【文章內(nèi)容簡介】 液壓系統(tǒng)，電液比例控制。工作液 壓系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)，采用恒功率＋負(fù)荷傳感控制，系統(tǒng)的外負(fù)荷變化通過傳感元件反饋到變量泵的變量控制系統(tǒng)，根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量和工作壓力，以使子系統(tǒng)處于最佳功效匹配狀態(tài)。工作液壓系統(tǒng)包括液壓懸掛系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓支腿系統(tǒng)。液壓懸掛系統(tǒng)采用電液控制，可以實(shí)現(xiàn)分組升降和整體升降；液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電液比例閉環(huán)控制，精確控制各輪組的轉(zhuǎn)角；液壓支腿系統(tǒng)為手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 液壓系統(tǒng)安全措施 液壓系統(tǒng)中在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)及支腿系統(tǒng)中設(shè)置了多個(gè)測試點(diǎn)位，滿足檢查所有油 路的要求。 1 牽引力分配及超速保護(hù) 這是多橋驅(qū)動(dòng)的車輛在行駛過程中必須解決的關(guān)鍵問題之一。設(shè)計(jì)中采用并聯(lián)油路和數(shù)字差速的方法使各驅(qū)動(dòng)輪的牽引力基本接近，并能有效地防止滑轉(zhuǎn)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由一個(gè)變量液壓馬達(dá)經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器。所有液壓馬達(dá)并聯(lián)連接，當(dāng)液壓馬達(dá)排量相等時(shí)，輸出扭矩也相等，各輪牽引力相等。當(dāng)某個(gè)車輪因附著力不夠，發(fā)生打滑時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速大大超過平均轉(zhuǎn)速， 控制 計(jì)算機(jī)馬上減小馬達(dá)排量，減小輸出扭矩，車輪的滾動(dòng)阻力使馬達(dá)減速直至到 達(dá) 容許轉(zhuǎn)速。 2 管道防爆保護(hù) 這是多橋驅(qū)動(dòng)的車輛 在行駛過程中必須解決的關(guān)鍵問題之一，設(shè)計(jì)中采用雙管路加防爆安全閥進(jìn)行管道防爆保護(hù)。當(dāng)一條管路爆裂時(shí)，防爆安全閥可以立即關(guān)閉爆裂的油路，另一條管路正常工作，可以使車輛正常行駛；即使兩條油管同時(shí)爆裂，防爆安全閥可以瞬間關(guān)閉系統(tǒng)爆裂秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 20 支路和懸掛，懸掛可以繼續(xù)起支撐作用，從而避免危險(xiǎn)的發(fā)生。 3 系統(tǒng)冗余量大，在一個(gè)泵發(fā)生故障的情況下可以關(guān)閉該泵，可以使用一個(gè)泵工作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)力不變，速度減半。 4 元件均選擇國際知名品牌，安全可靠性高。 5 多處設(shè)置手動(dòng)截至閥，系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)可以關(guān)閉局部系統(tǒng)，不至于整機(jī)癱瘓。 6 系 統(tǒng)多處設(shè)置測試點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)試和故障診斷。 液壓系統(tǒng)工作壓力 ? 驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)： 系統(tǒng)允許峰值壓力： 450 bar 運(yùn)行最大工作壓力： 350 bar（最大坡度） 平整路面運(yùn)行工作壓力： 280 bar ? 工作液壓系統(tǒng)： 系統(tǒng)允許峰值壓力： 400 bar 運(yùn)行最大工作壓力： 250 bar 電氣系統(tǒng) 電氣主要性能指標(biāo)： 1 電氣電源： 電壓： 24 V 電源： 4 個(gè) 6QA210 個(gè)蓄電池 2 臺(tái) 140A 發(fā)電機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)自帶） 2 電氣控制系統(tǒng)： 全車所有的動(dòng)作， 包括驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、升降等，均由一套基于現(xiàn)場總線（ CANBUS）的 PLC 控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 21 微電控制系統(tǒng)是基于智能化的 CAN－ BUS（ Control Area Network控制器局域網(wǎng)）總線控制系統(tǒng)。 