【文章內(nèi)容簡介】 。 ?？崭穸紝⑦_(dá)到一個車牌號碼是必需的用戶，當(dāng)電梯轎廂板的第一個出口將包含提升到了出口處，保持車要執(zhí)行的動作。如果停車位都設(shè)置為到達(dá)＃ 1車牌號碼，不需要由用戶，該升降機的出口向下到轎廂載流子遷移比特的底部的N ，當(dāng)承載板與下盤履帶車的組合是完全，拖到下部下一步驅(qū)動電機，車將載逆時針方向在下板存款空格，則8 ＃電梯轎廂板的底部設(shè)置里面來了，當(dāng)8 ＃??包含在電梯廂板內(nèi)和鏈條組合完成后，內(nèi)部電梯＃ 8車板托盤，直至上升到上運動位置N ，同一組時，汽車車牌號碼與軌道結(jié)合完成后，繼續(xù)在上停車馬達(dá)驅(qū)動的上輪班工作拖動，直到你到達(dá)原 1停車場載板為用戶所需要的時間，系統(tǒng)循環(huán)結(jié)束之內(nèi)。 水平循環(huán)式 幾種立體車庫的特點及比較更具以上幾種車庫的控制方式及特點，進(jìn)行以下比較。(一) 升降橫移式 升降橫移車庫模塊化設(shè)計，每個單元可被設(shè)計為兩個，三個，四個，五個，半地下等形式，從幾個車位到幾百的數(shù)量。這適用于三維地表和地下停車庫，配置靈活，成本更低。 1. 產(chǎn)品特點： (1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 (2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 (3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 (4) 存取車迅速，等候時間短。 (5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。(6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用作為一種工具來存取車輛，所有車輛都堆垛機的訪問，因此對于巷道堆垛式立體車庫單成本較高，因此技術(shù)要求較高的巷道堆垛停車位的立體車庫適當(dāng)數(shù)量的需要更多的客戶。自動化在車庫里，而全封閉施工的如此高的水平，保持了汽車的安全。（三）垂直提升式 垂直升降停車庫電梯工程對提升機的兩側(cè)布局空間類似，通常需要一輛車轉(zhuǎn)盤地，省去了司機掉頭。垂直升降停車庫一般較高海拔（幾十米），為了安全，精密加工設(shè)備的安裝要求非常高，所以成本較高，但面積是最小的小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，停6~10輛車只需要兩個泊位面積即可。 2) 外裝修可需要加頂棚，消防可使用消防栓。 3) 價格低，外裝修、地基、消防等投資少，建設(shè)的周期比較短。 4) 可使用自動控制，安全可靠。 選擇設(shè)計的立體車庫由于升降橫移式立體車庫由于適應(yīng)性強等優(yōu)點而倍受青睞，每種類型的車庫的停車位是在載板（即托盤）上，載車板架隨車起重所需的訪問，降低，穿越運動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，獲得完成該過程。停在這類車輛的車庫只穿過地面，不要抬起上部或下部的停車位由中間層所需的停車位，承運人車牌向上或向下至地下，司機可以進(jìn)入到車車庫或出車庫，升力和阻力由電動機載體通過垂直和橫向拖繩通過鐵路的方式，而且還采用了馬達(dá)，可實現(xiàn)停車位的移動，它的主要優(yōu)點是停車位的同一水平獨立運動，運動的自由和時間可以更短，減少了接入汽車的時間。因此，我們選擇升降橫移車庫設(shè)計。3 升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫的主要組成部分升降橫移式立體車庫主要由主框架部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分組成。本文主要研究其控制系統(tǒng)。 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)為NM二維矩陣模式，可設(shè)計為多層、多列，車庫提供總?cè)萘寇囄辉獮椋篜=NM(N1) 其中：N 為二維矩陣的行，即車庫的層數(shù) M 為二維矩陣的列，即車庫的列數(shù) 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運行規(guī)圖因條件限制，立體車庫的層數(shù)多為24層，國家規(guī)定最高4層，大多是3層。若需設(shè)計一個停泊16車位的3層的立體車庫。由公式可知，需設(shè)計36立體車庫。本論文就以36地下布置的升降橫移式立體車庫為例，介紹其運行原理。33是全地上布置形式的36升降橫移式立體車庫，共18個車位，16個托盤，最多停16輛車，n號托盤上為n號車。車庫內(nèi)運行的情況是這樣的：1~5號車直接存取；16號車下降到地面層后存取車；6~10號車則需5號車橫移出空位后下降到地面層存取車。11~16號車位通過1~5號車位和6~10號車位橫移出空位再下降存取車。如圖，若對12號位存取車，則將7~10號車位和3號車位向右移動，13號車位即可下降存取車，同樣n層m排的取車原理都是相同的。 升降橫移式立體停車庫我們發(fā)現(xiàn)地面上布置的升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點為： 底層只橫移。 頂層只升降。 中間橫移升降 升降復(fù)位，平移不復(fù)位 4 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件確定主要包括系統(tǒng)控制形式及控制核心單元的選擇、輸入?yún)⒘康臋z測和傳感器的選擇、輸出驅(qū)動方式和驅(qū)動組件的選擇、人機聯(lián)系方式的選擇，最后生成硬件接線圖。下面介紹主要元器件的選擇。 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān)。本次住宅小區(qū)立體車庫的設(shè)計采用S7200中的CPU226 DC/DC/DC,其可用輸出點數(shù)為16,可用輸入點數(shù)為24,一共40個數(shù)字量。