工業(yè)鏟車(chē)課程設(shè)計(jì)(plc控制論文)word格式(編輯修改稿)
2025-01-12 09:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 電源模塊： PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)， 有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。 底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備：編程設(shè)備：編程器是 PLC 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不 直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器 PLC 一般有手持型編 程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn) 7 行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)：依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀(guān)點(diǎn)說(shuō)法。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè) 統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù) PLC具有 RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 PLC 的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（ MPI）的數(shù)據(jù)通訊、 PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 最大限度的滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求。 在滿(mǎn)足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)安全可靠?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇 PLC 容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。 PLC 軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言 PLC 軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序 兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故 障。系統(tǒng)軟件由 PLC 廠(chǎng)家提供并已固化在 EPROM 中，不能直接存取和干預(yù)。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用 PLC 的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是 邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。 STEP7 是用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶(hù)程序，我們就是使用 STEP7 來(lái)進(jìn)行硬 件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線(xiàn)監(jiān)視。 PLC 提供的編程語(yǔ)言：標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用 的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)：它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線(xiàn)稱(chēng)為左右母線(xiàn)。 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線(xiàn)圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 8 CPU 內(nèi)部使用。 PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值 在用戶(hù)程序中可以當(dāng)做條件使用。 語(yǔ)句表語(yǔ)言，類(lèi)似于匯編語(yǔ)言。邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。 STEP7 程序的使用 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、 S7400 等。組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶(hù)程序中以什么樣的地址來(lái)訪(fǎng)問(wèn)這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿(mǎn)足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒(méi)有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶(hù)程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。符號(hào)的命名一般用字母 編寫(xiě)不超過(guò) 8 個(gè)字節(jié)，最好不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無(wú)關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線(xiàn)形編程（基于一個(gè)塊 內(nèi)， OB1）、分布編程（編寫(xiě)功能塊FB,OB1 組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫(xiě)通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線(xiàn)形編 程。下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后可以下載整個(gè)用戶(hù)程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下 載的工作模式下（ STOP 或 RUNP） , RUNP模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫(xiě)一個(gè)舊的 CPU 程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將 CPU 切換到 STOP 模式。 WINCC 程序的使用 WINCC 是在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能，是基于個(gè)
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