【文章內(nèi)容簡介】 力= ==許用接觸應(yīng)力===∵ ∴滿足接觸疲勞強(qiáng)度條件主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 根據(jù)雙級NGW行星齒輪傳動的特點、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低情況，對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮到齒輪間傳動的均載，本次設(shè)計采用高速級行星架浮動、低速級太陽輪浮動形式，高低速級之間通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)，兩內(nèi)齒輪采用固定方式與箱體聯(lián)結(jié)。 太陽輪a1因其直徑較小，d=192mm，所以a1采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)形式，即將太陽輪a1與輸入軸連成一體。取c為135—160，由公式d≧c=135=130mm，取d=150mm，為了便于軸上零件的裝拆，將軸設(shè)計成階梯形，帶有A型平鍵槽的輸入軸直徑為150mm，對稱安裝軸承。 輸入軸 根據(jù)軸向定位的要求來確定軸的長度與直徑，為了滿足和轉(zhuǎn)臂的軸向定位要求，中間部分制造出軸肩，左端軸長設(shè)為280mm，右端為300mm，右端與轉(zhuǎn)臂（行星架H）聯(lián)結(jié)，鍵選為A型平鍵， 輸出軸 根據(jù)已知條件和要求，兩軸的設(shè)計如圖所示：Ⅰ與Ⅱ級之間直徑一致，只是長度不同而已，其長度與直徑如下圖：高速級低速級 因其高速級Ⅰ的太陽輪a1與輸入軸是整體的，所以這里，我只展現(xiàn)低速級Ⅱ的太陽輪a2的設(shè)計，而a2是由齒輪與軸合成的，且右端與聯(lián)軸器嚙合，圖形如下：詳細(xì)尺寸如下圖： 行星齒輪的結(jié)構(gòu)根據(jù)傳動型式、傳動比大小、軸承類型及軸承的安裝形式而定，這里我們采用帶有內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，它的齒寬是加大的設(shè)計，以保證該行星齒輪與太陽輪嚙合良好，同時還應(yīng)保證它與內(nèi)齒輪相嚙合。行星輪內(nèi)孔中安裝滾動軸承來支撐，如圖所示：材料選用20CrMnTi滲碳鋼， 內(nèi)齒輪與箱體連接并固定在一起，低速級與高速級內(nèi)齒輪其形狀一致，大小不同，這里我們就只看一個，材料選用42CrMo，如下圖：高速級b1低速級b2 也就是轉(zhuǎn)臂，行星架的類型有雙壁整體式，雙壁分開式和單壁式三種?？刹捎描T造、鍛造和焊接等方法制造行星架。一個結(jié)構(gòu)合理的行星架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，動平衡性好，能保證行星齒輪間的載荷分布均勻，對于雙級NGW型的傳動比i4時，選擇雙壁整體式的結(jié)構(gòu)，材料用鑄鋼，如ZG45。（帶齒套的）雙壁整體式的結(jié)構(gòu)如圖所示，材料選用20Cr，模型圖分兩側(cè)展示出來，如下圖： 在行星齒輪傳動中，廣泛使用齒輪聯(lián)軸器來保證浮動機(jī)構(gòu)中的浮動件，在受力不平衡時產(chǎn)生位移，以使各行星輪之間載荷分布均勻。齒輪聯(lián)軸器分為單聯(lián)和雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器兩種。 本次設(shè)計高速級行星架浮動、低速級太陽輪浮動，所以采用雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的左端與低速級的太陽輪嚙合，右端與高速級的行星架嚙合，外形結(jié)構(gòu)如圖所示：齒輪聯(lián)軸器的齒形為漸開線，幾何計算見下表（非變位）：(mm)項目代號計算公式結(jié)果分度圓直徑dd=mzd=272基圓直徑dd=dcosαd=齒頂圓直徑dd=d＋2hmd=d—2hmd=288d=256齒根圓直徑dd=d—2hmd=d＋2hmd=262d=282齒頂高h(yuǎn)h=hmh=8齒根高h(yuǎn)h=hm=(h＋c)mh=10齒寬bb=120,b=65嚙合角αα=20176。 根據(jù)該嚙合傳動的受載荷情況，它的失效形式主要是齒面點蝕和齒面磨損，一般不會造成輪齒折斷。輪齒切應(yīng)力 τ=≦ （）這里T=2848Nm式中——節(jié)圓上弦齒厚=； K——載荷不均勻系數(shù)，取k=2； K——工況系數(shù)，K=； K——輪齒載荷分布系數(shù)，取K=1； K——，取K=1； ——許用切應(yīng)力?！嗨詽M足使用要求。三維建?？? 結(jié) 一個好的設(shè)計者，對產(chǎn)品必須要有完整的設(shè)計思路，具有全局觀。我本次設(shè)計的題目是行星齒輪減速器，設(shè)計結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)在三大模塊，一是行星齒輪傳動尺寸設(shè)計，二是行星齒輪傳動強(qiáng)度校核，三是主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，所有的設(shè)計內(nèi)容由給定的設(shè)計背景而產(chǎn)生。