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正文內(nèi)容

機(jī)械制造裝備設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)

2024-07-24 03:45 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 承 片式摩擦離合器的選擇和計算片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛,因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開,具有結(jié)合平穩(wěn)、沒有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,多用于機(jī)床主傳動。 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的外徑尺寸受到輪廓空間的限制,且受制于軸徑d,而摩擦片的內(nèi)外徑又決定著內(nèi)外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小,直接影響離合器的結(jié)構(gòu)和性能。一般外摩擦片的外徑可?。篸為軸的直徑,取d=55,所以55+5=60mm特性系數(shù)是外片內(nèi)徑與內(nèi)片外徑D2之比取=,則內(nèi)摩擦片外徑 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目一般應(yīng)使選用和設(shè)計的離合器的額定靜扭矩和額定動扭矩滿足工作要求,由于普通機(jī)床是在空載下啟動反向的,故只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來計算。即: 取Z=9 離合器的軸向拉緊力由,得:查《機(jī)床零件手冊》,摩擦片的型號如下:內(nèi)片:Dp=,查表?。篋=85mm,d=55mm b=,B= H=,=外片:Dp=,查表?。篋=87mm,d=56mm b=,B=20mm H=48mm,H1=42mm=內(nèi)外片的最小間隙為:~ 反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù) 取Z=45. 動力設(shè)計 傳動軸的驗(yàn)算 由于變速箱各軸的應(yīng)力都比較小,驗(yàn)算時,通常都是用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計算: (MPa)——為復(fù)合應(yīng)力(MPa)——[]為許用應(yīng)力(MPa)——W為軸危險斷面的抗彎斷面模數(shù) 實(shí)心軸: 空心軸: 花鍵軸:——d為空心軸直徑,花鍵軸內(nèi)徑——D為空心軸外徑,花鍵軸外徑——d0為空心軸內(nèi)徑——b為花鍵軸的鍵寬——Z為花鍵軸的鍵數(shù)M為在危險斷面的最大彎矩 NmmT為在危險斷面的最大扭矩——N為該軸傳遞的最大功率——Nj為該軸的計算轉(zhuǎn)速齒輪的圓周力:齒輪的徑向力: Ⅰ軸的強(qiáng)度計算Ⅰ軸: 作用在齒輪上的力的計算 已知大齒輪的分度圓直徑:d=mz=39=圓角力: 徑向力:軸向力:方向如圖所示:由受力平衡:==所以=-(+)=-以a點(diǎn)為參考點(diǎn),由彎矩平衡得:105+(105+40)-(300+40+105)=0所以:= =在V面內(nèi)的受力情況如下:受力平衡:即:+以a點(diǎn)為參考點(diǎn),由彎矩平衡:105-(105+40)+(300+105+40)=0所以=-3629N =3653N在V面的彎矩圖如下: 主軸抗震性的驗(yàn)算(1)支撐剛度,包括軸承的彈性變形和坐圈接觸變形。向心推力球軸承:=(~)d圓錐孔雙列向力短圓柱滾子軸承:=(mm)前軸承處d=100,R=5400kgf,所以:==坐圓外變形:對于向心球軸承:D=150,d=100,b=60,取k=所以:對于短圓柱滾子軸承:D=150,d=100,b=37,取k=,R=12500kgf所以:所以軸承的徑向變形:==+=+=支撐徑向剛度:k=(2)量主要支撐的剛度折算到切削點(diǎn)的變形其中L=419mm,KA=所以:(3)主軸本身引起的切削點(diǎn)的變形其中:P=2940N,a=125mm,L=419mm,E=2107N/cm,D=91mmI=(D4d4)=(914464)=所以:(4) 主軸部件剛度(5) 驗(yàn)算抗振性則:所以:所以主軸抗振性滿足要求。 齒輪校驗(yàn) 在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時,選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪2,齒輪7,齒輪12這三個齒輪。(1)接觸應(yīng)力公式: u大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比; 齒向載荷分布系數(shù);動載荷系數(shù);工況系數(shù);壽命系數(shù)查《機(jī)械裝備設(shè)計》表104及圖108及表102分布得假定齒輪工作壽命是48000h,故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 查《機(jī)械裝備設(shè)計》圖1018得,所以: (2)彎曲應(yīng)力: 查《金屬切削手冊》有Y=,代入公式求得:= 查《機(jī)械設(shè)計》圖1021e,齒輪的材產(chǎn)選,大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC,故有,從圖1021e讀出。因?yàn)椋?,故滿足要求,另外兩齒輪計算方法如上,均符合要求。Ⅰ軸選用的是角接觸軸承7206 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值所以齒輪越小越靠近軸承,對軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計要求,應(yīng)該對Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。 齒輪的直徑 Ⅰ軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 Nm 齒輪受力 N 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 N N 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,又由于不受軸向力,按《機(jī)械設(shè)計》表105查得,取,則有: N N軸承的壽命 因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小計算: h故該軸承能滿足要求。 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件(傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置,用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計由于時間的限制,一般只畫展開圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計時除考慮一般機(jī)械傳動的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個方面的問題。精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時整個機(jī)床設(shè)計的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是:1) 布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。2) 檢驗(yàn)傳動設(shè)計的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況,以便及時改正。3) 確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置,以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。 展開圖及其布置展開圖就是按照傳動軸傳遞運(yùn)動的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案,一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束,齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑,負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上,左邊部分接通,得到一級反向轉(zhuǎn)動,右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案,通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)??偛贾脮r需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上,以免制動扭矩太大,是制動尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 I軸(輸入軸)的設(shè)計將運(yùn)動帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端,軸變形較大,結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力(采用卸荷裝置)。I軸上裝有摩擦離合器,由于組成離合器的零件很多,裝配很不方便,一般都是在箱外組裝好I軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤上,通過法蘭盤將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。車床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時退刀。車螺紋時,換向頻率較高。實(shí)現(xiàn)政反轉(zhuǎn)的變換方案很多,我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車的狀態(tài)下進(jìn)行,常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi),一般采用濕式。在確定軸向尺寸時,摩擦片不壓緊時,~,間隙應(yīng)能調(diào)整。離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意:1) 摩擦片的軸向定位:由兩個帶花鍵孔的圓盤實(shí)現(xiàn)。其中一個圓盤裝在花鍵上,另一個裝在花鍵軸上的一個環(huán)形溝槽里,并轉(zhuǎn)過一個花鍵齒,和軸上的花鍵對正,然后用螺釘把錯開的兩個圓盤連接在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個自由度,起了定位作用。2) 摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動實(shí)現(xiàn),在軸系上形成了彈性力的封閉系統(tǒng),不增加軸承軸向復(fù)合。3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使加力環(huán)推動擺桿和鋼球的運(yùn)動是不可逆的,即操縱力撤消后,有自鎖作用。I軸上裝有摩擦離合器,兩端的齒輪是空套在軸上,當(dāng)離合器接通時才和軸一起轉(zhuǎn)動。但脫開的另一端齒輪,與軸回轉(zhuǎn)方向是相反的,二者的相對轉(zhuǎn)速很高(約為兩倍左右)。結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮這點(diǎn)。齒輪與軸之間的軸承可以用滾動軸承也可以用滑動軸承?;瑒虞S承在一些性能和維修上不如滾動軸承,但它的徑向尺寸小??仗X輪需要有軸向定位,軸承需要潤滑。 齒輪塊設(shè)計齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說,作用在一個齒輪上的載荷是變
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