【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 ?？崭穸紝⑦_(dá)到一個(gè)車牌號(hào)碼是必需的用戶，當(dāng)電梯轎廂板的第一個(gè)出口將包含提升到了出口處，保持車要執(zhí)行的動(dòng)作。如果停車位都設(shè)置為到達(dá)＃ 1車牌號(hào)碼，不需要由用戶，該升降機(jī)的出口向下到轎廂載流子遷移比特的底部的N ，當(dāng)承載板與下盤(pán)履帶車的組合是完全，拖到下部下一步驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車將載逆時(shí)針?lè)较蛟谙掳宕婵羁崭瘢瑒t8 ＃電梯轎廂板的底部設(shè)置里面來(lái)了，當(dāng)8 ＃??包含在電梯廂板內(nèi)和鏈條組合完成后，內(nèi)部電梯＃ 8車板托盤(pán)，直至上升到上運(yùn)動(dòng)位置N ，同一組時(shí)，汽車車牌號(hào)碼與軌道結(jié)合完成后，繼續(xù)在上停車馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的上輪班工作拖動(dòng)，直到你到達(dá)原 1停車場(chǎng)載板為用戶所需要的時(shí)間，系統(tǒng)循環(huán)結(jié)束之內(nèi)。 水平循環(huán)式 幾種立體車庫(kù)的特點(diǎn)及比較更具以上幾種車庫(kù)的控制方式及特點(diǎn)，進(jìn)行以下比較。(一) 升降橫移式 升降橫移車庫(kù)模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可被設(shè)計(jì)為兩個(gè)，三個(gè)，四個(gè)，五個(gè)，半地下等形式，從幾個(gè)車位到幾百的數(shù)量。這適用于三維地表和地下停車庫(kù)，配置靈活，成本更低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： (1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 (2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 (3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 (4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 (5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。(6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用作為一種工具來(lái)存取車輛，所有車輛都堆垛機(jī)的訪問(wèn)，因此對(duì)于巷道堆垛式立體車庫(kù)單成本較高，因此技術(shù)要求較高的巷道堆垛停車位的立體車庫(kù)適當(dāng)數(shù)量的需要更多的客戶。自動(dòng)化在車庫(kù)里，而全封閉施工的如此高的水平，保持了汽車的安全。（三）垂直提升式 垂直升降停車庫(kù)電梯工程對(duì)提升機(jī)的兩側(cè)布局空間類似，通常需要一輛車轉(zhuǎn)盤(pán)地，省去了司機(jī)掉頭。垂直升降停車庫(kù)一般較高海拔（幾十米），為了安全，精密加工設(shè)備的安裝要求非常高，所以成本較高，但面積是最小的小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，停6~10輛車只需要兩個(gè)泊位面積即可。 2) 外裝修可需要加頂棚，消防可使用消防栓。 3) 價(jià)格低，外裝修、地基、消防等投資少，建設(shè)的周期比較短。 4) 可使用自動(dòng)控制，安全可靠。 選擇設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)由于升降橫移式立體車庫(kù)由于適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而倍受青睞，每種類型的車庫(kù)的停車位是在載板（即托盤(pán)）上，載車板架隨車起重所需的訪問(wèn)，降低，穿越運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，獲得完成該過(guò)程。停在這類車輛的車庫(kù)只穿過(guò)地面，不要抬起上部或下部的停車位由中間層所需的停車位，承運(yùn)人車牌向上或向下至地下，司機(jī)可以進(jìn)入到車車庫(kù)或出車庫(kù)，升力和阻力由電動(dòng)機(jī)載體通過(guò)垂直和橫向拖繩通過(guò)鐵路的方式，而且還采用了馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)停車位的移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)是停車位的同一水平獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的自由和時(shí)間可以更短，減少了接入汽車的時(shí)間。因此，我們選擇升降橫移車庫(kù)設(shè)計(jì)。3 升降橫移式立體車庫(kù) 升降橫移式立體車庫(kù)的主要組成部分升降橫移式立體車庫(kù)主要由主框架部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分組成。本文主要研究其控制系統(tǒng)。 升降橫移式立體車庫(kù)車位結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)為NM二維矩陣模式，可設(shè)計(jì)為多層、多列，車庫(kù)提供總?cè)萘寇囄辉獮椋篜=NM(N1) 其中：N 為二維矩陣的行，即車庫(kù)的層數(shù) M 為二維矩陣的列，即車庫(kù)的列數(shù) 升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖因條件限制，立體車庫(kù)的層數(shù)多為24層，國(guó)家規(guī)定最高4層，大多是3層。