【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，零點(diǎn)漂移小 工作原理：當(dāng)力矩馬達(dá)沒有電信號(hào)輸入時(shí)，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡永久磁鐵的磁性力。當(dāng)有欲使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí)，力矩馬達(dá)的線圈中有電流通過，產(chǎn)生一磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況時(shí)，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，兩側(cè)噴嘴泄油面積相等，使噴嘴兩側(cè)的油壓相等。當(dāng)有電氣信號(hào)輸入，銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋板移近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離變大，泄油量增大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱禺a(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大，擋板兩側(cè)噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個(gè)端部腔室相通，當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí)，滑閥兩端的油壓也不相等，使滑閥移動(dòng)，由滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉，從而控制通向油動(dòng)機(jī)活塞下腔的高壓油，以開大調(diào)節(jié)閥的開度，或者將活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小調(diào)節(jié)閥。為了增加系統(tǒng)的可靠性，在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧，使伺服閥有一定的機(jī)械零偏（可外調(diào)）。在運(yùn)行中如突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí)，靠機(jī)械力最后可使滑閥偏移一側(cè)，使調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。 技術(shù)參數(shù)：（MOOGJ761）l 額定流量：63LPMl 分辨率： %l 滯環(huán)： 3%l 最高允許工作壓力：32MPal 正常工作壓力：14MPal 工作溫度：29~135℃l 密封材料：氟橡膠l 線圈電阻：80Ω（單線圈） 40Ω（兩線圈并聯(lián)）l 額定電流：177。40mAl 接線方式：A、C（+） B、D（） 注意事項(xiàng)： 油液建議使用溫度為35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、電阻率等指標(biāo)符合要求。 為了系統(tǒng)和元件的最佳壽命，系統(tǒng)油液顆粒度應(yīng)把保持于SAE等級(jí)NAS1638等級(jí)6或ISO15/12。 伺服閥出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的性能測(cè)試。如伺服閥發(fā)生故障，用戶不得自行解體，而應(yīng)返回制造商、研究所的伺服閥維修中心進(jìn)行修理、排障和調(diào)整。 伺服閥的裝卸 安裝伺服閥前應(yīng)確認(rèn)：l 安裝面無污粒附著；l 供油和回油管路正確；l 底面各油口的密封圈齊全；l 定位銷孔位正確。 伺服閥從液壓系統(tǒng)卸下時(shí)，必須做到：l 將閥注滿清潔工作液，裝上運(yùn)輸護(hù)板；l 妥善保護(hù)好安裝座上各油口，以免污物侵入。 伺服閥的使用l 伺服閥外接導(dǎo)線應(yīng)屏蔽，并良好接地。l 閥的極性應(yīng)按使用說明書規(guī)定聯(lián)接。l 閥的輸入電流不允許超過制造廠允許值。l 伺服閥在未供油壓的情況下，應(yīng)盡量避免輸入交變電信號(hào)。 伺服閥常見故障及原因常 見 故 障原 因閥不工作（無流量或壓力輸出）外引線斷路；電插頭焊點(diǎn)脫焊；線圈霉斷或內(nèi)引線斷路（或短路）；進(jìn)油或回油未接通，或進(jìn)、回油口接反。閥輸出流量或壓力過大或不可控制閥安裝座表面不平，或底面密封圈未裝妥，使閥殼體變形，閥芯卡死；閥控制級(jí)堵塞；閥芯被臟物或銹塊卡住。閥反應(yīng)遲鈍，響應(yīng)降低，零偏增大系統(tǒng)供油壓力低；閥內(nèi)部油濾太臟；閥控制級(jí)局部堵塞；調(diào)零機(jī)械或力矩馬達(dá)（力馬達(dá)）部分零組件松動(dòng)；閥輸出流量或壓力（或執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度或力）不能連續(xù)控制系統(tǒng)反饋斷開；系統(tǒng)出現(xiàn)正反饋；系統(tǒng)的間隙、摩擦或其它非線性因素；閥的分辨率變差、滯環(huán)增大；油液太臟。