【文章內(nèi)容簡介】 “精益生產(chǎn)”C. “敏捷制造” D. “精益—敏捷—柔性”2．利用工具電極與工件之間的放電現(xiàn)象從工件上去除微粒材料達到加工要求的機床，稱為 [ C ]。A. 電火花線切割機床 B. 電解加工機床C. 電火花加工機床 D. 電子束加工機床3．利用一套標準元件和通用部件按加工要求組裝而成的夾具，稱為 [ A ]。A. 組合夾具 B. 專用夾具C. 成組夾具 D. 隨行夾具4．使用要求相同的零部件按照現(xiàn)行的各種標準和規(guī)范進行設計和制造，稱為 [ C ]。A. 產(chǎn)品系列化 B. 結(jié)構(gòu)典型化C. 標準化 D. 零部件通用化5．機床傳動系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間的運動協(xié)調(diào)性和均勻性精度，稱為 [ C ]。A. 幾何精度 B. 運動精度C. 傳動精度 D. 定位精度6．要求導軌導向性好，導軌面磨損時，動導軌會自動下沉，自動補償磨損量，應選 [ B ]。A. 矩形導軌 B. 三角形導軌C. 燕尾形導軌 D. 圓柱形導軌7．一個運動功能式為的四自由度搬運機器人是[ D ]。A. 關節(jié)型機器人 B. 求坐標型機器人C. 圓柱坐標型機器人 D. 直角坐標型機器人8．一個料斗同時向幾臺機床供料時，通常使用[ D ]。 B. 隔料器 D. 分路器9．磨床進給量的單位為[ C ]。10．機床主運動空轉(zhuǎn)時由于傳動件摩擦、攪油、空氣阻力等原因使電動機消耗的一部分功率，稱為[ C ]。 B. 機械摩擦損耗功率 D. 額定功率二、填空（20分，每小題1分）1．20世紀末，世界已進入_____知識_______經(jīng)濟時代。2．加工后零件對理想尺寸、形狀和位置的符合程度，稱謂___加工精度______。3．普通車床的主參數(shù)是在床身上的______最大回轉(zhuǎn)直徑______。4．進行產(chǎn)品的系列設計通常從_____基型______產(chǎn)品開始。5．機床___抗振能力_____是指機床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力。6．快速運動電動機_____起動______時消耗的功率最大。7．影響機械制造裝備加工精度的因素很多，與機械制造裝備本身有關的因素有幾何精度、傳動精度、運動精度、定位精度和___低速運動平穩(wěn)性____等。8．正常人人耳能夠聽到的最小聲壓稱為聽閾，其值等于____2105____Pa。9．國產(chǎn)的GGB型直線滾動導軌副由制造廠用選配_____不同直徑鋼球___的辦法確定間隙或預緊。10．導軌間隙常用壓板、____鑲條___來調(diào)整。11．主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、___低速____轉(zhuǎn)動條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和端面圓跳動。12．在自動換刀裝置中，蝸桿、蝸輪傳動采用______單頭雙導程_______蝸桿消除嚙合間隙。13．在數(shù)控機床進給系統(tǒng)中，齒輪傳動間隙的消除有剛性調(diào)整法和____柔性調(diào)整法_____兩類方法。14．用墊片式調(diào)整滾珠絲杠螺母副的間隙時，通過改變____墊片的厚薄_____來改變兩螺母之間的軸向距離，實現(xiàn)軸向間隙消除和預緊。15．導軌的卸荷方式有___機械卸荷__、液壓卸荷和氣壓卸荷。16．在機器人關節(jié)坐標軸軸線位置的選取中，對于回轉(zhuǎn)關節(jié)，取____ Zi _______與i關節(jié)的軸線重合。17．齊次坐標變換矩陣是將和___[0R1]_____合寫在一起表示。18．在末端執(zhí)行器上所夾持工件的角速度ω是所有回轉(zhuǎn)關節(jié)的___角速度____的矢量和。19．升降臺銑床的主參數(shù)是工作臺工作面的寬度，主要性能指標是工作臺工作面的_____長度______。20．