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正文內(nèi)容

工程工業(yè)控制課程設(shè)計概述(編輯修改稿)

2025-07-23 03:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1托盤檢測1傳送電機(jī)2工件檢測2下料電機(jī)3止動氣缸復(fù)位3止動氣缸4止動氣缸到位4工作指示燈5啟動5Q6手動/自動6Q7停止17Q8急停18Q9復(fù)位9Q1010Q PLC程序說明在設(shè)計的過程中,由于一開始的考慮不周出現(xiàn)了多線圈的情況,在于同學(xué)一起探討過后采用了單個線圈多個觸發(fā)條件的設(shè)計方式,這樣的設(shè)計方式也更加清楚地對整個程序運行狀態(tài)的把控。圖32 下料單元初始程序梯形圖這些程序?qū)崿F(xiàn)的功能是全程的步驟控制,當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時,即會進(jìn)行下一位的步驟。圖33 傳送帶的驅(qū)動程序梯形圖在開始工作時,驅(qū)動傳送電機(jī)()工作傳動。圖34 工作指示燈驅(qū)動程序梯形圖該程序?qū)崿F(xiàn)了工作指示燈的控制,當(dāng)托盤到位時,工作指示燈亮。止動氣缸放行時,工作指示等滅。當(dāng)下料電機(jī)工作滿50秒且下料未到位時,工作指示燈秒閃()。圖35 下料電機(jī)驅(qū)動程序梯形圖當(dāng)托盤檢測到位時,下料電機(jī)轉(zhuǎn)動。圖36 止動氣缸驅(qū)動程序梯形圖當(dāng)工件到位且下一站處于預(yù)備狀態(tài),則置止動氣缸為放行狀態(tài)。 計時模塊程序圖37 計時模塊程序梯形圖托盤到位延時2秒,止動氣缸放行后3秒關(guān)閉,設(shè)定下料電機(jī)運行50秒未下料則停在程序。 停止、復(fù)位按鈕功能程序圖38 停止、復(fù)位按鈕功能程序梯形圖 手、自動切換程序圖39 手、自動切換程序梯形圖當(dāng)手自動切換旋鈕切換到手動檔位時,由接入S7200的控制按鈕來控制下料單元模塊,反之,由S7300控制按鈕來控制。 工作指示燈驅(qū)動程序圖310 工作指示燈驅(qū)動程序梯形圖將下料單元模塊的工作狀態(tài)傳輸給S7300。 S7200小結(jié)為期兩周的過程實踐結(jié)束了,我主要負(fù)責(zé)S7200這部分。剛開始接觸時,由于對西門子軟件不熟悉,所以開始有些無從下手。后來查閱了課外書,跟著指導(dǎo)書一步步做下去,開始對軟件有所了解。在做S7200時,最主要的就是硬件組態(tài)的配置,這是基礎(chǔ)也是最難的環(huán)節(jié)。在配置時要注意到各個量之間的對應(yīng)關(guān)系。剛開始時由于搞錯了對應(yīng)關(guān)系,在200到300的通信時把V對應(yīng)到了300的輸出端,導(dǎo)致通信失敗,后來改正過來后就通信成功了。這次工程實踐,我又學(xué)習(xí)了一款軟件,同時也加強(qiáng)了動手能力,收獲頗豐。4 S7300軟硬件設(shè)計S7300結(jié)構(gòu):S7300PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨立的,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。設(shè)計步驟如下:1)按要求步驟新建STEP7項目;2)插入S7300工作臺;3)硬件組態(tài);4)編輯符號表;5)程序編輯窗口;6)在OB1中編輯LAD程序下載;7)運行與監(jiān)控PLC選用的是SIMATIC300系統(tǒng),在RACK300中選擇框架,選擇電源,點擊PS300前的加號出現(xiàn)可選的電源類型,選擇一種后雙擊,就選定了電源類型,本系統(tǒng)選擇PS3072A。選擇CPU,點擊CPU300前的加號出現(xiàn)可選的類型,本系統(tǒng)選擇CPU3152PM/DP,雙擊后就選定CPU。選擇I/O借口接口,點擊SM300前的加號出現(xiàn)可選類型,本系統(tǒng)選擇DI/DO300SM323DI16/DO1624V/。再設(shè)置MPI/DP新建之后搜索EM277添加塊,設(shè)置參數(shù)。以上操作完成后如下圖41,圖42所示:圖41 操作完成圖圖42 操作端口圖 符號編輯表符號編輯表見表41。表41 符號編輯表表42 地址分配表下料單元對應(yīng)的總線站號為15(從撥碼盤上讀?。视布M態(tài)本站EM277時,要將對應(yīng)地址改為15,具體的地址分配表見表42。表43 總控站變量分配表表44 I/O通訊對應(yīng)表由總控站變量表見表43,可看出與總站通信地址從2起編的原因,即01是為主站相關(guān)的控制量所預(yù)留的。通訊對應(yīng)表見表44,顯示出了主站與從站之間的地址映射,如下料單元為一站。 S7300的程序分析以下程序段是為控制面板
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