 I/O 設備的24V DC 電源，最后接通 CNC 和 CRT 電源（后兩者可同時通電）；斷電時，先斷純屬 I/O設備 24V DC 電源，再斷 CNC 和 CRT 電源，最后斷機床電源。不按照這個順序通斷電源，就會出現(xiàn)報警或者造成伺服放大器的損壞 。 FANUC 0i TD 系統(tǒng)的基本結構 主模塊由主板、 CPU 卡、伺服軸控制卡、 FROM amp。 SRAM 存儲卡（在伺服控制卡下面）、模 擬量主軸控制卡（在顯示卡下邊）和電源單元等組成。 伺服控制卡通過 FSB 實現(xiàn)伺服單元的控制：顯示卡用于顯示系統(tǒng)文字、圖形： CPU卡通過總線與各模塊通信，實現(xiàn) CNC 的控制：電源單元為系統(tǒng)提供各種直流電源，電源單元的輸入為直流 24V： FROM amp。 SRAM 模塊中， FROM 用來存儲 CNC、數(shù)字伺服、PMC、其他 CNC 功能用的系統(tǒng)軟件和用戶軟件， SRAM 用來存儲系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補償值等：模擬量主軸控制卡用于實現(xiàn)模擬量主軸控制（如通過變頻器控制的主軸）。 FANUC 0i TD 系統(tǒng)接口 系統(tǒng)個 接口功能功能如下： CP1:系統(tǒng)直流 24V 輸入電源接口。 FUSE：系統(tǒng) 24V DC 輸入熔斷器（ 5A）。 JA7A:串行主軸 /主軸位置編碼器信號接口。 JA40:模擬量主軸的速度信號接口（ 010V）。 JD44A:外接的 I/O 卡或 I/O 模塊信號接口（ I/O Link 控制）。 JD36A:RS/232/C 串行通信接口（ 0、 1 通道）。 JD36B:RS/232/C 串行通信接口（ 2 通道）。 CA69A:伺服檢測板接口。 CA55A:系統(tǒng) MDI 鍵盤信號接口。 CN2:系統(tǒng)操作軟鍵信號接口。 第 4 章 DM3600 數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)的設計 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 機床電氣控制系統(tǒng)設計的基本原則和設計步驟 機床電氣控制系統(tǒng)設計的基本原則 在設計過程中應遵循以下幾個原則。 1） 最大限度滿足機床和工藝對電氣控制的要求。 2） 在滿足控制要求的前提下，設計方案應力求簡單、經(jīng)濟和使用，不宜盲 目追求自動化和高性能指標。 3） 妥善處理機械與電氣的關系。很多生產(chǎn)機械是采用機電結合控制方式來實現(xiàn)控制要求，要從工藝要求、制造成本、機械電氣結構的復雜性和使用維護的方面協(xié)調(diào)處理好二者的關系。 4） 把電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性 放在首位，確保使用安全、可靠。 5） 合理地選用電器元件。 機床電氣控制系統(tǒng)設計的一般步驟 設計程序一般是先進行原理設計在進行工藝設計，通常電氣控制系統(tǒng)的設計程序按以下步驟進行。 1） 擬定設計任務書。 在電氣設計任務書中，應簡要說明所設計的機械設備的型號、用途、工藝過 程、技術性能、傳動要求、工作條件、使用環(huán)境等。 2） 選擇電力拖動方案與控制方式。電力拖動方案是指根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)機械的結構、運動要求、負載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機的類型、數(shù)量、拖動方式，并擬定電動機起動、運 行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向和制動等控制要求，作為電氣控制原理 圖設計及電器元件選擇的依據(jù)。 3） 選擇電動機。 4） 設計電氣原理圖并合理選用元器件，編制元器件目錄清單。 5） 設計電氣設備制造、安裝和調(diào)試所必須的各種施工圖樣。 6） 編寫說明書。 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 機床電氣控制線路的分析 電氣控制線路分析的內(nèi)容 分析的具體內(nèi)容和要求如下： 1）設備說明書 設備說明書由機械（包括液壓部分）與電氣兩部分組成。 