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正文內(nèi)容

gps在霍州至永和高速公路測量中的應(yīng)用畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 07:48 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 圖形設(shè)計可以減少野外選點的工作量,節(jié)省造標的經(jīng)費,也為得到較高精度的成果打下基礎(chǔ)。由于GPS的同步觀測不要求通視,因此,GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計也具有很大的靈活性。衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的布設(shè),應(yīng)符合下列要求:、精度要求、衛(wèi)星狀況、接收機的類型和數(shù)量以及測區(qū)已有的測量資料綜合設(shè)計。;對控制網(wǎng)內(nèi)的長邊,宜構(gòu)成大地四邊形或中點多邊形。;各等級控制網(wǎng)中構(gòu)成閉合環(huán)或附合導(dǎo)線的邊數(shù)不宜多于6條。 。,在滿足本規(guī)范精度要求的前提下可采取比較靈活的布網(wǎng)方式。,在控制網(wǎng)的布設(shè)中應(yīng)顧及參考站點的分及位置。四、陽泉指標,其主要陽泉要求見表3—2:衛(wèi)星定位測量的主要陽泉要求等級平均邊長(km)固定誤差A(yù)(mm)比例誤差系數(shù)B(mm/km)約束點間的邊長相對中誤差約束平差后最弱邊相對中誤差二等9≤10≤2≤1/250000≤1/120000三等≤10≤5≤1/150000≤1/70000四等2≤10≤10≤1/100000≤1/40000一級1≤10≤20≤1/40000≤1/20000二級≤10≤40≤1/20000≤1/10000,按下式計算。 =式中——— 基線長度中誤差(mm);A ——— 固定誤差(mm); B ——— 比例誤差系數(shù)(mm/km);d ——— 平均邊長(km)。 ,應(yīng)滿足下列要求; (1)控制網(wǎng)的測量中誤差,按下式計算; m= 式中m ———控制網(wǎng)的測量中誤差(mm);N ———控制網(wǎng)中異步環(huán)的個數(shù);n ———異步環(huán)的邊數(shù);W ———異步環(huán)環(huán)線全長閉合差(mm); (2)控制網(wǎng)的測量中誤差,應(yīng)滿足相應(yīng)等級控制網(wǎng)的基線精度要求,并符合下式規(guī)定。 m≤ GPS網(wǎng)的控制測量方案的實施(一)技術(shù)指標根據(jù)GPS網(wǎng)的設(shè)計方案,此次測量所使用的南方測繪9600型GPS接收機的標稱精度滿足四等二級GPS網(wǎng)對GPS接收機的選擇要求,另外擬定所設(shè)計的GPS網(wǎng)觀測作業(yè)的陽泉指標符合下表要求: 表3—7 四等二級GPS網(wǎng)測量的陽泉指標項目陽泉指標衛(wèi)星高度角(176。)20有效觀測衛(wèi)星數(shù)≥6平均重復(fù)設(shè)站數(shù)≥時段長度(min)≥50數(shù)據(jù)采樣間隔(s)20點位幾何強度因子(PDOP)≤4基線平均距離(km)1閉合環(huán)或附和線路邊數(shù)(條)≤10㈢. 作業(yè)步驟1. 選點要求:①. 點位的選擇應(yīng)符合設(shè)計要求,并有利于其他測量手段進行擴展與聯(lián)測;②. 點位的基礎(chǔ)應(yīng)堅實穩(wěn)定,易于長期保存,并有利于安全作業(yè);③. 點位應(yīng)便于安置接收機設(shè)備和操作,視野應(yīng)開闊,被測衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于15176。;④. 點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等),其距離不得小于200m,并應(yīng)遠離高壓輸電線距離不得小于50m;⑤. 附近不應(yīng)有強烈干擾接受衛(wèi)星信號的物體。在點位選好后,在對點位進行編號時必須注意點位編號的合理性,在野外采集時輸入的觀測站名是由四個任意輸入的字符組成,為了在測后處理時方便及準確,必須不使點號重復(fù)。實施:為了保證GPS點位的選擇符合四等二級GPS網(wǎng)的設(shè)計要求,并有利于全站儀布設(shè)圖根導(dǎo)線網(wǎng)進行加密,結(jié)合外環(huán)公路的地理條件,經(jīng)過實地踏勘后決定將GPS網(wǎng)點均勻布設(shè)在公路中線。這樣做是基于GPS選點的原則,避開了公路沿線建筑物的遮擋,以及流動車輛的干擾;更重要的是實現(xiàn)了GPS點間的互相通視。 GPS網(wǎng)的選點網(wǎng)圖:2. 擬定觀測計劃⑴. 