若需設(shè)計(jì)一個(gè)停泊16車位的3層的立體車庫(kù)。由公式可知，需設(shè)計(jì)36立體車庫(kù)。本論文就以36地下布置的升降橫移式立體車庫(kù)為例，介紹其運(yùn)行原理。33是全地上布置形式的36升降橫移式立體車庫(kù)，共18個(gè)車位，16個(gè)托盤(pán)，最多停16輛車，n號(hào)托盤(pán)上為n號(hào)車。車庫(kù)內(nèi)運(yùn)行的情況是這樣的：1~5號(hào)車直接存??；16號(hào)車下降到地面層后存取車；6~10號(hào)車則需5號(hào)車橫移出空位后下降到地面層存取車。11~16號(hào)車位通過(guò)1~5號(hào)車位和6~10號(hào)車位橫移出空位再下降存取車。如圖，若對(duì)12號(hào)位存取車，則將7~10號(hào)車位和3號(hào)車位向右移動(dòng)，13號(hào)車位即可下降存取車，同樣n層m排的取車原理都是相同的。 升降橫移式立體停車庫(kù)我們發(fā)現(xiàn)地面上布置的升降橫移立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為： 底層只橫移。 頂層只升降。 中間橫移升降 升降復(fù)位，平移不復(fù)位 4 升降橫移式立體停車庫(kù)的硬件系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件確定主要包括系統(tǒng)控制形式及控制核心單元的選擇、輸入?yún)⒘康臋z測(cè)和傳感器的選擇、輸出驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)組件的選擇、人機(jī)聯(lián)系方式的選擇，最后生成硬件接線圖。下面介紹主要元器件的選擇。 升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān)。本次住宅小區(qū)立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)采用S7200中的CPU226 DC/DC/DC,其可用輸出點(diǎn)數(shù)為16,可用輸入點(diǎn)數(shù)為24,一共40個(gè)數(shù)字量。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量10KB,最高支持7個(gè)模塊的擴(kuò)展,即最大可擴(kuò)展到248路數(shù)字量,擁有3KB存儲(chǔ)空間(包括程序和數(shù)據(jù)),高速計(jì)數(shù)器6個(gè)，高速脈沖輸出2路， PID控制器一個(gè)，通訊/編程口2個(gè)，同時(shí)具有MPI通訊協(xié)議、PPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端口易于地整體拆裝。適用要求比較高的控制系統(tǒng)，擁有較多的數(shù)字量，比較快的運(yùn)行速度，比較強(qiáng)的擴(kuò)展能力，和功能更加齊全的集成功能。適用于大多數(shù)復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),符合本次設(shè)計(jì)選型要求。PLC采用的結(jié)構(gòu)與計(jì)算機(jī)相符,如下圖41所示。PLC主要包括中央處理單元、輸入/輸出接口、存儲(chǔ)器、電源等 PLC基本結(jié)構(gòu) 傳感器的選擇 36升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)要完成對(duì)運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)、車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控等任務(wù)，需要大量要求嚴(yán)格的檢測(cè)傳感裝置。所以在選擇傳感裝置時(shí)，一般情況下傳感裝置要符合以下要求： ，即符合：Sc=ASr+K式中:Sc—傳感器的輸出值；A—靈敏度系數(shù)，常數(shù)；Sr—傳感器輸入值；K—零點(diǎn)輸出，常數(shù)。 。，抗干擾能力強(qiáng)。 。，易于安裝更換，易于維護(hù)，性價(jià)比要好。下面是36升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中所涉及到的傳感監(jiān)測(cè)裝置： 光電開(kāi)關(guān)紅外探測(cè)器 停車庫(kù)安裝紅外探測(cè)器有功能有二:其一車庫(kù)在運(yùn)行時(shí)，防備任何影響操作安全的物體進(jìn)入車庫(kù)工作區(qū)域，例如非工作人員以及寵物；在夜間或者沒(méi)有管理員在場(chǎng)時(shí)，可以起到防止蓄意破壞和偷盜等違法行為。紅外探測(cè)器的工作原理是這樣的：在其警戒范圍內(nèi)，自然界中任何高于絕對(duì)溫度——即溫度在273. 151攝氏度以上的物體，其釋放的紅外能量的波長(zhǎng)與其自身的溫度的高低相關(guān)。而被動(dòng)紅外探測(cè)器中有兩個(gè)元件起到關(guān)鍵性的作用，其中一個(gè)是熱釋電紅外傳感器(PTR)，它可以將波長(zhǎng)為8到12 u m的紅外信號(hào)變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并且對(duì)自然界中的白光信號(hào)具有比較敏感準(zhǔn)確抑制作用，所以在其警戒區(qū)內(nèi)，當(dāng)無(wú)生物存在時(shí)，熱釋電紅外感應(yīng)器只會(huì)感應(yīng)到白光溫度，即背景溫度，當(dāng)有生物進(jìn)入車庫(kù)運(yùn)行警戒區(qū)，通過(guò)菲涅爾透鏡，熱釋電紅外感應(yīng)器同時(shí)感應(yīng)到生物溫度和背景溫度，這時(shí)就存在一個(gè)溫度也即信號(hào)差異。