c6136數(shù)控車床的改造畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 13:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 : Fm工作負載(N)L.:滾珠絲杠L=6mmE:材料彈性模數(shù)對鋼E=10(N/mm)F:滾珠絲杠面積mmF=1/4πD=1/4π40=1256m△L=104mm再算滾珠絲杠總長度上拉伸或壓縮的變形量δmmδ=104L/6=對滾珠絲杠經(jīng)過預拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍其實際變量=1/4=10mm=計算值滿足改裝所需要求。2計算橫向絲杠進給牽引力Fm：橫向?qū)к墳檠辔残螌к壠溆嬎愎饺缦?Fm=KFx+ (Fz+2Fy+G)式中K:考慮顛復力矩的影響實驗系數(shù)K=:導軌上摩擦系數(shù)為=,移動部件重量G=600NFm=702+(1755+2+600)=3．計算最大動負載(N)n=.==L==C==得出以上數(shù)據(jù)后 查精密機床配件系列叢書 山東濟寧 其額定的動載荷為6638d=25mm = 循環(huán)列數(shù)為12 Coa=16826 螺旋導程角 r==arctan r=2176。 選擇精度等級為3級。其數(shù)據(jù)滿足橫向絲桿要求。得知以上數(shù)據(jù)后算出橫向絲桿的定位精度： 支承間距L=450mm 因絲杠長度較短不需要預緊滾珠絲杠的拉伸或壓縮變形量△L===10滾珠絲杠經(jīng)過預拉伸=1/4==計算值滿足改裝要求。二 步進電機的計算與選型：1 縱向步進電機力矩計算機床在不同工況下,其所需要的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各階段計算快速空載啟動時所需要的力矩=Mmax+Mf+M0 （）式中:M起快速空載啟動力矩()Mmax折算到電機軸上的加速力矩()Mf折算到電機軸上的附加摩擦力矩()起動加速時間ta=30msMmax=.e=10nmax=—傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量()ε—電機最大角加速度nmax電機最大轉(zhuǎn)速 (r/min)—脈沖當量—步進電機的步距角nmax===500r/minMmax==摩擦力矩Mf()Mf==F.—導軌摩擦力(N)了發(fā) G運動部件總重量(N)i —齒輪降速比按i=Z1/Z2計算η—傳動鏈總效率一般η=~ Mf==附加摩擦力M0M0=式中 FP0滾珠絲杠預加載荷一般取1/3F mFm為進給牽引力(N)L0—滾珠絲杠導程(cm)N—%M0==M0=∴=Mmax+Mf+M0=++=(2)快速移動時所需力矩=M+M0M===(3)最大切削力負載時所需力矩 =M+M0+Mt Mt=式中 Fmax進給方向上的切削力取Fx= Mt
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