數(shù)據(jù)存儲量10KB,最高支持7個模塊的擴(kuò)展,即最大可擴(kuò)展到248路數(shù)字量,擁有3KB存儲空間(包括程序和數(shù)據(jù)),高速計數(shù)器6個，高速脈沖輸出2路， PID控制器一個，通訊/編程口2個，同時具有MPI通訊協(xié)議、PPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端口易于地整體拆裝。適用要求比較高的控制系統(tǒng)，擁有較多的數(shù)字量，比較快的運行速度，比較強的擴(kuò)展能力，和功能更加齊全的集成功能。適用于大多數(shù)復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),符合本次設(shè)計選型要求。PLC采用的結(jié)構(gòu)與計算機相符,如下圖41所示。PLC主要包括中央處理單元、輸入/輸出接口、存儲器、電源等 PLC基本結(jié)構(gòu) 傳感器的選擇 36升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)要完成對運動位置的檢測、車庫現(xiàn)場的監(jiān)控等任務(wù)，需要大量要求嚴(yán)格的檢測傳感裝置。所以在選擇傳感裝置時，一般情況下傳感裝置要符合以下要求： ，即符合：Sc=ASr+K式中:Sc—傳感器的輸出值；A—靈敏度系數(shù)，常數(shù)；Sr—傳感器輸入值；K—零點輸出，常數(shù)。 。，抗干擾能力強。 。，易于安裝更換，易于維護(hù)，性價比要好。下面是36升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)中所涉及到的傳感監(jiān)測裝置： 光電開關(guān)紅外探測器 停車庫安裝紅外探測器有功能有二:其一車庫在運行時，防備任何影響操作安全的物體進(jìn)入車庫工作區(qū)域，例如非工作人員以及寵物；在夜間或者沒有管理員在場時，可以起到防止蓄意破壞和偷盜等違法行為。紅外探測器的工作原理是這樣的：在其警戒范圍內(nèi)，自然界中任何高于絕對溫度——即溫度在273. 151攝氏度以上的物體，其釋放的紅外能量的波長與其自身的溫度的高低相關(guān)。而被動紅外探測器中有兩個元件起到關(guān)鍵性的作用，其中一個是熱釋電紅外傳感器(PTR)，它可以將波長為8到12 u m的紅外信號變化轉(zhuǎn)換成電信號，并且對自然界中的白光信號具有比較敏感準(zhǔn)確抑制作用，所以在其警戒區(qū)內(nèi)，當(dāng)無生物存在時，熱釋電紅外感應(yīng)器只會感應(yīng)到白光溫度，即背景溫度，當(dāng)有生物進(jìn)入車庫運行警戒區(qū)，通過菲涅爾透鏡，熱釋電紅外感應(yīng)器同時感應(yīng)到生物溫度和背景溫度，這時就存在一個溫度也即信號差異。所以，紅外探測器的紅外探測原理就是通過感應(yīng)背景溫度和生物溫度之間的差異進(jìn)而產(chǎn)生信號量來進(jìn)行比較和探測。另外一個關(guān)鍵器件就是菲涅爾透鏡，其中菲涅爾透鏡可根據(jù)發(fā)射采集信號的方式不同分為折射式和反射式。菲涅爾透鏡作用有兩個:一是聚焦作用，即將熱釋的紅外信號折射 (反射)在PTR上，第二個作用是將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的性是在PTR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號，這樣PTR就能產(chǎn)生變化的電信號。 行程開關(guān) 36升降橫移式立體車庫的滑動和升降定位裝置是通過使用限位開關(guān)的檢測。限位開關(guān)是機械位移轉(zhuǎn)換成電信號，機械運動來實現(xiàn)的電控，控制車庫和行程限位保護(hù)系統(tǒng)。由外部機械力使觸點動作限位開關(guān)，可分為三:快速動作、非快速動作和微動?？焖賱幼鞯男谐涕_關(guān)適用于運動部件移動速度小于0. 4m/min的車庫設(shè)備。本次設(shè)計采用的均為非快速行程開關(guān)，這是因為一般的升降橫移式立體停車庫中的運動部件運動的速度均大于這個速度。 驅(qū)動元件 在此驅(qū)動元件是完成車庫托盤的橫移和升降的專用減速電機,查閱相關(guān)資料得知升降速度 lOm／min；橫移速度 13m／min；最大提升重量 2800kg；升降機構(gòu)電機功率 4—5．5kW；橫移機構(gòu)電機功率 0．37—0．55kW 。則本文橫移選用Y80122三相異步電動機，升降選用Y132S22三相異步電動機。由于36升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24V，所以電機應(yīng)外接電源380V工頻交流電。對于每一部電機，可編程控制器的輸出單元都有兩個輸出點，分別驅(qū)動。： 控制系統(tǒng)電機示意圖 控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖由以上所述各個控制硬件和立體車庫的結(jié)構(gòu)以及運動規(guī)律，還有在滿足技術(shù)現(xiàn)實和設(shè)計要求的平衡的情況下， 控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖 5升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) 在36升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分析中，硬件配置部分己在前面章節(jié)詳細(xì)的進(jìn)行了說明，并提出硬件配置的依據(jù)基本上是要根據(jù)停車庫所要完成的控制任務(wù)來確定，包括控制核心器件、傳感檢測裝置等。同樣，在現(xiàn)有控制硬件的條件下，如何來完成控制任務(wù)，這就要通過軟件系統(tǒng)對控制的實現(xiàn)。本節(jié)將要詳細(xì)的明確軟件所要完成的控制任務(wù)。 