所以，紅外探測(cè)器的紅外探測(cè)原理就是通過(guò)感應(yīng)背景溫度和生物溫度之間的差異進(jìn)而產(chǎn)生信號(hào)量來(lái)進(jìn)行比較和探測(cè)。另外一個(gè)關(guān)鍵器件就是菲涅爾透鏡，其中菲涅爾透鏡可根據(jù)發(fā)射采集信號(hào)的方式不同分為折射式和反射式。菲涅爾透鏡作用有兩個(gè):一是聚焦作用，即將熱釋的紅外信號(hào)折射 (反射)在PTR上，第二個(gè)作用是將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入警戒區(qū)的移動(dòng)物體能以溫度變化的性是在PTR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號(hào)，這樣PTR就能產(chǎn)生變化的電信號(hào)。 行程開(kāi)關(guān) 36升降橫移式立體車庫(kù)的滑動(dòng)和升降定位裝置是通過(guò)使用限位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)。限位開(kāi)關(guān)是機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的電控，控制車庫(kù)和行程限位保護(hù)系統(tǒng)。由外部機(jī)械力使觸點(diǎn)動(dòng)作限位開(kāi)關(guān)，可分為三:快速動(dòng)作、非快速動(dòng)作和微動(dòng)?？焖賱?dòng)作的行程開(kāi)關(guān)適用于運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)速度小于0. 4m/min的車庫(kù)設(shè)備。本次設(shè)計(jì)采用的均為非快速行程開(kāi)關(guān)，這是因?yàn)橐话愕纳禉M移式立體停車庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的速度均大于這個(gè)速度。 驅(qū)動(dòng)元件 在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車庫(kù)托盤(pán)的橫移和升降的專用減速電機(jī),查閱相關(guān)資料得知升降速度 lOm／min；橫移速度 13m／min；最大提升重量 2800kg；升降機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 4—5．5kW；橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 0．37—0．55kW 。則本文橫移選用Y80122三相異步電動(dòng)機(jī)，升降選用Y132S22三相異步電動(dòng)機(jī)。由于36升降橫移式立體停車庫(kù)的控制核心單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過(guò)+24V，所以電機(jī)應(yīng)外接電源380V工頻交流電。對(duì)于每一部電機(jī)，可編程控制器的輸出單元都有兩個(gè)輸出點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)。： 控制系統(tǒng)電機(jī)示意圖 控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖由以上所述各個(gè)控制硬件和立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還有在滿足技術(shù)現(xiàn)實(shí)和設(shè)計(jì)要求的平衡的情況下， 控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖 5升降橫移式立體停車庫(kù)的軟件系統(tǒng) 在36升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)分析中，硬件配置部分己在前面章節(jié)詳細(xì)的進(jìn)行了說(shuō)明，并提出硬件配置的依據(jù)基本上是要根據(jù)停車庫(kù)所要完成的控制任務(wù)來(lái)確定，包括控制核心器件、傳感檢測(cè)裝置等。同樣，在現(xiàn)有控制硬件的條件下，如何來(lái)完成控制任務(wù)，這就要通過(guò)軟件系統(tǒng)對(duì)控制的實(shí)現(xiàn)。本節(jié)將要詳細(xì)的明確軟件所要完成的控制任務(wù)。 總體來(lái)說(shuō)軟件系統(tǒng)就是在硬件系統(tǒng)的支撐下，向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制指令，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在預(yù)想的過(guò)程中，準(zhǔn)確無(wú)誤的完成所要完成的控制任務(wù)。而控制硬件和軟件都有自己的控制任務(wù)。36型升降橫移式立體停車庫(kù)中的軟件系統(tǒng)就是要運(yùn)用自身的編程語(yǔ)言(梯形圖)以及相關(guān)的功能塊語(yǔ)言，進(jìn)行合理的排序和邏輯運(yùn)算，再通過(guò)合理的判斷和掃描程序運(yùn)算結(jié)果，由硬件系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)單元輸出最終的判斷結(jié)果，從而完成軟件控制。 該系統(tǒng)存取車控制只針對(duì)上層(二、三層)車位，而對(duì)于下層車位，存取車只需直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語(yǔ)言編寫(xiě)，程序流程圖如圖51所示。