各種類型機床對溫升都有一定限制，如精密機床，連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下允許溫升為___15~20℃_____。三、問答（15分，每小題3分）1．試述確定標準公比的原則？答：因為轉(zhuǎn)速由至必須遞增，所以公比應大于1；（1分）為了限制轉(zhuǎn)速損失的最大值不大于50%，則相應的公比不得大于2，故；（1分）為了使用記憶方便，轉(zhuǎn)速數(shù)列中轉(zhuǎn)速呈10倍比關系，故應在（為正整數(shù)）中取數(shù)；如采用多速電動機驅(qū)動，通常電動機為（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故也應在（為正整數(shù)）中取數(shù)。（1分）2．試確定機床的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速？答：按照典型工序的切削速度和刀具（工件）直徑，可由下式算出機床的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速：r/min（1分）r/min （1分）式中、可根據(jù)切削用量手冊、現(xiàn)有機床使用情況調(diào)查或切削試驗確定。、不是機床上可能加工的最大最小直徑，而是指實際使用情況下，采用、時常用的經(jīng)濟加工直徑。（1分）3．對于普通機床，如何確定常用的經(jīng)濟加工直徑、？答：對于普通機床 （1分）（1分）式中：為機床能安裝的最大工件直徑，臥式車床：，搖臂鉆床：，（1分）4．在機床分級主軸變速箱設計中，如何選用公比？答：（1）對于通用機床，輔助時間和準備結(jié)束時間長，機動時間在加工周期中占的比重不是很大，轉(zhuǎn)速損失不會引起加工周期過多的延長，為了機床變速箱結(jié)構(gòu)不過于復雜，；（1分）（2）對于大批大；大批大量生產(chǎn)的專用機床、專門化機床及自動機，情況卻相反，；（1分）（3） 對于非自動化小型機床，加工周期內(nèi)切削時間遠小于輔助時間，轉(zhuǎn)速損失大些影響不大，常采用、以簡化機床結(jié)構(gòu)。（1分）5．在設計機床傳動系統(tǒng)時，如何限制齒輪的最大傳動比和最小傳動比及各傳動組的最大變速范圍？答：（1）設計機床主傳動系統(tǒng)時，為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制直齒圓柱齒輪的最小傳動比，為避免擴大傳動誤差，減少振動噪聲，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比。斜齒圓柱齒輪傳動較平穩(wěn)，可取。（1分）（2）各傳動組的最大變速范圍為（1分）（3）設計機床進給傳動系統(tǒng)時，由于轉(zhuǎn)速通常較低，傳動功率小，零件尺寸也較小，上述限制可放寬為，最大變速范圍為（1分）四、分析推導（12分，每小題3分）1．試述圖1所示諧波減速器工作原理，求出當波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪從動時的傳動比？ （4分）答：（1）柔輪在波發(fā)生器作用下變成橢圓，使其長軸兩端的齒與剛輪完全嚙合，短軸完全脫開，其余的齒視回轉(zhuǎn)方向的不同分別處于“嚙入”、“嚙處”狀態(tài)，由于柔輪比剛輪少兩個齒，當波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時，嚙入嚙出區(qū)將隨著橢圓長短軸的相位的變化而依次變化，于是柔輪就相對于不動的剛輪沿波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反的方向作低速回轉(zhuǎn)。（2分）（2）當剛輪固定時，則傳動比為：（2分）2．試述采用齒差式調(diào)整滾珠絲杠間隙的方法，求出兩螺母相對軸向位移？ （4分）答：（1）左右螺母法蘭盤外圓上制有外齒輪，齒數(shù)常相差1。這兩個外齒輪又與固定在螺母體兩側(cè)的兩個齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈相嚙合。