【文章內(nèi)容簡介】 上“隔墻”兩側(cè)分別為進(jìn)油腔和排油腔。 曲軸連桿試液壓馬達(dá)工作原理1殼體 2柱塞 3連桿 4曲軸 5配流盤高壓油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油腔后，經(jīng)殼體的槽①、②、③引到相應(yīng)的柱塞缸①、②、③中去。高壓油產(chǎn)生的液壓力作用于柱塞頂部，并通過連桿傳遞到曲軸的偏心輪上。例如柱塞缸②作用在偏心輪上的力為N，這個力的方向沿著連桿的中心線，指向偏心輪的中心O1。作用力N可分解為兩個力，即法向力Ff(力的作用線與連心線OO1重合)和切向力T。切向力T對于曲軸的旋轉(zhuǎn)中心O產(chǎn)生扭矩，使曲軸繞中心O逆時針方向旋轉(zhuǎn)。柱塞缸①和③也與此相似，只是由于它們相對于主軸的位置不同，所以產(chǎn)生扭矩的大小與缸②不同，使曲軸旋轉(zhuǎn)的總扭矩應(yīng)等于高壓腔相通的柱塞缸（在圖示情況下為①、②和③）所產(chǎn)生的扭矩之和。曲軸旋轉(zhuǎn)時，缸①、②、③的容積增大，④、⑤的容積變小，油液通過殼體油道④、⑤經(jīng)配流盤的排油腔排出。當(dāng)配流軸隨馬達(dá)轉(zhuǎn)過一個角度后，配流軸“隔墻”封閉了油道③，此時缸③與高、低壓腔均不相通，缸①、缸②通高壓油，使馬達(dá)產(chǎn)生扭矩，缸④和缸⑤排油。當(dāng)曲軸連同配流盤再轉(zhuǎn)過一個角度后，缸⑤、①、②通高壓油，使馬達(dá)產(chǎn)生扭矩，缸③、④排油。由于配流軸隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)油腔和排油腔分別依次與各柱塞接通，從而保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。將馬達(dá)的進(jìn)、排油口對換后，可實現(xiàn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。如果將曲軸固定，進(jìn)、排油管直接接到配流軸中，就能達(dá)到外殼旋轉(zhuǎn)的目的。外殼旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)用來驅(qū)動車論、卷筒、起重，十分方便。連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)：配流軸的連桿型徑向柱塞變量馬達(dá)是采用改變偏心距的辦法，使馬達(dá)改變排量。曲軸上裝有小活塞和大活塞。當(dāng)小活塞腔通控制油、大活塞通回油時，小活塞在壓力油的作用下向上運(yùn)動，將偏心環(huán)推至最大偏心位置，此時馬達(dá)排量和輸出扭矩最大，轉(zhuǎn)速最低。如果改變換向閥位置，使大活塞腔通控制油、小活塞通回油時，大活塞在壓力油的作用下運(yùn)動，將偏心環(huán)推至最小位置，此時馬達(dá)為最小排量，在供油量相同的情況下，輸出轉(zhuǎn)速得到提高，而輸出扭矩相應(yīng)地降低。這種變量馬達(dá)的特點是：改變偏心距可在運(yùn)行中進(jìn)行；偏心距的變換非常平穩(wěn)，而且可以通過改變節(jié)流閥的開度的辦法來調(diào)整偏心距的切換時間；可利用馬達(dá)本身壓力油做控制油，而不需要另備控制油源。采用這種馬達(dá)在用定量泵供油時，能有效地實現(xiàn)恒功率調(diào)速。(2)內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)它屬于徑向柱塞馬達(dá)中較重要的一種類型，簡稱內(nèi)曲線馬達(dá)。