【文章內(nèi)容簡介】 00111ADC701000N/AADC0ADC01001001ADC1ADC01001010ADC0ADC020001011ADC1ADC020001100ADC2ADC21001101ADC3ADC21001110ADC2ADC220001111ADC3ADC220010000ADC0ADC1110001ADC1ADC1110010ADC2ADC1110011ADC3ADC1110100ADC4ADC1110101ADC5ADC1110110ADC6ADC1110111ADC7ADC1111000ADC0ADC2111001ADC1ADC2111010ADC2ADC2111011ADC3ADC2111100ADC4ADC2111101ADC5ADC2111110(VBG)N/A111110V(GND) 本實(shí)例中我們需要設(shè)置ADC的參考電壓源為AVcc，即REFS0設(shè)置為1，ADC默認(rèn)轉(zhuǎn)換結(jié)果為右對齊，我們不需要改變，模擬通道選擇ADC0通道單端輸入，即MUX4:0。2．ADC控制和狀態(tài)寄存器A—ADCSRA11． 位7—ADEN：ADC使能該位寫入“1”時(shí)使能ADC，寫入“0”關(guān)閉ADC。如在ADC轉(zhuǎn)換過程中將ADC關(guān)閉，該次轉(zhuǎn)換隨即停止。12． 位6—ADSC：ADC轉(zhuǎn)換開始在單次轉(zhuǎn)換模式下，置該位為“1”，將啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換。在自由連續(xù)轉(zhuǎn)換模式下，該位寫入“1”將啟動(dòng)第一次轉(zhuǎn)換。先置位ADEN位使能ADC，再置位ADSC；或置位ADSC的同時(shí)使能ADC，都會(huì)使能ADC開始進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)換。第一次ADC轉(zhuǎn)換將需要25個(gè)ADC時(shí)鐘周期，而不是常規(guī)轉(zhuǎn)換的13個(gè)ADC時(shí)鐘周期，這是因?yàn)榈谝淮无D(zhuǎn)換需要完成對ADC的初始化。在ADC轉(zhuǎn)換的過程中，ADSC將始終讀出為“1”。當(dāng)轉(zhuǎn)換完成時(shí)，它將轉(zhuǎn)變?yōu)椤?”。強(qiáng)制寫入“0”是無效的。13． 位5—ADATE：ADC自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)允許當(dāng)該位被置為“1”時(shí)，允許ADC工作在自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)工作模式下。在該模式下，在觸發(fā)信號的上升沿時(shí)ADC將自動(dòng)開始一次ADC轉(zhuǎn)換過程。ADC的自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)信號源由SFIOR寄存器中的ADTS位選擇確定。14． 位4—ADIF：ADC中斷標(biāo)志位當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換完成并且ADC數(shù)據(jù)寄存器被更新后該位被置位。如果ADIE位（ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷允許）和SREG寄存器中的I位被置“1”，ADC中斷服務(wù)程序?qū)⒈粓?zhí)行。ADIF在執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理向量時(shí)被硬件自動(dòng)清零。此外，ADIF位可以通過寫入邏輯“1”來清零。15． 位3—ADIE：ADC中斷允許當(dāng)該位和SREG寄存器中的I位同時(shí)被置位時(shí)，允許ADC轉(zhuǎn)換完成中斷。16． 位2，0—ADPS[2:0]：ADC預(yù)分頻選擇這些位決定了XTAL時(shí)鐘與輸入到ADC的ADC時(shí)鐘之間分頻數(shù)。 ADC時(shí)鐘分頻ADPS[2:0]分 頻 系 數(shù)0002001201040118100161013211064111128本實(shí)例中我們需要使能ADC，即ADEN設(shè)置為1，我們不用自動(dòng)轉(zhuǎn)換，也不需要中斷，所以，ADTE、ADIE位不需要設(shè)置。在通常情況下，ADC的逐次比較轉(zhuǎn)換電路要達(dá)到最大精度時(shí)，需要50kHz~200kHz之間的采樣時(shí)鐘。本例中使用的時(shí)鐘是12M的，所以要將時(shí)鐘64分頻，分頻后ADC頻率為188KHz，即時(shí)鐘分頻選擇ADPS[2:0]=6。3．ADC數(shù)據(jù)寄存器—ADCL和ADCHl ADLAR = 0，ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果右對齊時(shí)，ADC結(jié)果的保存方式l ADLAR = 1，ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果左對齊時(shí)，ADC結(jié)果的保存方式當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換完成后，可以讀取ADC寄存器的ADC0ADC9得到ADC的轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果是差分輸入，轉(zhuǎn)換值為二進(jìn)制的補(bǔ)碼形式。