針穿刺軟組織實(shí)驗(yàn)假體的制備與選擇(編輯修改稿)
2025-07-23 04:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 m。穿刺過(guò)程中，ATI六軸力/力矩測(cè)量系統(tǒng)以5kHz的采樣率記錄下穿刺力。如表2所示為穿刺不同二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)，聚乙烯醇質(zhì)量的假體時(shí)，穿刺力的峰值。由表2可知，穿刺峰值力主要與聚乙烯醇質(zhì)量多少有關(guān)，其他因素的影響在誤差范圍內(nèi)可以忽略。將相同聚乙烯醇質(zhì)量假體的穿刺峰值力取平均，如表3所示，穿刺峰值力隨聚乙烯醇水凝膠中聚乙烯醇的質(zhì)量增加而增大?！〖袤w的選擇由透光率實(shí)驗(yàn)可知，二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)為50%時(shí)，透光率過(guò)低，所以二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)宜在60%和70%中選擇。將不同聚乙烯醇含量假體的穿刺峰值力與新鮮豬肝組織穿刺力比較，可知聚乙烯醇含量為8g時(shí)，聚乙烯醇水凝膠的力學(xué)性能最接近新鮮豬肝組織。圖1（a）和圖1（b）分別是聚乙烯醇質(zhì)量為8g，二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為60%和70%時(shí)穿刺過(guò)程的力位移曲線。穿刺過(guò)程中由于軟組織的粘性，會(huì)有一部分軟組織粘附并包裹在針尖上，類似刀具切削中的“積削瘤”。針穿刺力與位移之間的理想關(guān)系曲線是線性曲線[6]，由于軟組織“積削瘤”現(xiàn)象使得實(shí)際實(shí)驗(yàn)中針刺破組織外膜進(jìn)入組織后針穿刺力曲線呈現(xiàn)非線性增長(zhǎng)，當(dāng)“積削瘤”現(xiàn)象消失的瞬間，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)力跳變點(diǎn)。針穿刺過(guò)程可以看成是一個(gè)軟組織“積
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