【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 承 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛，因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開，具有結(jié)合平穩(wěn)、沒有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，多用于機(jī)床主傳動(dòng)。 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的外徑尺寸受到輪廓空間的限制，且受制于軸徑d，而摩擦片的內(nèi)外徑又決定著內(nèi)外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小，直接影響離合器的結(jié)構(gòu)和性能。一般外摩擦片的外徑可取：d為軸的直徑，取d=55，所以55+5=60mm特性系數(shù)是外片內(nèi)徑與內(nèi)片外徑D2之比取=，則內(nèi)摩擦片外徑 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目一般應(yīng)使選用和設(shè)計(jì)的離合器的額定靜扭矩和額定動(dòng)扭矩滿足工作要求，由于普通機(jī)床是在空載下啟動(dòng)反向的，故只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來計(jì)算。即： 取Z=9 離合器的軸向拉緊力由，得：查《機(jī)床零件手冊(cè)》，摩擦片的型號(hào)如下：內(nèi)片：Dp=，查表?。篋=85mm，d=55mm b=,B= H=,=外片：Dp=，查表取：D=87mm，d=56mm b=,B=20mm H=48mm,H1=42mm=內(nèi)外片的最小間隙為：～ 反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù) 取Z=45. 動(dòng)力設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 由于變速箱各軸的應(yīng)力都比較小，驗(yàn)算時(shí)，通常都是用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計(jì)算： （MPa）——為復(fù)合應(yīng)力（MPa）——[]為許用應(yīng)力（MPa）——W為軸危險(xiǎn)斷面的抗彎斷面模數(shù) 實(shí)心軸： 空心軸： 花鍵軸：——d為空心軸直徑，花鍵軸內(nèi)徑——D為空心軸外徑，花鍵軸外徑——d0為空心軸內(nèi)徑——b為花鍵軸的鍵寬——Z為花鍵軸的鍵數(shù)M為在危險(xiǎn)斷面的最大彎矩 NmmT為在危險(xiǎn)斷面的最大扭矩——N為該軸傳遞的最大功率——Nj為該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速齒輪的圓周力：齒輪的徑向力： Ⅰ軸的強(qiáng)度計(jì)算Ⅰ軸： 作用在齒輪上的力的計(jì)算 已知大齒輪的分度圓直徑：d=mz=39=圓角力： 徑向力：軸向力：方向如圖所示：由受力平衡：==所以=－（+）=－以a點(diǎn)為參考點(diǎn)，由彎矩平衡得：105+（105+40）－（300+40+105）=0所以：= =在V面內(nèi)的受力情況如下：受力平衡：即：+以a點(diǎn)為參考點(diǎn)，由彎矩平衡：105－（105+40）+（300＋105＋40）=0所以=－3629N =3653N在V面的彎矩圖如下： 主軸抗震性的驗(yàn)算（1）支撐剛度，包括軸承的彈性變形和坐圈接觸變形。向心推力球軸承：=（~）d圓錐孔雙列向力短圓柱滾子軸承：=（mm）前軸承處d=100，R=5400kgf，所以：==坐圓外變形：對(duì)于向心球軸承：D=150，d=100，b=60，取k=所以：對(duì)于短圓柱滾子軸承：D=150，d=100，b=37，取k=，R=12500kgf所以：所以軸承的徑向變形：==+=+=支撐徑向剛度：k=（2）量主要支撐的剛度折算到切削點(diǎn)的變形其中L=419mm，KA=所以：（3）主軸本身引起的切削點(diǎn)的變形其中：P=2940N，a=125mm，L=419mm，E=2107N/cm，D=91mmI=（D4d4）=（914464）=所以：（4） 主軸部件剛度（5） 驗(yàn)算抗振性則：所以：所以主軸抗振性滿足要求。 齒輪校驗(yàn) 在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí)，選相同模數(shù)中承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪2，齒輪7，齒輪12這三個(gè)齒輪。（1）接觸應(yīng)力公式： u大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比； 齒向載荷分布系數(shù)；動(dòng)載荷系數(shù)；工況系數(shù)；壽命系數(shù)查《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》表104及圖108及表102分布得假定齒輪工作壽命是48000h，故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 查《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》圖1018得，所以： （2）彎曲應(yīng)力： 查《金屬切削手冊(cè)》有Y=，代入公式求得：= 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖1021e,齒輪的材產(chǎn)選，大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC，故有，從圖1021e讀出。因?yàn)椋?，故滿足要求，另外兩齒輪計(jì)算方法如上，均符合要求。Ⅰ軸選用的是角接觸軸承7206 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值所以齒輪越小越靠近軸承，對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對(duì)Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。 齒輪的直徑 Ⅰ軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 Nm 齒輪受力 N 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 N N 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表105查得，取，則有： N N軸承的壽命 因?yàn)?，所以按軸承1的受力大小計(jì)算： h故該軸承能滿足要求。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一般只畫展開圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問題。精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動(dòng)效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是：1） 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。2） 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。3） 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置，以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。 展開圖及其布置展開圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)?？偛贾脮r(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動(dòng)扭矩太大，是制動(dòng)尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 I軸（輸入軸）的設(shè)計(jì)將運(yùn)動(dòng)帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端，軸變形較大，結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力（采用卸荷裝置）。I軸上裝有摩擦離合器，由于組成離合器的零件很多，裝配很不方便，一般都是在箱外組裝好I軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤上，通過法蘭盤將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。車床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時(shí)退刀。車螺紋時(shí)，換向頻率較高。實(shí)現(xiàn)政反轉(zhuǎn)的變換方案很多，我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車的狀態(tài)下進(jìn)行，常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi)，一般采用濕式。在確定軸向尺寸時(shí)，摩擦片不壓緊時(shí)，～，間隙應(yīng)能調(diào)整。離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意：1） 摩擦片的軸向定位：由兩個(gè)帶花鍵孔的圓盤實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)圓盤裝在花鍵上，另一個(gè)裝在花鍵軸上的一個(gè)環(huán)形溝槽里，并轉(zhuǎn)過一個(gè)花鍵齒，和軸上的花鍵對(duì)正，然后用螺釘把錯(cuò)開的兩個(gè)圓盤連接在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個(gè)自由度，起了定位作用。2） 摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在軸系上形成了彈性力的封閉系統(tǒng)，不增加軸承軸向復(fù)合。3） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使加力環(huán)推動(dòng)擺桿和鋼球的運(yùn)動(dòng)是不可逆的，即操縱力撤消后，有自鎖作用。I軸上裝有摩擦離合器，兩端的齒輪是空套在軸上，當(dāng)離合器接通時(shí)才和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但脫開的另一端齒輪，與軸回轉(zhuǎn)方向是相反的，二者的相對(duì)轉(zhuǎn)速很高（約為兩倍左右）。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這點(diǎn)。齒輪與軸之間的軸承可以用滾動(dòng)軸承也可以用滑動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承在一些性能和維修上不如滾動(dòng)軸承，但它的徑向尺寸小。空套齒輪需要有軸向定位，軸承需要潤(rùn)滑。 齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說，作用在一個(gè)齒輪上的載荷是變