衛(wèi)星可見性預(yù)報根據(jù)網(wǎng)站提供的星歷Yuma數(shù)據(jù),利用南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件中工具菜單下的星歷預(yù)報軟件,可知30天之內(nèi)的衛(wèi)星分布,PDOP值,衛(wèi)星個數(shù),衛(wèi)星分布時段等。根據(jù)衛(wèi)星預(yù)報,就可以選擇好的時段進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集,保證外業(yè)數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量。⑵. 編制作業(yè)調(diào)度命令根據(jù)星歷軟件預(yù)報的當(dāng)天衛(wèi)星情況和GPS網(wǎng)點組成的圖形,且考慮觀測作業(yè)時由一個同步觀測基線組成的同步圖形以及由非同步觀測基線組成的異步圖形或獨立圖形具有良好的幾何結(jié)構(gòu),合理編制逐步推進的作業(yè)方法。3. 實施觀測⑴. 安置儀器安置儀器的步驟:①. 在選好的觀測站點上安放三腳架。注意觀測站周圍的必須符合以下的條件,即凈空條件好,遠離反射源,避開電磁場干擾等。因此,安放時用戶應(yīng)盡量避免將接收機放在樹蔭、建筑物下,也不要在靠近接收機的地方使用后對講機,手提電話等無線設(shè)備。②. 小心打開儀器箱,取出基座及對中器,將其安放在腳架上,在測點上對中、整平基座?;系乃疁使鼙仨殗栏窬又?。③. 從儀器箱中取出接收機,將其安放在對中器上,并將其鎖緊。⑵. 設(shè)置智能模式采集設(shè)置GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)在智能模式進行,軟件自動判斷衛(wèi)星定位狀態(tài)和PDOP值,在PDOP值滿足后進入采集數(shù)據(jù)狀態(tài),這時在右項框中能看到采集時間在遞增,表明9600主機已正在記錄GPS數(shù)據(jù),你可以給記錄的數(shù)據(jù)取一個文件名,若不取文件名,軟件會默認文件名為“****”。文件結(jié)構(gòu)是靠采集時間先后來區(qū)分,給正在記錄的數(shù)據(jù)起一個文件名、輸入時段號及輸入測站天線高。注意:智能模式下接收機已經(jīng)開始記錄數(shù)據(jù)或正在記錄數(shù)據(jù),然后給這個正記錄的數(shù)據(jù)其一個文件名。⑶. 觀測記錄及數(shù)據(jù)采集①. 記錄項目應(yīng)包括下列內(nèi)容:a .測站名、測站號;b .觀測月、日/年積日、天氣狀況、時段號;c. 觀測時間應(yīng)包括開始與結(jié)束記錄時間,宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC,填寫至?xí)r、分;d. 接受設(shè)備應(yīng)包括接收機類型及號碼,天線號碼;e. 近似位置應(yīng)包括測站的近似緯度、近似經(jīng)度與近似高程,緯度與經(jīng)度應(yīng)取至,;f. 天線高應(yīng)包括測前、測后量得的高度及其平均值,;g. 觀測狀況應(yīng)包括電池電壓、接收衛(wèi)星、信噪比(SNR)、故障情況等。② 記錄應(yīng)符合下列要求:a. 原始觀測值和記事項目,應(yīng)按規(guī)格現(xiàn)場記錄,字跡要清楚、整齊、美觀,不得涂改、轉(zhuǎn)抄;b. 外業(yè)觀測記錄各時段觀測結(jié)束后,應(yīng)及時將每天外業(yè)觀測記錄結(jié)果錄入計算機硬盤或軟盤。c. 接收機內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在卸到外存介質(zhì)上時,不得進行任何剔除或刪改,不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實施重新加工組合的操作指令。d. 天線高的量取安置好儀器后,觀測員應(yīng)在各觀測時段的前后,各量測天線高一次,量至毫米。量取時,由標石(或其他標志)或者地面點中心頂端量至天線中部,即天線上部與下部的中縫。圖3—1量取天線高示意圖采用下面公式計算天線高 () 公路施工平面控制測量的內(nèi)容 導(dǎo)線測量1)導(dǎo)線測量的基本形式根據(jù)不同的情況和要求,導(dǎo)線可以布設(shè)成以下幾種形式: (1)附合導(dǎo)線:,導(dǎo)線由已知控制點出發(fā),附合到另一個已知控制點。(2)閉合導(dǎo)線:,導(dǎo)線由已知控制點出發(fā),布設(shè)成多邊形,最終回到該控制點。閉合導(dǎo)線是附合導(dǎo)線的一個特例。 (3)支導(dǎo)線:,導(dǎo)線由已知控制點出發(fā),既不附合到其它已知控制點,也不回到出發(fā)點。由于支導(dǎo)線缺少檢核條件,出錯不易發(fā)現(xiàn),故一般不宜采用。(4)結(jié)點導(dǎo)線:,導(dǎo)線由多個已知控制點出發(fā),幾條導(dǎo)線會合于一個或多個結(jié)點。