CANBUS 是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，它是一種多種方式的串行通訊總線，具有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。 它主要由兩個(gè) SPTK2023 控制器、 三 個(gè) SPTK2024 控制器、 兩個(gè)SPTXAT82 顯示器和 32 個(gè)編碼器等組成。兩個(gè) SPTK2023 控制器和兩個(gè)顯示器分別位 于主、副駕駛室?？刂破?、顯示器和編碼器采用總線形式連接。 SPT－ K 系列控制器為 芬蘭進(jìn)口工程機(jī)械專業(yè)產(chǎn)品 ，是基于長期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠的工作而開發(fā)的，是一種集可編程邏輯控制器、比例放大器、模擬量輸入 A/D 模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。 SPTXAT82 系列顯示器為彩色圖形文本混合顯示器。它用CANBUS 接口與控制器通過 CAN 總線相連。可以使用面板上的功能鍵進(jìn)行翻屏，顯示電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等的實(shí)時(shí)參數(shù)等。 控制采用現(xiàn)場總線方式，其優(yōu)點(diǎn)為： ★ 電纜布線簡單，節(jié)點(diǎn)少，可靠性高，連接檢查工作量小。 ★ 容易進(jìn)行故障診斷和運(yùn)行狀態(tài)記錄，有利于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)維修。 ★ 設(shè)置控制點(diǎn)方便，容易更改和增減。 秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 22 Proportional pumpsProportional motorsTLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 23 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng) 駕駛員可以根據(jù)需要選擇是否自動(dòng)駕駛，面板設(shè)置選擇按鈕。 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)采用先進(jìn)的視覺導(dǎo)航技術(shù)。在運(yùn)梁車前后各設(shè)置兩部攝像頭，在地面畫出標(biāo)志線。電視畫面采集后傳送給駕駛室的輔助計(jì)算機(jī)，一方面在駕駛室的顯示器上顯示畫面，以幫助駕駛員直觀觀察；另一方面由輔助計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖 象處理，分析得出運(yùn)梁車的行駛路線偏差，以數(shù)值形式傳送給整車控制系統(tǒng)并在液晶顯示器上顯示。 如果選擇人工駕駛，則控制系統(tǒng)根據(jù)該偏差數(shù)據(jù)，給出正常行駛或報(bào) 警信息，由駕駛員采取相應(yīng)措施。當(dāng)偏差超過一定值時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)減速 直 至鎖閉。 若選擇自動(dòng)駕駛功能時(shí)，系統(tǒng)可以將分析得到的行駛路線偏差轉(zhuǎn)換成控制指令，通過對驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等工作的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，控制車輛在預(yù)定的路線上行駛。在已經(jīng)啟動(dòng)自動(dòng)輔助駕駛的情況下，駕駛員隨時(shí)可以終止自動(dòng)駕駛。 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的控制范圍設(shè)定： 1） 當(dāng)偏差小于 177。60mm 是允許的，系統(tǒng)默認(rèn)。 2） 當(dāng)偏 差在 177。60mm 到 177。100mm 時(shí)，系統(tǒng)給出警告提示 ； [注意 ]： 如果選擇自動(dòng)駕駛，車速會(huì)自動(dòng)降低，并自動(dòng)糾偏。 3）當(dāng)偏差達(dá)到 177。100mm 以上時(shí)， 無論駕駛員是否選擇自動(dòng)駕駛，運(yùn)梁車均自動(dòng)停車。 上述設(shè)定可以根據(jù)工況或用戶要求調(diào)整，只要修改程序參數(shù)設(shè)定即可。 故障報(bào)警與診斷系統(tǒng) 運(yùn)梁車設(shè)置各種傳感器，通過故障診斷軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 24 況，在某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)給出警告提示，根據(jù)面板報(bào)警燈、報(bào)警提示音及屏幕文字提示可以及時(shí)判斷系統(tǒng)故障，對操作人員及時(shí)排除故障提供可靠依據(jù)。 1 轉(zhuǎn)向不到位將給出故障報(bào)警和故障點(diǎn)提示。