一旦開始讀取ADCL后，ADC數(shù)據(jù)寄存器就不能被ADC更新，直到ADCH寄存器被讀取為止。因此，如果結(jié)果是左對齊（ADLAR=1），且不需要大于8位的精度的話，僅僅讀取ADCH寄存器就足夠了。否則，必須先讀取ADCL寄存器，再讀取ADCH寄存器。ADMUX寄存器中的ADLAR位決定了從ADC數(shù)據(jù)寄存器中讀取結(jié)果的格式。如果ADLAR位為“1”，結(jié)果將是左對齊；如果ADLAR位為“0”（默認(rèn)情況），結(jié)果將是右對齊。4．特殊功能I/O寄存器—SFIOR17． 位7..5—ADTS[2:0]：ADC自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)源選擇當(dāng)ADCSRA寄存器中的ADATE為“1”，允許ADC工作在自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)工作模式時(shí)，這3位的設(shè)置用于選擇ADC的自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)源。如果禁止了ADC的自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)(ADATE為“0”)，這3個(gè)位的設(shè)置值將不起任何作用。表106 ADC自動(dòng)轉(zhuǎn)換觸發(fā)源的選擇ADTS[2:0]觸 發(fā) 源000連續(xù)自由轉(zhuǎn)換001模擬比較器010外部中斷0011T/C0比較匹配100T/C0溢出101T/C1比較匹配B110T/C1溢出111T/C1輸入捕捉本例中我們不使用自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，所以該寄存器可以不必設(shè)置。、電路本實(shí)例的電路包括232電平轉(zhuǎn)換電路和電阻分壓電路，這兩種電路在前面的實(shí)例中均做過介紹，這里不再重復(fù)。電路原理在本實(shí)例中利用MAX3232芯片使單片機(jī)輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RS232電平，從而使計(jì)算機(jī)能夠識別。同時(shí)將計(jì)算機(jī)輸出的RS232電平轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可以識別的TTL電平。利用電位器產(chǎn)生電阻分壓電路，從而產(chǎn)生變化的模擬電壓加到單片機(jī)的模擬信號采集端口，供單片機(jī)采集。電路連接電路中MAX3232芯片的10引腳分別連接單片機(jī)的PD0、PD1端口，MAX3232的114引腳分別連接計(jì)算機(jī)串口線的2腳。電位器RP2的動(dòng)片引腳連接單片機(jī)的模擬信號采集通道PA0（ADC0）。特別說明本學(xué)習(xí)板采用的是串口插座是公頭的，所以與計(jì)算機(jī)相連的串口連接線應(yīng)該是交叉串口線，而不是串口延長線。、程序設(shè)計(jì)程序功能程序的功能是通過單片機(jī)的串行接口，將單片機(jī)采集到的模擬電壓值發(fā)送到計(jì)算機(jī)中，通過計(jì)算機(jī)上的串口助手顯示采集的電壓值。 ● 單片機(jī)串行接收中斷的編程在本例中，我們用到了單片機(jī)的串行接收中斷，需要編寫串行接收中斷服務(wù)程序，通過查詢WINAVR（GCC）的中斷庫函數(shù)手冊，可以查找到ATmega16單片機(jī)串行接收中斷的中斷向量為USART_RXC_vect。據(jù)此我們可以編寫串行接收中斷服務(wù)程序，如下：//接收中斷函數(shù)ISR(USART_RXC_vect ){ unsigned char Rev。 Rev = UDR。 //從USART I/O數(shù)據(jù)寄存器－UDR中讀出數(shù)據(jù) Usart_PutChar(Rev)。 //將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送}在中斷服務(wù)程序中，我們首先把單片機(jī)串口接收到的數(shù)據(jù)放入變量Rev中，然后調(diào)用上一實(shí)例中編寫的串行接口字節(jié)發(fā)送函數(shù)將變量Rev中的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)。 單片機(jī)與計(jì)算機(jī)串行通信結(jié)果的觀察在觀察本例運(yùn)行結(jié)果時(shí)，我們同樣要用到串口助手，本例中，單片機(jī)發(fā)送串口數(shù)據(jù)采用的波特率是9600bps，數(shù)據(jù)格式是8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)。在串口助手里面，我們也要將波特率和數(shù)據(jù)格式設(shè)置成一樣的。函數(shù)說明本實(shí)例用到了6個(gè)函數(shù)，分別是：void Port_Init(void)。 //端口初始化配置void Usart_Init(void)。 //USART寄存器設(shè)置void AD_Init(void)。 //AD初始化void Usart_PutChar(unsigned char cTXData)。 //字節(jié)發(fā)送函數(shù)void Usart_PutString(unsigned char *pcString)。 /