它是一種應(yīng)用較廣、發(fā)展比較迅速、性能優(yōu)良的低速大扭矩馬達(dá)。① 工作原理 ，內(nèi)曲線馬達(dá)由定子(凸輪環(huán))3，轉(zhuǎn)子(缸體)4，柱塞滾輪2，配流軸5等組成。定子內(nèi)壁是由若干段相同曲面組成的導(dǎo)軌，每一段曲面凹部頂點將曲面分成對稱的兩個區(qū)段：一側(cè)為進(jìn)液壓區(qū)段(工作區(qū)段)，另一側(cè)為回油區(qū)段(空栽區(qū)段)。它們分別與配流軸進(jìn)、回液孔相對應(yīng)，而對外側(cè)頂點（稱外死點）b和內(nèi)側(cè)頂點(稱內(nèi)死點)a均對應(yīng)配流軸進(jìn)、回液的過度區(qū)，轉(zhuǎn)子沿周圍均布有多個徑向柱塞缸孔，內(nèi)含柱塞，缸孔底部有通液口，通液口與配流軸相應(yīng)的配流口相通。柱塞通過端部滾輪與定子導(dǎo)軌接觸，配流軸固定不動。 內(nèi)曲線馬達(dá)工作原理1柱塞 2滾輪 3定子 4轉(zhuǎn)子（缸體） 5配流軸高壓液體經(jīng)配流軸進(jìn)入對應(yīng)于定子進(jìn)液區(qū)段的柱塞(Ⅰ、Ⅱ)缸孔，在液壓力的作用下，柱塞伸出經(jīng)滾輪壓緊定子。進(jìn)液區(qū)段的反作用力下沿曲線法線方向通過滾輪中心，F(xiàn)力的徑向分力Fr與柱塞底部液壓力平衡，其切向分力Ft對轉(zhuǎn)子中心產(chǎn)生扭矩，通過柱塞(或傳力機(jī)構(gòu))推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)柱塞轉(zhuǎn)至外死點時，缸孔內(nèi)液體封閉，進(jìn)入回液區(qū)段時，縮回排液(此時轉(zhuǎn)子在其它進(jìn)入進(jìn)液區(qū)段柱塞作用下旋轉(zhuǎn))；到達(dá)內(nèi)死點時，柱塞完全縮回，由上可知，每個柱塞經(jīng)一個定子曲面時完成一個伸縮循環(huán)，其缸孔內(nèi)工作容積進(jìn)、回液各1次，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)1周，每個柱塞將完成多次工作循環(huán)，因而大大地增加了馬達(dá)的排量，柱塞作用次數(shù)等于定子曲面段數(shù)，所以內(nèi)曲線馬達(dá)屬于多作用馬達(dá)。在圖中其他柱塞的工作狀態(tài)可比照柱塞Ⅰ、Ⅱ的工作原理來解。顯然，馬達(dá)輸出扭矩等于進(jìn)液區(qū)段各柱塞產(chǎn)生的扭矩之和。上述討論的是缸體(轉(zhuǎn)子)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，稱軸轉(zhuǎn)型馬達(dá)。若令缸體不動，則切向力Ft將推動定子逆時針旋轉(zhuǎn)（配流軸同步轉(zhuǎn)動）變?yōu)闅まD(zhuǎn)型內(nèi)曲線馬達(dá)，目前我國已形成3個標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，即軸轉(zhuǎn)型(NJM系列)、殼轉(zhuǎn)型(NKM系列)和車輪馬達(dá)(CNM系列)。② 內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)分析A 配流裝置 配流裝置有多種結(jié)構(gòu)形式，常用的是配流軸。配流軸有兩個軸向孔，分別與馬達(dá)的進(jìn)液管和回液管相接。