系統(tǒng)出現(xiàn)抖動(dòng)或振動(dòng)（頻率較高）系統(tǒng)開環(huán)增益太大；油液太臟；油液混入大量空氣；系統(tǒng)接地干擾；伺服放大器電源濾波不良；伺服放大器噪聲變大；閥線圈絕緣變差；閥外引線碰到地面；電插頭絕緣變差；閥控制級(jí)時(shí)堵時(shí)通。系統(tǒng)變慢（頻率較低）油液太臟；系統(tǒng)極限環(huán)振蕩；執(zhí)行機(jī)構(gòu)摩擦大；閥零位不穩(wěn)（閥內(nèi)部螺釘或機(jī)構(gòu)松動(dòng)，或外調(diào)零機(jī)構(gòu)未鎖緊，或控制級(jí)中有污物）；閥分辨率變差。外部漏油安裝座表面粗糙度過大；安裝座表面有污物；底面密封圈未裝妥或漏裝；底面密封圈破裂或老化；彈簧管破裂。 方向閥方向閥的作用是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同液壓回路之間的連通和切斷，或是在不同液壓回路間實(shí)現(xiàn)連續(xù)的交叉切換。通過方向閥可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、停止或運(yùn)動(dòng)的方向。對(duì)于方向閥來說，油路通道的數(shù)目和閥工作位置的數(shù)目是非常重要的。對(duì)于每個(gè)確定位置，方向閥的圖形符號(hào)都含有一個(gè)單獨(dú)的方框，表示該位置的流動(dòng)路徑。在液壓伺服系統(tǒng)中，最常用的方向閥有電磁換向閥和單向閥等。 電磁換向閥電磁換向閥是用電磁鐵推動(dòng)閥芯，從而變換流體流動(dòng)方向的控制閥。在液壓伺服系統(tǒng)中，它主要用于控制油路的通斷和切換，或作為先導(dǎo)閥，控制卸荷閥。 類型和結(jié)構(gòu)：DEH液壓系統(tǒng)中采用的是濕式電磁換向閥，有兩種形式，即二位四通閥和三位四通閥?，F(xiàn)以二位四通閥為例加以說明?；y機(jī)能符號(hào)如圖43所示。其主要由閥體、一個(gè)電磁鐵、控制閥芯和一個(gè)復(fù)位彈簧組成。圖43 電磁換向閥機(jī)能符號(hào) 工作原理：在未操縱（電磁鐵斷電）狀態(tài)下，閥芯由復(fù)位彈簧保持在初始位置，油口P與A相通，B與T相通。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵的力徑推桿作用在控制閥芯上，將推到末端的換向位置。此時(shí)，油口P與B相通，A與T相通。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，控制閥芯靠復(fù)位彈簧返回初始位置。 技術(shù)參數(shù)：l 流量：最大80 l/minl 工作壓力：油口P、A和B最高350bar，油口T最高140 barl 工作介質(zhì)：磷酸酯抗燃油l 密封材料：氟橡膠l 工作油溫范圍：30～+70℃l 保持功率：28W 單向閥單向閥是單向的方向閥，它允許油液沿一個(gè)方向自由流動(dòng)，卻封閉沿另一個(gè)方向的流動(dòng)。在EH系統(tǒng)中常用作主系統(tǒng)與子系統(tǒng)間的隔離閥。如每個(gè)油動(dòng)機(jī)中安全油支路與安全油母管之間，有壓排油支路與排油母管之間都設(shè)置有單向閥。它們的作用是可防止母管中的油液倒流回油動(dòng)機(jī)。當(dāng)切斷油動(dòng)機(jī)的壓力油進(jìn)油后，可在線檢修更換油動(dòng)機(jī)集成塊上的伺服閥、電磁閥、卸荷閥等。另外，在油動(dòng)機(jī)集成塊上安裝的切斷閥也是一種單向閥，它是由安全油壓控制通斷的液控單向閥。當(dāng)機(jī)組掛閘，安全油壓建立后，切斷閥在安全油的作用下導(dǎo)通，高壓油通過切斷閥后到達(dá)伺服閥前，使油動(dòng)機(jī)處于受伺服閥控制的狀態(tài)。而當(dāng)機(jī)組遮斷時(shí)，安全油泄壓，切斷閥在自身彈簧力的作用下關(guān)閉，切斷高壓油進(jìn)油。 插裝閥傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)各元件間大都采用的是管式連接方式。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，為提高系統(tǒng)效率，減少機(jī)械加工量，降低制造成本，越來越多的系統(tǒng)采用了將閥插入油路集成塊中標(biāo)準(zhǔn)化腔孔的結(jié)構(gòu)，這樣大大減少了系統(tǒng)中元件之間相互連接的管道及管接頭數(shù)量，消除了許多潛在的泄漏點(diǎn)并減少了因泄漏而浪費(fèi)的油液。插裝閥的優(yōu)點(diǎn)：l 更大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活性l 較低的成本l 較小的外形尺寸l 較好的性能和控制l 可靠性提高l 較高的壓力能力l 較高的工作效率l 消除外滲漏并減小內(nèi)泄漏l 較大的污染耐受力l 較快的循環(huán)時(shí)間l 較低的噪聲級(jí)l 在EH系統(tǒng)中常用的插裝閥有蓋板式和螺紋式兩種。 