【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 說(shuō)明：圖3為安裝前的電路板狀態(tài)，圖4為安裝后的背面電路板。（2K、510K、1K、100、20K）至電路板相應(yīng)位置。 圖5 圖6 圖7（8050、8550、9019013）至電路板相應(yīng)位置。 圖8 圖9 （200K）至電路板WW2位置上。 圖10 圖11 說(shuō)明：圖10為可調(diào)電阻安裝前，圖11為安裝后電路板所示情況。（LED3）至電路板VDφ3處。 圖12 圖13（100μF、10μF）至電路板指定位置。 圖14 圖15（NE555）至電路板IC處。 圖16 圖17 功能電路板部分裝配完成后再焊接電機(jī)、電源部分的引線，打開(kāi)機(jī)器人后蓋將里面的電機(jī)線焊下把我們配的接線焊在電機(jī)上，最后接電源線，分別焊接在電源極片的正負(fù)極，電源和電機(jī)接線焊好后從機(jī)器人后背的孔引出，裝上頭和搖頭杠桿后蓋上后蓋即可。 圖18 圖19 圖20 圖21 圖22在上述工作步驟都完成的基礎(chǔ)上，給機(jī)器人安裝3節(jié)5號(hào)電池，打開(kāi)開(kāi)關(guān)測(cè)試機(jī)器人功能。 圖23 圖24 圖255．生產(chǎn)線平衡分析流水生產(chǎn)線即一件商品的生產(chǎn)經(jīng)過(guò)不同的部分生產(chǎn)，由各部分人員負(fù)責(zé)，從而使最終商品完成，在不同部分生產(chǎn)轉(zhuǎn)接中以自動(dòng)履帶傳送。流水生產(chǎn)線是在“作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化”和“分工”的原理上發(fā)展起來(lái)的，在制造的工藝過(guò)程中能夠劃分為簡(jiǎn)單的工序，又能根據(jù)工序同期化的要求將某些工序適當(dāng)?shù)姆纸夂秃喜ⅲ垢鞴ば虻淖鳂I(yè)時(shí)間基本相等或成整數(shù)倍，流水生產(chǎn)線的生產(chǎn)過(guò)程按照節(jié)拍進(jìn)行。、瓶頸、空閑時(shí)間的概念節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個(gè)產(chǎn)品（或兩次服務(wù)，或兩批產(chǎn)品）之間的間隔時(shí)間，即為完成一個(gè)產(chǎn)品所需的平均時(shí)間。節(jié)拍通常只是用于定義一個(gè)流程中某一具體工序或環(huán)節(jié)的單位產(chǎn)出時(shí)間。如果產(chǎn)品必須是成批制作的，則節(jié)拍指兩批產(chǎn)品之間的間隔時(shí)間。在流程設(shè)計(jì)中，如果預(yù)先給定了一個(gè)流程每天（或其它單位時(shí)間段）必須的產(chǎn)出，首先需要考慮的是流程的節(jié)拍。 節(jié)拍=計(jì)劃期內(nèi)有效工作時(shí)間/計(jì)劃期內(nèi)產(chǎn)品產(chǎn)量瓶頸指那些限制工作流整體水平（包括工作流完成時(shí)間，工作流的質(zhì)量等）的單個(gè)因素或少數(shù)幾個(gè)因素。通常把一個(gè)流程中生產(chǎn)節(jié)拍最慢的環(huán)節(jié)叫做“瓶頸”(Bottleneck)。更廣義地講，所謂瓶頸是指整個(gè)流程中制約產(chǎn)出的各種因素。生產(chǎn)中的瓶頸限制了一個(gè)流程的產(chǎn)出速度也制約了其他工序的正常進(jìn)行，例如，在有些情況下，可能利用的人力不足、原材料不能及時(shí)到位、某環(huán)節(jié)設(shè)備發(fā)生故障、信息流阻滯等，都有可能成為瓶頸?？臻e時(shí)間是指工作時(shí)間內(nèi)沒(méi)有執(zhí)行有效工作任務(wù)的那段時(shí)間，可以指設(shè)備或人的時(shí)間。當(dāng)一個(gè)流程中各個(gè)工序的節(jié)拍不一致時(shí)，瓶頸工序以外的其它工序就會(huì)產(chǎn)生空閑時(shí)間。這就需要對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行平衡。制造業(yè)的生產(chǎn)線多半是在進(jìn)行了細(xì)分之后的多工序流水化連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)線，此時(shí)由于分工作業(yè)，簡(jiǎn)化了作業(yè)難度，使作業(yè)熟練度容易提高，從而提高了作業(yè)效率。