在配流軸的兩個斷面上有兩排徑向孔，分別與兩個軸向孔相連，每排徑向孔數(shù)等于定子曲面段數(shù)，兩排徑向孔互相錯開一個角度，使每段定子曲面各對應(yīng)一個進(jìn)液徑向孔和一個回液徑向孔。 配流軸馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時，配流軸不動，轉(zhuǎn)子上的柱塞孔底部通流口分別與進(jìn)、回液徑向孔相通，實現(xiàn)配流。配流裝置在裝配時必須與馬達(dá)定子曲面相對應(yīng)，即每段定子曲面必須對一組進(jìn)、回液孔，當(dāng)滾輪位于定子曲面的死點時，該柱塞孔即不進(jìn)液也不回液，所以，內(nèi)曲線馬達(dá)一般都有配流裝置的微調(diào)機(jī)構(gòu)，通常為偏向凸輪。調(diào)節(jié)時使，啊大空載運(yùn)轉(zhuǎn)，邊調(diào)節(jié)邊觀察，直到馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)聲響小而均勻和壓力表指示值低而穩(wěn)定時為止，然后鎖緊防止松動。B 傳力機(jī)構(gòu) 為減小柱塞與缸孔的磨損，提高容積效率，定子曲面對滾輪反作用力的切向分力一般不由柱塞直接傳遞，而是常用橫梁或滾輪傳遞。a 橫梁傳力機(jī)構(gòu)：。柱塞1與橫梁8自由接觸，橫梁可在轉(zhuǎn)子橫梁中滑動伸縮，其兩端軸頸上各裝滾輪，切向力由橫梁傳給轉(zhuǎn)子，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，柱塞只承受徑向液壓力。 傳力機(jī)構(gòu)1柱塞 2定子 3轉(zhuǎn)子 4滾輪 5橫軸 6連桿 7耐磨板 8橫梁b 滾輪傳力機(jī)構(gòu)：。滾動部件由4個外圈加厚的特制滾針軸承組成，連桿6的一端活套在滾輪軸的中部，另一端球頭與柱塞1相連，內(nèi)側(cè)兩個滾輪4與定子曲面作用，外側(cè)兩個滾輪傳遞切向力，滾輪可在轉(zhuǎn)子槽中滾動伸縮，為防止轉(zhuǎn)子滑槽的摩損，在滑槽兩側(cè)裝有耐磨扳7。C 定子曲線 定子曲線與轉(zhuǎn)子平面的交線，稱為定子曲線。其形狀直接制約柱塞相對運(yùn)動的狀態(tài)，影響馬達(dá)的一系列性能，如扭矩和轉(zhuǎn)速的均勻性、效率、沖擊、壽命、噪聲等。因此，定子曲線的設(shè)計和加工非常重要，常用的定子曲線是等加速率曲線和余弦曲線。a 等加速率曲線：其特點是柱塞的相對運(yùn)動按等加速→等速→等減速規(guī)律變化，在一定條件下可使馬達(dá)的扭矩脈動為零。b 余弦曲線：其特點是柱塞徑向加速度按余弦規(guī)律變化。馬達(dá)扭矩脈動很小，它的突出優(yōu)點是容易加工制造。③ 內(nèi)曲線馬達(dá)的背壓與敲缸背壓是指馬達(dá)的回液壓力。敲缸是指滾輪撞擊定子曲面的現(xiàn)象。由馬達(dá)的工作原理可知，在定子曲面回液區(qū)段作用下柱塞縮回排液，從相對運(yùn)動規(guī)律看，柱塞的縮回開始是加速運(yùn)動，然后變?yōu)闇p速運(yùn)動，如果回液壓力為零或很小，而馬達(dá)的轉(zhuǎn)速又很高，則柱塞從加速運(yùn)動變?yōu)闇p速運(yùn)動時，由于相對運(yùn)動慣性力的影響，有可能在減速區(qū)域脫離定子曲面。當(dāng)柱塞經(jīng)過內(nèi)死點轉(zhuǎn)入進(jìn)液區(qū)段時，在高壓液體作用下，必將快速伸出，使?jié)L輪撞擊定子曲面，產(chǎn)生無背壓敲缸現(xiàn)象，造成滾輪和曲面的損壞，縮短馬達(dá)的使用壽命。因此，馬達(dá)回液必須保持一定的背壓，以克服相對運(yùn)動慣性力的影響，使?jié)L輪不脫離定子曲面。背壓是