轉(zhuǎn)角誤差達(dá)到一定值時(shí)將自動(dòng)停車； 2 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速異常將給出故障報(bào)警和故障點(diǎn)提示。誤差達(dá)到一定值時(shí)將自動(dòng)停車； 3 承載狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示。當(dāng)出現(xiàn)偏載時(shí)將給出報(bào)警和超載點(diǎn)提示。偏載量達(dá)到一定值時(shí)將自動(dòng)停車； 4 車體水平度狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重偏斜時(shí)將給出報(bào)警。偏斜量達(dá)到一定值時(shí)將自動(dòng)停車； 5 行車系統(tǒng)在攝像頭及傳感器故障、精度不夠及沒有正確參考線的情況下如果選擇自動(dòng)駕駛會(huì)自動(dòng)停車； 6 在遙控系統(tǒng)傳輸故障情況下自動(dòng)停車； 7 發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)故障給出明確的 故障提示，故障級別達(dá)到停車要求時(shí)自動(dòng)停車。 駕駛系統(tǒng) 運(yùn)梁車在車兩端設(shè)置配置完全相同的雙駕駛室，并配置了操作方便的遙控器。 正常行車工況下駕駛員在駕駛室內(nèi)操作。 遙控系統(tǒng)使駕駛員可以離開駕駛室，在安全、便于觀察和操作的位置對車輛進(jìn)行遙控。利用遙控器可以實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)操作。當(dāng)遙控器超出控制距離或遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音和燈光報(bào)警。遙控器采用禹鼎公司生產(chǎn)的工業(yè)遙控器，遙TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 25 控距離可達(dá) 400 米。 本車以駕駛室控制為主，也可以在駕駛室內(nèi)使用遙控器進(jìn)行操作。在駕駛室內(nèi) 操作可以觀看到豐富的顯示信息，有利于全面了解車況。但是在對準(zhǔn)架橋機(jī)、狹窄路況、裝卸橋梁等場合，為了保障駕駛員人身安全，或者為了便于更精確地控制車輛，也可以在車外使用遙控器操作。 遙控系統(tǒng)的接收端與 PLC 直接通過 I/O 觸點(diǎn)連接，遙控器發(fā)出遙控指令直接作用到運(yùn)梁車的控制系統(tǒng)上，這樣遙控操作的實(shí)時(shí)性較好。 定位和防撞系統(tǒng) 車輛前端安裝了激光測距儀，精確地測量前方目標(biāo)的距離，以便和架橋機(jī)實(shí)現(xiàn)精確對接，并能實(shí)現(xiàn)提前減速和制動(dòng)控制，避免因誤動(dòng)作而與架橋機(jī)發(fā)生碰撞。 制動(dòng)系統(tǒng) 特大型運(yùn)輸車 的制動(dòng)系統(tǒng)，除了必須具有足夠的制動(dòng)力外還必須對制動(dòng)減速度進(jìn)行控制。 本車制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)與緊急制動(dòng)。 行車制動(dòng)主要通過控制驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)操作者釋放車速腳踏板時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵 (采用變量泵 )排量逐步降低，車速也隨之降低。當(dāng)腳踏板完全松開，變量泵排量為 0，在液壓阻尼的作用下，實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)直至停車。 駐車制動(dòng)：常閉式盤式制動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)輪系的行星減速機(jī)內(nèi)，行駛時(shí)依靠液壓開啟。運(yùn)梁車停車時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵排量降至 0，液壓阻尼使得系統(tǒng)減速直至停止；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)壓力降為 0，制動(dòng)器卸壓，在彈簧力的作用下與制動(dòng)盤結(jié) 合，實(shí)現(xiàn)駐車狀態(tài)下制動(dòng)。 秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 26 緊急制動(dòng)（行車制動(dòng)）：緊急情況下，操作者首先抬腳釋放行車控制腳踏板，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止供油，液壓阻尼使得系統(tǒng)減速；踩下剎車腳踏板，使壓縮空氣從儲(chǔ)氣罐通過控制閥直接供給隔膜式制動(dòng)氣室，系統(tǒng)快速減速并實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 本車采用全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由比例閥控制轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。