在分析時首先要閱讀這兩部分說明書，了解下面內(nèi)容： 設備的構造、電氣傳動方式、設備的使用方法等。 2）電氣控制原理圖 這是控制線路分析的核心內(nèi)容。 3）電氣設備總裝接線圖 閱讀分析總裝接線圖要和閱讀分析說明書、電氣原理圖結合起來。 4)電器元件布置圖與接線圖 這是制造、安裝、調(diào)試和維護電氣設備必須具備的技術資料。 電氣原理圖的閱讀和分析的步驟 1） 分析主電路 從主電路入手，根據(jù)每臺電動機和執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動等。 2） 分析控制電路 根據(jù)主電路中各電動機和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制線 路 “化整為零 ”來進行分析。 3） 分析輔助電路 輔助電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等部分，它們大多由控制電路中的元器件來控制的，所以在分析輔助電路時，要對照控制電路進行分析。 4）分析聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié) 機床對于安全性及可靠性有很高的要求，為實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護盒必要的電器聯(lián)鎖。 5）總體檢查 經(jīng)過 “化整為零 ”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系后，還必須用 “集零為整 ”的方法，檢查整個控 制線路，以免遺漏。 電氣識圖的方法和常用的電氣元件 電氣識圖的方法 1） 掌握理論知識 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 要想看懂電氣圖，必須具備一定的電工、電子技術理論知識。例如，三相電動機的正反轉(zhuǎn)控制，是利用電動機的旋轉(zhuǎn)磁場方向由三相交流電的相序決定的原理，采用倒順開關或兩個接觸器實現(xiàn)切換，從而改變接入電動機的三相交流電相序，實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)的。 2） 熟悉電氣元器件結構 電路是由各種電氣設備、元器件組成的，如電力供配電系統(tǒng)中的電阻器、電感器、各種開關、接觸器、繼電器、熔斷器、傳感器等，電子電路中的電阻器、電 感器、電容器、二極管、三極管、晶閘管及各種集成電路等。因此，熟悉這些電氣設備、結構、原理、用途以及各元器件之間的關系有利用電氣原理圖的識讀。 3） 結合典型電路識讀圖 所謂典型電路，就是常用的基本電路，如三相感應電動機的啟動、制動、正反轉(zhuǎn)、過載保護、聯(lián)鎖電路等。供配電系統(tǒng)中電氣主連接常用的單母線主線路 電子電路中三極管放大電路、整流電路、振蕩電路等，都是典型電路。 4) 根據(jù)電氣制圖要求識讀圖 電氣圖的繪制有一定的基本規(guī)則和要求，按照這些規(guī)則和要求畫出的圖，具有規(guī)范性、通用性和示意性。例如，電氣圖的圖形符號 和文字符號的含義、圖線的種類、主軸電路的位置、表達形式和方法等，都是電氣制圖的基本規(guī)則和要求。 5） 分清控制線路的主、輔電路 分析電路的關鍵是弄清楚主電路中用電器的工作狀態(tài)是哪些控制元件控制。將控制與被控制線路關系分清，可以說電氣原理圖基本就讀懂了。 分析控制電路時最好按照每條支路中串聯(lián)的控制元件的相互制約關系去分析，然后再看該支路控制元件動作對其他支路中的控制元件有什么影響。 控制電路比較復雜時，最好是將控制電路分為若干個單元電路，然后將各個單元電路分開分析，使復雜問題簡單化。 常用的電氣 元件 1） 控制按鈕 控制按鈕主要用于啟動、關機以及功能指令的實現(xiàn)，開關按鈕常有紅、綠、黑白、白色、黑色、藍色等各種顏色，一般啟動功能選擇綠色按鈕、停止功能選擇紅色按鈕、復位 功能選擇藍色按鈕、電動功能一般選擇黑色按鈕。 2） 行程開關 行程開關主要用于檢測機械位置，如機床工作臺硬限位、倒庫機械手運動到位等信 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）