物流系統(tǒng)設(shè)計-機械制造裝備設(shè)計講義(編輯修改稿)
2025-03-15 07:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 計 四、有軌運行小車 五、無軌運行小車六、隨行工作臺站機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 托盤及托盤交換器機床間的工件傳遞和運送裝置主要有： 托盤、隨行夾具、各種傳送裝置、有軌小車和無軌小車等。托盤交換器 是機床和傳送裝備之間的橋梁和接口。不僅起到連接作用，還可以暫時存儲工件，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩沖作用?；剞D(zhuǎn)式托盤交換器 有兩位、四位和多位。 八工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器 /22 機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 隨行夾具隨行夾具： 用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件。返回方式： 上方返回、下方返回、水平返回三種。水平返回的隨行夾具 /27機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 傳送裝備傳送裝備 不僅起到將各物流站、加工單元、裝配單元銜接起來的作用，而且具有物料的暫存和緩沖功能。常見的傳送裝備有 滾到式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等。（一）滾道式傳送機 圖 28 結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛。滾道可以是無動 力的，貨物由人力推動。機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 傳送裝備（一）滾道式傳送機 機動滾道多種實施方案 ： （ 1）每個滾子都配備一個電動機和一個減速機，單 獨驅(qū)動。 （ 2）每個滾子軸上裝兩個鏈輪。 （ 3）用一根鏈條通過張緊輪驅(qū)動所有滾子。 （ 4）在滾子底下布置一條膠帶，依靠摩擦力作用驅(qū) 動。 （ 5）用一根縱向的通軸，通過扭成 8字形的傳送帶 驅(qū)動所有滾子。 圖 32 軌道輸送機可以直線傳送，還可以改變傳送方式。機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 傳送裝備（二）鏈?zhǔn)絺魉蜋C 圖 34 最簡單的鏈?zhǔn)絺魉蜋C由兩根套筒滾子鏈條組成。 用鏈條和托板組成的鏈板傳送機上一種廣泛使用 的連續(xù)傳送機械。 （三）懸掛式傳送機 主要用于在制品的暫存。 另外尤其適合于批量產(chǎn)品的噴漆。 自動上料 /37機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 有軌運輸小車自動運輸小車： 用于機床間傳送物料。采用有軌運輸小車的是生產(chǎn)系統(tǒng)（ RGV）。 圖 38RGV沿直線導(dǎo)軌運動：由直流或交流司服電動機驅(qū)動； 由中央計算機、光電裝置、接近 開關(guān)等控制。RGV優(yōu)點： 可傳送大（重）件，速度快，控制系統(tǒng)簡單 ，成本低。 缺點 ：改變路線比較困難，適于運輸路線固定不變 的生產(chǎn)系統(tǒng) 。機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 無軌運輸小車無軌運輸小車（ AGV） 是指裝備有電磁或光學(xué)自動引導(dǎo)裝置，能夠沿既定的引導(dǎo)路徑行使，具有小車編成與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種運載功能的運輸小車。 圖 39機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 無軌運輸小車（一） AGV的構(gòu)成 （ 1）車體： 車架、減速器、車輪等組成。 （ 2）電源和充電裝置： 24V或 48V的蓄電池配有充電 裝置。 （ 3）驅(qū)動裝置： 電動機、減速器、制動器、車輪、 速度控制器等部分組成。 （ 4）轉(zhuǎn)向裝置： 鉸軸轉(zhuǎn)向式、差動轉(zhuǎn)向式。 （ 5）車上控制裝置： 通過通信系統(tǒng)實現(xiàn)小車的監(jiān)控。 （ 6）通信裝置： 連續(xù)方式和分散方式。 （ 7）安全裝置： 接觸式和非接觸式兩類保護(hù)裝置。機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院 無軌運輸小車（二） AGV的導(dǎo)航方式（ 1）車外固定路徑引導(dǎo)方式 ：電磁引導(dǎo)（ 圖 42） 、光學(xué)引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)。（ 2）自主引導(dǎo)方式 ：行使路徑軌跡推算導(dǎo)向法、慣性 導(dǎo)航、環(huán)境映射法導(dǎo)航、激光導(dǎo)航（ 圖 43）、其 它導(dǎo)航方式。機械制造裝備設(shè)計大連理工大學(xué) 機械工程
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