機械制造裝備設(shè)計第六章習(xí)題答案(關(guān)慧貞)(編輯修改稿)
2025-07-19 03:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機床不便，較長自動線不宜采用；下方返回方式結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但維修調(diào)整不便，同時會影響機床底座的剛性和排屑裝置的布置。多用于工位數(shù)少，精度不高的小型組合機床的自動線上；水平返回方式占地面積大，但結(jié)構(gòu)簡單，敞開性好，適用于工件及隨行夾具比較重、比較大的情況。8. 常見的滾道式輸送裝置有哪些？其特點是什么？（1）無動力式滾子傳送機、動力式滾子傳送機（2）滾道式傳送機可以單獨使用，也可在流水線上與其他輸送機或工作機配合使用，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安裝拆卸方便、易于維修、線路布置靈活等優(yōu)點。9. 試述自動導(dǎo)引小車的工作原理、基本構(gòu)成、導(dǎo)航方式和適用場合。(1)工作原理：運行過程中，AGV首先必須獲得任務(wù)指令，即目的工位的導(dǎo)向板標號，作為終點位置，同時還需得到當(dāng)前位置，作為起始位置。隨后，車載機調(diào)用路徑規(guī)劃算法計算出最佳的行走路徑，并存儲路徑上所要依次經(jīng)過的站點位置。完成路徑規(guī)劃后，AGV不斷查詢已存入車載計算機的工作路線信息，確定參考位置，再與傳感器檢驗到的實際位置相比較，實現(xiàn)運行導(dǎo)引。最后，由運動控制運算器給出驅(qū)動電動機或?qū)螂妱訖C的調(diào)節(jié)量，實現(xiàn)閉環(huán)控制。運行中，AGV每經(jīng)過一個工位，地址導(dǎo)向板都給出相應(yīng)的信息，到達終點后調(diào)用定位程序，實現(xiàn)準確停車定位。(2)AGV主要由車體、電源和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)、通信裝置、安全裝置等組成。（3）AGV按導(dǎo)航方式的不同可分為直接坐標導(dǎo)引、信標導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、光/化學(xué)/磁感應(yīng)式導(dǎo)引、紅外線導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等方式。（4）適用于沿既定的引導(dǎo)路徑行駛，并在準確位置進行自動裝卸的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)。10. AGV的自動轉(zhuǎn)向方式有哪幾種？特點是什么？（1）鉸軸轉(zhuǎn)向式。方向輪裝在轉(zhuǎn)向鉸軸上，轉(zhuǎn)向電動機通過減速器和機械連桿機構(gòu)控
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