蓋板式插裝閥蓋板式插裝閥的主閥芯是一個(gè)插裝件總成，它插裝入油路集成塊中加工出的腔孔中，上部由控制蓋板通過螺栓把插裝件固定在腔孔中。如圖44所示，插裝件包括閥套、錐閥芯、彈簧和密封件。圖44 蓋板式插裝閥原理簡(jiǎn)圖插裝閥的插裝件可以看作是兩級(jí)閥的主級(jí)。它有兩個(gè)主流量油口，A和B。油路集成塊中的鉆孔流道把油口A和B連接到液壓回路中?？刂仆ǖ绖t連接在油口AP上。對(duì)蓋板式插裝閥而言，一個(gè)重要的參數(shù)為閥芯面積比。插裝閥的插件有三個(gè)面積（AA，AB和AAP）影響閥芯在閥套中的開合。AA是錐閥芯暴露于A油口的有效面積。AB是錐閥芯暴露于B油口的有效面積。AAP是錐閥芯暴露于彈簧腔AAP的有效面積。 其中AAP=AA+AB。 插件的面積比是AA面積與AAP面積之比。 EH系統(tǒng)中常用的插裝閥面積比為1﹕（）或1﹕（）。 螺紋式插裝閥螺紋式插裝閥可實(shí)現(xiàn)與蓋板式插裝閥同樣的功能，但工作原理不同于蓋板式插裝閥。其主要區(qū)別在于它們實(shí)現(xiàn)其所承擔(dān)的液壓控制功能的程度。一般來說，蓋板式插裝閥要靠先導(dǎo)閥來實(shí)現(xiàn)完整的控制功能。而大多數(shù)螺紋式插裝閥可自己實(shí)現(xiàn)完整的控制功能。螺紋式插裝閥與蓋板式插裝閥在結(jié)構(gòu)上也不同。大多數(shù)蓋板式插裝閥為錐閥式，而螺紋式插裝閥既有錐閥芯又有滑閥芯。 液壓泵在汽輪機(jī)DEH控制系統(tǒng)中，采用了一種大流量、高性能的變量直軸式柱塞泵作為高壓供油裝置中的主要?jiǎng)恿υ?，它可為系統(tǒng)提供穩(wěn)定、充足的液壓動(dòng)力油。現(xiàn)以變量柱塞泵為例加以說明。 工作原理柱塞泵采用的是斜盤直軸結(jié)構(gòu)（如圖45所示）。泵中的缸體由驅(qū)動(dòng)軸通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝在缸體孔中的柱塞連著柱塞滑靴和滑靴壓板，所以滑靴頂在斜盤上。圖45 PVP變量柱塞泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞滑靴沿斜盤滑動(dòng)，使柱塞沿平行于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。配流盤上的油口布置成當(dāng)柱塞被拉出時(shí)掠過進(jìn)口，當(dāng)柱塞被推入時(shí)掠過出口。泵的排量取決于柱塞的尺寸、數(shù)量及行程。而柱塞行程則取決于斜盤傾角。改變斜盤傾角可加大或減小柱塞行程。斜盤傾角可用下述任何一種方法調(diào)整，如手動(dòng)控制、伺服控制、壓力補(bǔ)償控制及負(fù)載傳感加限壓器控制等。圖45所示即為帶壓力補(bǔ)償器控制的泵。 壓力補(bǔ)償器控制工作原理壓力補(bǔ)償器工作原理如圖46所示。 圖46 壓力補(bǔ)償器工作原理圖該補(bǔ)償器包括一個(gè)殼體，內(nèi)含控制閥芯、加載彈簧、端盤和加載彈簧機(jī)構(gòu)。通過調(diào)整加載彈簧的預(yù)緊力，可以確定泵的設(shè)定壓力。系統(tǒng)壓力（泵出口壓力）作用于控制閥芯的左端，只要系統(tǒng)壓力低于加載彈簧設(shè)定值，控制閥芯就被彈簧推向左端，從而使得伺服活塞連接于泵體泄油口，伺服彈簧則把泵保持于全排量。當(dāng)泵出口壓力升高到設(shè)定壓力時(shí)，控制閥芯克服彈簧力向右端移動(dòng)，使伺服活塞連接于泵的壓力進(jìn)口。該壓力克服伺服彈簧力使伺服活塞移動(dòng)并減小泵的斜盤傾角。隨著系統(tǒng)壓力升高斜盤傾角減小從而減小柱塞行程直到泵的輸出流量減小到剛好把系統(tǒng)壓力維持于設(shè)定值所需要的流量。 技術(shù)參數(shù)l 最大排量：76cc/REWl 最大流量：約100l/min（電機(jī)轉(zhuǎn)速1450r/min）l 壓力范圍：503600PSI（17248Par）l 轉(zhuǎn)向：順時(shí)針（從軸端看）l 密封材料：氟橡膠l 帶可調(diào)排量止檔（出廠時(shí)已設(shè)定為最大）l 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：30KW 注意事項(xiàng) 嚴(yán)禁在無油和空吸狀況下啟泵。 首次啟泵前應(yīng)按泵的旋轉(zhuǎn)方向手動(dòng)旋轉(zhuǎn)油泵，排出吸油泵芯內(nèi)的空氣。 首次啟泵時(shí)，應(yīng)先點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，確認(rèn)泵的轉(zhuǎn)向正確（從電機(jī)端看為順時(shí)針方向）。 油溫低于18℃嚴(yán)禁啟泵。 進(jìn)入油泵的液壓油，油溫低于60℃。 油泵啟動(dòng)前液壓管路及油箱內(nèi)液壓油清潔度應(yīng)優(yōu)于ISO標(biāo)準(zhǔn)17/14級(jí)或NA