物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)-機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)講義(編輯修改稿)
2025-03-15 07:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 計(jì) 四、有軌運(yùn)行小車 五、無(wú)軌運(yùn)行小車六、隨行工作臺(tái)站機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 托盤及托盤交換器機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要有： 托盤、隨行夾具、各種傳送裝置、有軌小車和無(wú)軌小車等。托盤交換器 是機(jī)床和傳送裝備之間的橋梁和接口。不僅起到連接作用，還可以暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩沖作用?；剞D(zhuǎn)式托盤交換器 有兩位、四位和多位。 八工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器 /22 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 隨行夾具隨行夾具： 用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件。返回方式： 上方返回、下方返回、水平返回三種。水平返回的隨行夾具 /27機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 傳送裝備傳送裝備 不僅起到將各物流站、加工單元、裝配單元銜接起來(lái)的作用，而且具有物料的暫存和緩沖功能。常見(jiàn)的傳送裝備有 滾到式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等。（一）滾道式傳送機(jī) 圖 28 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛。滾道可以是無(wú)動(dòng) 力的，貨物由人力推動(dòng)。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 傳送裝備（一）滾道式傳送機(jī) 機(jī)動(dòng)滾道多種實(shí)施方案 ： （ 1）每個(gè)滾子都配備一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速機(jī)，單 獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 （ 2）每個(gè)滾子軸上裝兩個(gè)鏈輪。 （ 3）用一根鏈條通過(guò)張緊輪驅(qū)動(dòng)所有滾子。 （ 4）在滾子底下布置一條膠帶，依靠摩擦力作用驅(qū) 動(dòng)。 （ 5）用一根縱向的通軸，通過(guò)扭成 8字形的傳送帶 驅(qū)動(dòng)所有滾子。 圖 32 軌道輸送機(jī)可以直線傳送，還可以改變傳送方式。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 傳送裝備（二）鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī) 圖 34 最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)由兩根套筒滾子鏈條組成。 用鏈條和托板組成的鏈板傳送機(jī)上一種廣泛使用 的連續(xù)傳送機(jī)械。 （三）懸掛式傳送機(jī) 主要用于在制品的暫存。 另外尤其適合于批量產(chǎn)品的噴漆。 自動(dòng)上料 /37機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 有軌運(yùn)輸小車自動(dòng)運(yùn)輸小車： 用于機(jī)床間傳送物料。采用有軌運(yùn)輸小車的是生產(chǎn)系統(tǒng)（ RGV）。 圖 38RGV沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)：由直流或交流司服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 由中央計(jì)算機(jī)、光電裝置、接近 開(kāi)關(guān)等控制。RGV優(yōu)點(diǎn)： 可傳送大（重）件，速度快，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單 ，成本低。 缺點(diǎn) ：改變路線比較困難，適于運(yùn)輸路線固定不變 的生產(chǎn)系統(tǒng) 。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 無(wú)軌運(yùn)輸小車無(wú)軌運(yùn)輸小車（ AGV） 是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿既定的引導(dǎo)路徑行使，具有小車編成與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種運(yùn)載功能的運(yùn)輸小車。 圖 39機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 無(wú)軌運(yùn)輸小車（一） AGV的構(gòu)成 （ 1）車體： 車架、減速器、車輪等組成。 （ 2）電源和充電裝置： 24V或 48V的蓄電池配有充電 裝置。 （ 3）驅(qū)動(dòng)裝置： 電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、車輪、 速度控制器等部分組成。 （ 4）轉(zhuǎn)向裝置： 鉸軸轉(zhuǎn)向式、差動(dòng)轉(zhuǎn)向式。 （ 5）車上控制裝置： 通過(guò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小車的監(jiān)控。 （ 6）通信裝置： 連續(xù)方式和分散方式。 （ 7）安全裝置： 接觸式和非接觸式兩類保護(hù)裝置。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 無(wú)軌運(yùn)輸小車（二） AGV的導(dǎo)航方式（ 1）車外固定路徑引導(dǎo)方式 ：電磁引導(dǎo)（ 圖 42） 、光學(xué)引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)。（ 2）自主引導(dǎo)方式 ：行使路徑軌跡推算導(dǎo)向法、慣性 導(dǎo)航、環(huán)境映射法導(dǎo)航、激光導(dǎo)航（ 圖 43）、其 它導(dǎo)航方式。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)大連理工大學(xué) 機(jī)械工程
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