試論最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制(編輯修改稿)
2025-07-23 16:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （由“0”上跳為“1”），PLC收到此信號后，使電機立即停止，以50ms暫停后，電機反向旋轉(zhuǎn)使刀架鎖緊定位。 刀架鎖緊定位后，鎖緊接近開關(guān)輸出有“0”跳變到“1”。該信號發(fā)出立即使電機停止，制動裝置線圈得電（鎖緊接近開關(guān)發(fā)出信號至電機停止，制動最大延遲小于60ms）。 鎖緊開關(guān)發(fā)出鎖緊信號后，PLC控制系統(tǒng)應(yīng)進行位置檢測，以發(fā)出允許刀架進行切削加工工件的指令。200ms后預(yù)分度電磁鐵斷電。＊特別注意：1）要求預(yù)分度電磁鐵、制動線圈配置但當(dāng)電源（容量不小于100VA）；編碼器、傳感器要求使用系統(tǒng)電源，且與系統(tǒng)之間連接不能由中間繼電器。2）刀架電機的保護：①刀架轉(zhuǎn)位過程中，一定時間（約6秒）內(nèi)找不到工位時，電機斷電；②，如果見不到預(yù)分度傳感器信號，應(yīng)立即給電機斷電；③刀架電機反轉(zhuǎn)鎖緊過程中，2秒鐘之內(nèi)見不到鎖緊傳感器信號，應(yīng)立即給電機斷電。3）如果刀架在轉(zhuǎn)位過程中電控部分故障急停，再次啟動時必須沿停止前的運動方向重新開始。PLC控制系統(tǒng)的確定及線路設(shè)計2．電動刀架對PLC裝置的要求① 定時器最小設(shè)定單位：48ms。② 時間響應(yīng)快 , 控制精度高 , 可靠性好。2．PLC控制軟件的結(jié)構(gòu) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)配有內(nèi)裝的PLC，在CRT上可以動態(tài)顯示PLC程序并實時監(jiān)測運行狀態(tài)。程序中用到的地址有R（內(nèi)部繼電器）、A（報警信息請求）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、K（保持繼電器）、D（數(shù)據(jù)表）、F（CNCPLC）、G（PLCCNC）、X（PLC輸入信號）、Y（PLC輸出信號）2． PLC I/O地址分配（1） 輸入信號設(shè)有：自動狀態(tài)按鈕SB1（）；手動狀態(tài)按鈕SB2（）；手動選刀按鈕SB3（）；急停按鈕SB4（）；編碼器信號20（）, 21（）, 22（）, 23（），奇偶校驗信號（），選通信號（）；預(yù)定位檢測開關(guān)SQ29（）；電機過熱檢測開關(guān)SQ27（）；刀架鎖緊檢測開關(guān)SQ28（）；（2） 輸出信號設(shè)有：刀架電機正轉(zhuǎn)控制KA1（）；刀架電機反轉(zhuǎn)控制KA2（）；刀架電機制動電磁鐵控制KA3（）；刀架預(yù)分度電磁鐵控制KA4（）；自動狀態(tài)指示燈EL1（）；手動狀態(tài)指示燈EL2（）；手動選刀指示燈EL3（）； （3） 控制線路圖（4）控制說明 系統(tǒng)設(shè)有自動和手動兩種工作狀態(tài)。當(dāng)SB1按鈕接通時，LE1指示燈亮，自動工作狀態(tài)有效，通過輸入T代碼來自動選刀，1工位～１２工位的代碼為Ｔ0100～Ｔ1200。當(dāng)SB2按鈕接通時，LE2指示燈亮，手動工作狀態(tài)有效，通過按手動選刀按鈕可進行調(diào)整工作。PLC程序
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