公路是帶狀延伸,尤其是長距離的公路建設(shè),作為測區(qū)的首級控制,考慮其經(jīng)濟、合理性,導(dǎo)線測量是首要選擇。2)導(dǎo)線測量的野外作業(yè)導(dǎo)線測量的野外作業(yè)包括導(dǎo)線點布設(shè)和導(dǎo)線測量。(1)導(dǎo)線的布設(shè)導(dǎo)線的布設(shè),應(yīng)根據(jù)公路勘測、施工的要求,盡可能布設(shè)成最理想的圖形。不同的測量目的,對導(dǎo)線的形式、平均邊長和導(dǎo)線的總長及導(dǎo)線點的位置都有不同的要求()。 導(dǎo)線測量的主要陽泉要求 等級導(dǎo)線長度(㎞)平均邊長 (㎞)測角中誤差(″)測距中誤差(㎜)測距相對中誤差 測回數(shù) 方位角閉合差(″)相對中誤差DJ2DJ6一級 5 15 2 410二級 8 151316三級 12 151224 注:表中n為測站數(shù)。導(dǎo)線的邊長可以用橫基尺或光電測距儀測量。對于等級低的導(dǎo)線,也可用鋼尺直接角度測量包括導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角測量和連接角測量。角度測量的工具是經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀的選擇和測回數(shù)視導(dǎo)線的精度要求而定。為了計算方便,通常觀測導(dǎo)線前進方向的左角,即按照經(jīng)緯儀照準部轉(zhuǎn)動的方向(順時針),以導(dǎo)線前進方向為前視進行觀測。3)導(dǎo)線測量錯誤的檢查(1)角度觀測誤差的檢查在復(fù)查時,先從導(dǎo)線起點開始,用觀測值計算各導(dǎo)線點的坐標,然后從導(dǎo)線的終點開始,用觀測值計算各導(dǎo)線點的坐標。再對這兩組坐標進行比較,選擇兩次計算的最為接近的點作為可疑點,在該點重新測量水平角。(2)邊長測量錯誤檢查假定某邊的長度測量有錯誤,而其它邊長和全部轉(zhuǎn)折角沒有錯誤,則引起該邊以后的導(dǎo)線平行移動。因此,測量有錯的邊與導(dǎo)線全長閉合差的方向平行,邊長錯誤差值也與導(dǎo)線全長閉合差大致相等。 ()(3)邊角測量均有錯誤的檢查由角度測量錯誤和邊長測量錯誤的檢查方法可以看出,當(dāng)邊、角測量都有錯誤時,測錯角處的坐標增量閉合差方向與測錯的邊平行,測錯邊的差值與測錯角處的坐標增量閉合差大小相當(dāng)。必須指出的是,以上三種方法僅適用于一個角和一條邊測錯的情況。 交會定點 在丘陵或通視良好的地區(qū),當(dāng)已知控制點的數(shù)量不能滿足施工控制的要求時,可以采用交會定點的方法來加密控制點。1)前方交會,在已知點A、B分別對待定點I觀測了水平角和,以此計算I點坐標,這就是前方交會。(1)坐標計算前方交會坐標計算的方法很多,最簡便的方法是利用計算機在AutoCAD下直接畫出圖形,量取交會點坐標。這里介紹一種用函數(shù)計算器計算前方交會點坐標的方法。 設(shè)I點的坐標為 (,),由正弦定理可知: 同樣可推算出 ()上式就是前方交會點坐標的計算公式。由于公式中需要計算觀測角、的余切,故稱為余切公式。(2)前方交會的精度 以m表示測角中誤差,前方交會的點位中誤差公式為: ()令 當(dāng)有最小值時,′=0,即 即從式()可以看出,當(dāng)時,取得最小值。因此,在實地選擇交會點時,應(yīng)使、角大致相等,且角接近90176。2)后方交會,后方交會是在待定點對已知點、分別觀測了水平角和,以此計算點坐標。(1)坐標計算后方交會點的坐標計算比較復(fù)雜,但在計算機上用AutoCAD作圖則直觀、簡便。方法是先以已知邊長AC為弦長,以角為圓周角算出過A、C、的圓的半徑,然后過A、C做半徑為的圓。同樣,以BC為弦長,角為圓周角算出過B、C、的圓的半徑,過B、C做半徑為的圓,兩圓的交點即為待定點的位置,其坐標可直接量取。作圖時應(yīng)注意點與已知控制點的相對位置。 圖3—9(2)后方交會的精度由于后方交會缺少檢核條件,因此,在實際工作中常常觀測四個已知控制點,選擇三個已知方向按后方交會公式計算待定點的坐標,用對第四點所觀測的角度作為檢核。 項目的施測結(jié)果數(shù)據(jù)分析及整理利用RTK進行中線定測時,線路上的里程可按一定的算法算出。即首先計算至前一整樁的直線距離S,然后根據(jù)程序計算該整樁加S處點的坐標XY1,進而計算距離S1,S1與S的差即為曲線長S處的弦曲差,該差作為第一次改正加到S中即可得到加樁的里程,若精度不夠可再次趨近。在本次工程中,道路中線放樣采用的是極坐標一次放樣法。極坐標一次放樣法的關(guān)鍵工作是計算中樁點坐標。部分中樁坐標見下表4:表4 部分中樁坐標表樁號XY在用RTK到現(xiàn)場放樣之前,最好先把測量控制點成果和待放樣的路線中坐標輸入到RTK的內(nèi)存中。當(dāng)然,如果時間來不及,以上數(shù)據(jù)未輸入到
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