總體來說軟件系統(tǒng)就是在硬件系統(tǒng)的支撐下，向驅(qū)動單元發(fā)出控制指令，使執(zhí)行機構(gòu)在預(yù)想的過程中，準(zhǔn)確無誤的完成所要完成的控制任務(wù)。而控制硬件和軟件都有自己的控制任務(wù)。36型升降橫移式立體停車庫中的軟件系統(tǒng)就是要運用自身的編程語言(梯形圖)以及相關(guān)的功能塊語言，進(jìn)行合理的排序和邏輯運算，再通過合理的判斷和掃描程序運算結(jié)果，由硬件系統(tǒng)向驅(qū)動單元輸出最終的判斷結(jié)果，從而完成軟件控制。 該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(二、三層)車位，而對于下層車位，存取車只需直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫，程序流程圖如圖51所示。需要說明的是，托盤用鋼絲繩或鏈條依靠托盤上的吊點懸在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時，防墜（安全）掛鉤掛住托盤，托盤要下降時，必須移開安全掛鉤才能下降軟件在設(shè)計不同層進(jìn)出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行，待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第三層托盤進(jìn)出車，可以使一層二層同時平移(左移或右移)，這樣，設(shè)備動作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時，控制系統(tǒng)均能自動處理，而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提高工作效率。 車庫控制流程圖6 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。他發(fā)揮著車庫每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。控制系統(tǒng)檢測系統(tǒng)車庫現(xiàn)場 執(zhí)行機構(gòu)人 界面界面 車庫控制系統(tǒng)原理框圖升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺（接口）把操作信息傳遞給控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可是別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其控制框圖如31圖所示。 廣義上來說，車庫控制系統(tǒng)主要有以下幾部分組成：控制核心單元、接口、驅(qū)動單元和接口?？刂坪诵膯卧钦麄€控制系統(tǒng)的“大腦”，它可隨控制系統(tǒng)的不同而不同，也可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可程序設(shè)計控制器PLC或單片機系統(tǒng)。可程序設(shè)計控制器是現(xiàn)有車庫控制系統(tǒng)的首選。 接口在車庫的控制系統(tǒng)中是必不可少的，接口是驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間的連接點。接口電路大致有三種：開關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路、模擬量輸入\輸出接口電路。升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開關(guān)量接口電路。驅(qū)動單元是升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的最后一個環(huán)節(jié)，其種類及范圍也很廣。但在車庫控制系統(tǒng)中，驅(qū)動單元比較單調(diào)，其驅(qū)動部件只有一個專用減速機(帶剎車)。所以，智能控制的車庫系統(tǒng)的運動是靠受控的驅(qū)動組件來驅(qū)動的。接口是操作人員與車庫控制核心單元交流信心的平臺。操作人員可以通過接口向車庫系統(tǒng)發(fā)送動作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員回饋系統(tǒng)運作狀況。簡單的接口可以是一個操作盒，而復(fù)雜的接口可以為利用微機通過運用專用的應(yīng)用軟件建立的人機接口。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。6控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準(zhǔn)確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進(jìn)行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)該明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。升降橫移式立體停車褲控制系統(tǒng)的控制任務(wù)在設(shè)定之前，先要了解他的結(jié)構(gòu)和運動規(guī)律，并根據(jù)設(shè)計要求、實現(xiàn)的可能性和必要性來設(shè)定其控制任務(wù)。由升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運行規(guī)圖可得，在升降橫移立體車庫中，1層的載車板可橫移，2層可升降橫移，3層只升降，并且升降復(fù)位，橫移不復(fù)位。所以，第一，在升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù)中，需要對載車板的橫移、升降進(jìn)行控制。第二，每次升降橫移都必須對載車板進(jìn)行定位控制。綜上所述，升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的