然而經(jīng)過(guò)了這樣的作業(yè)細(xì)分化之后，各工序的作業(yè)時(shí)間在理論上，現(xiàn)實(shí)上都不能完全相同，這就勢(shì)必存在工序間節(jié)拍不一致出現(xiàn)瓶頸的現(xiàn)象。除了造成的無(wú)謂的工時(shí)損失外，還造成大量的工序堆積即存滯品發(fā)生，嚴(yán)重的還會(huì)造成生產(chǎn)的中止。為了解決以上問(wèn)題就必須對(duì)各工序的作業(yè)時(shí)間平均化，同時(shí)對(duì)作業(yè)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，以使生產(chǎn)線能順暢活動(dòng)。生產(chǎn)線平衡（Line Balance），是對(duì)生產(chǎn)線的全部工序進(jìn)行負(fù)荷分析，通過(guò)調(diào)整工序間的負(fù)荷分配使各工序達(dá)到能力平衡（作業(yè)時(shí)間盡可能相近）的技術(shù)手段與方法，最終消除各種等待浪費(fèi)現(xiàn)象，提高生產(chǎn)線的整體效率。這種改善工序間能力使之平衡的方法又稱為“ 瓶頸改善“。進(jìn)行生產(chǎn)線平衡目的是消除作業(yè)間不平衡的效率損失以及生產(chǎn)過(guò)剩，提高生產(chǎn)線整體效率。要衡量工藝總平衡狀態(tài)的好壞，必須設(shè)定一個(gè)定量值來(lái)表示，即生產(chǎn)線平衡率或平衡損失率，以百分率表示。 首先，要明確雖然各工序的工序時(shí)間長(zhǎng)短不同，但決定生產(chǎn)線的作業(yè)周期的工序時(shí)間只有一個(gè)，即最長(zhǎng)工序時(shí)間瓶頸工序時(shí)間。生產(chǎn)線的平衡計(jì)算公式平衡率=各工序時(shí)間總和/（工站數(shù)*瓶頸工序時(shí)間） 生產(chǎn)線的平衡損失率計(jì)算公式平衡損失率=1（各工序時(shí)間總和/（工站數(shù)*節(jié)拍時(shí)間））假設(shè)某企業(yè)對(duì)HX8502型機(jī)器人的生產(chǎn)要求為：日產(chǎn)量1500臺(tái)，采用兩班制生產(chǎn)，每班規(guī)定每日工作時(shí)間8h，中午休息時(shí)間1h，計(jì)劃廢品率為5%，工站數(shù)為9。 計(jì)劃期內(nèi)有效工作時(shí)間=制度工作時(shí)間停歇時(shí)間=（8*2*601*2*60）*60=50400s 計(jì)劃期制品產(chǎn)量=1500*（1+5%）=1575臺(tái) 流水線節(jié)拍=50400/1575=32s 生產(chǎn)流水線平衡率=[（9*32）]*100%=% 生產(chǎn)線平衡損失率=%=% 在對(duì)HX8502型機(jī)器人的生產(chǎn)線進(jìn)行分析時(shí)，我們采用時(shí)間研究法，進(jìn)行速度評(píng)比分析，操作對(duì)象作業(yè)速度明顯低于正常速度，采用100分速度評(píng)比方法，寬放率為10%，計(jì)算得： 正常時(shí)間=觀測(cè)時(shí)間*（評(píng)比值/正常評(píng)比）=*（)=205s 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=正常時(shí)間*（1+寬放率）=205*（1+10%）=6．5S現(xiàn)場(chǎng)管理 5S定義整理（SEIRI）將工作場(chǎng)所的任何物品區(qū)分為有必要與沒(méi)有必要的，除了有必要的留下來(lái)以外，其他的都清除掉。目的：騰出空間，空間活用 防止誤用、誤送 塑造清爽的工作環(huán)境整頓（SEITON）把留下來(lái)的必要用的物品依規(guī)定位置擺放，并放置整齊，加以標(biāo)示。目的：工作場(chǎng)所一目了然 消除尋找物品的時(shí)間 整整齊齊的工作環(huán)境 消除過(guò)多的積壓物品清掃（SEISO）將工作場(chǎng)所內(nèi)看得見(jiàn)與看不見(jiàn)的地方清掃干凈，保持工作場(chǎng)所干凈、亮麗。目的：穩(wěn)定品質(zhì) 減少工業(yè)傷害清潔（SEIKETSU）將整理、整頓、清掃實(shí)施的做法制度化、規(guī)范化，維持其成果。目的：認(rèn)真維護(hù)并堅(jiān)持整理、整頓、清掃的效果，使其保持最佳狀態(tài)。 不制造臟亂，不擴(kuò)散臟亂，不恢復(fù)臟亂。素養(yǎng)（SHITSUKE）每位成員養(yǎng)成良好的習(xí)慣并遵守規(guī)則做事，培養(yǎng)主動(dòng)積極的精神。目的：培養(yǎng)具有良好習(xí)慣并遵守規(guī)則的員工 營(yíng)造團(tuán)隊(duì)精神