需要說(shuō)明的是，托盤(pán)用鋼絲繩或鏈條依靠托盤(pán)上的吊點(diǎn)懸在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜（安全）掛鉤掛住托盤(pán)，托盤(pán)要下降時(shí)，必須移開(kāi)安全掛鉤才能下降軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行，待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第三層托盤(pán)進(jìn)出車，可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移)，這樣，設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí)，控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。 車庫(kù)控制流程圖6 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)的重要組成部分，也是車庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。他發(fā)揮著車庫(kù)每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控?？刂葡到y(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)人 界面界面 車庫(kù)控制系統(tǒng)原理框圖升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)（接口）把操作信息傳遞給控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可是別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其控制框圖如31圖所示。 廣義上來(lái)說(shuō)，車庫(kù)控制系統(tǒng)主要有以下幾部分組成：控制核心單元、接口、驅(qū)動(dòng)單元和接口?？刂坪诵膯卧钦麄€(gè)控制系統(tǒng)的“大腦”，它可隨控制系統(tǒng)的不同而不同，也可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可程序設(shè)計(jì)控制器PLC或單片機(jī)系統(tǒng)?？沙绦蛟O(shè)計(jì)控制器是現(xiàn)有車庫(kù)控制系統(tǒng)的首選。 接口在車庫(kù)的控制系統(tǒng)中是必不可少的，接口是驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間的連接點(diǎn)。接口電路大致有三種：開(kāi)關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路、模擬量輸入\輸出接口電路。升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開(kāi)關(guān)量接口電路。驅(qū)動(dòng)單元是升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，其種類及范圍也很廣。但在車庫(kù)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)單元比較單調(diào)，其驅(qū)動(dòng)部件只有一個(gè)專用減速機(jī)(帶剎車)。所以，智能控制的車庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是靠受控的驅(qū)動(dòng)組件來(lái)驅(qū)動(dòng)的。接口是操作人員與車庫(kù)控制核心單元交流信心的平臺(tái)。操作人員可以通過(guò)接口向車庫(kù)系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作意圖，車庫(kù)系統(tǒng)可以向操作人員回饋系統(tǒng)運(yùn)作狀況。簡(jiǎn)單的接口可以是一個(gè)操作盒，而復(fù)雜的接口可以為利用微機(jī)通過(guò)運(yùn)用專用的應(yīng)用軟件建立的人機(jī)接口。升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。6控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)必須確保車庫(kù)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)誤完成所要求的動(dòng)作，確保對(duì)車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對(duì)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作進(jìn)行修正，保證車庫(kù)整個(gè)系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。所以，在確定車庫(kù)控制系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)該明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。升降橫移式立體停車褲控制系統(tǒng)的控制任務(wù)在設(shè)定之前，先要了解他的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求、實(shí)現(xiàn)的可能性和必要性來(lái)設(shè)定其控制任務(wù)。由升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖可得，在升降橫移立體車庫(kù)中，1層的載車板可橫移，2層可升降橫移，3層只升降，并且升降復(fù)位，橫移不復(fù)位。所以，第一，在升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制任務(wù)中，需要對(duì)載車板的橫移、升降進(jìn)行控制。第二，每次升降橫移都必須對(duì)載車板進(jìn)行定位控制。綜上所述，升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的