模塊一設(shè)計的內(nèi)容有傳動比的分配，本次設(shè)計是采用的兩級行星齒輪傳動的傳動比分配，利用書中所示圖找出我們需要的傳動比；配齒計算，滿足行星輪等于內(nèi)齒輪與太陽輪之差的二分之一；齒輪的主要參數(shù)；裝配條件驗算，從三方面驗算，首先是鄰接條件，其次是同心條件，最后是安裝條件。模塊二設(shè)計的是行星齒輪傳動在高速級與低速級時強(qiáng)度的校核，強(qiáng)度校核也是從接觸疲勞強(qiáng)度與彎曲疲勞強(qiáng)度兩方面進(jìn)行校核。模塊三設(shè)計的是主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)，有軸的設(shè)計、齒輪的設(shè)計、行星架設(shè)計、齒輪聯(lián)軸器設(shè)計，本人這里從三維圖（pro/)和零件圖展現(xiàn)出來。此次設(shè)計的行星齒輪減速器是雙級NGW型的，它主要體現(xiàn)在安裝方式不同、要求的精度不同、尺寸設(shè)計不同方面，整個設(shè)計過程中遇到了不少問題，如計算齒輪參數(shù)時，計算的結(jié)果和想要的數(shù)據(jù)匹配不上；結(jié)構(gòu)設(shè)計中，尺寸大小容易弄錯，如果事先不準(zhǔn)備好設(shè)計圖紙，那用三維軟件繪制實物圖時，會出現(xiàn)大小不一，配不了的情況等等問題，一份優(yōu)秀的設(shè)計真的需要設(shè)計者考慮十分周全，知識面廣，總的來說，設(shè)計之路十分艱辛，只有不斷學(xué)習(xí)，才能順利走下去。參考文獻(xiàn)[1]孫桓、陳作模、葛文杰. 機(jī)械原理(第七版）[M].北京：高等教育出版社，2006[2][M].北京：高等教育出版社，2009[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[5][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2014[6][M].北京：[7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[8]Tamiya Planetary Gearbox Set, Item Scientific, Catalog No. C029D, item D3052408 ($).[9]C. Carmichael, ed., Kent39。s Mechanical Engineer39。s Handbook, 12th ed. (New York: John Wiley and Sons, 1950). Design and Production Volume, to 1443. 致 謝畢業(yè)設(shè)計已到了尾聲，算上前期的開題工作，共用了兩個多月的時間，在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師楊老師，因為他的悉心指導(dǎo)，我才順利的完成了畢業(yè)設(shè)計！其次我要感謝我所選擇的題目的出題老師，也是楊老師，這個題目牽涉的知識是我所學(xué)專業(yè)的重點之一，它能讓我把大學(xué)四年所學(xué)的知識綜合運用起來，充分利用各種資源如校園網(wǎng)、圖書館等來設(shè)計。還要感謝大學(xué)里所有給我授課的老師，正是因為他們付出，才讓我收獲了如此寶貴的知識，也要感謝本次設(shè)計運用的所有參考文獻(xiàn)的作者，他們的參考給了我許多啟示。最后還要感謝各位老師在百忙之中抽出寶貴時間來看我的畢業(yè)論文！謝謝！41外文文獻(xiàn)：Planetary gearsIntroduction The Tamiya planetary gearbox is driven by a small DC motor that runs at about 10,500 rpm on and draws about . The maximum speed ratio is 1:400,giving an output speed of about 26 rpm. Four planetary stages are supplied with the gearbox, two 1:4 and two 1:5,and any bination can be selected. Not only is this a good drive for small mechanical applications, it provides an excellent review of epicycle gear trains. The gearbox is a very welldesigned plastic kit that can be assembled in about an hour with very few tools. The source for the kit is given in the References. Let’s begin by reviewing the fundamentals of gearing,and the trick of analyzing epicyclic gear trains. A pair of spur gears is represented in the diagram by their pitch circles,which are tangent at the pitch point P. The meshing gear teeth extend beyond the p