【文章內容簡介】 和運行。到 2022 年 5 月，CACS 擁有 14 個永久性跟蹤站、12 個西部變形監(jiān)測站和 20 個區(qū)域主動控制站。通過分析多個參考站的 GPS 數據，監(jiān)測 GPS 完好性和定位性能，計算精密的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差改正，提供有效的現代空間參考框架，提高 GPS 應用的有效性和精度。利用 CACS 提供的精密衛(wèi)星星歷、精密的衛(wèi)星鐘差改正和參考站的觀測值，在加拿大的任何位置使用單臺接收機可獲得一個 cm 級~m 級精度的定位結果。(5) 澳大利亞 CORSSydNet 是 2022 年在澳大利亞悉尼市建立的 CORS 網絡，已經建成 8 個永久性參考站。使用光纖連接到數據中心，數據處理和發(fā)布中心位于 Redfern 的澳大利亞技術園（ATP） 。用戶配備單臺 GPS 接收機和無線網絡通信設備，就可獲得 cm 級的實時定位結果。該系統不僅可以為土地測量控制服務，取代地區(qū)的測量控制網，還是一個可以在通信、用戶應用方面進行網絡 RTK 技術研究的開放實驗室。 (6) 澳大國際 GNSS 服務系統（IGS）國際 GNSS 服務系統（International GNSS Service,IGS） ，即以前的國際GPS 服務系統。這是一個由 200 多個成員組成，并實現高精度參考站資源和數據共享的世界性資源聯盟。IGS 致力于提供高質量 GNSS 標準的數據和產品，用于支持科學研究、多學科應用和教育等。IGS 包括兩個衛(wèi)星系統，GPS 衛(wèi)星河北聯合大學礦業(yè)工程學院6和俄羅斯的 GLONASS 衛(wèi)星，統稱為 GNSS。IGS 被認為是最高精度的國際性民間 GPS 組織。IGS 無償向全球用戶提供各種 GPS 信息，如 GPS 精密星歷、快速星歷、預報星歷、IGS 站坐標及其運動速率、IGS 站接收 GPS 信號的相位和偽距數據、地球自傳速率等，這些信息支持了大地測量和地球動力學方面無數的科研項目，包括電離層、氣象、參考框架、精密時間傳遞、地殼運動、高分辨率的推算地球自轉速率及其變化等。IGS 提供的主要服務和數據有以下幾種。三類軌道。一是最終（精密）軌道，要在 10~12d 以后得到它，常用于精密定位；二是快報軌道，要在 1d 以后得到，它常用于大氣的水汽含量、電離層計算等；第三類是預報軌道。GPS 星鐘偏差方面的數據，由兩個 IGS 分析中心提供。IGS 在近 200 個永久連續(xù)運行的全球跟蹤站中，使用的外部頻率標準有 70多個，其中的 30 個使用氫鐘，20 個使用銫原子鐘，20 個使用銣原子鐘，其余的使用 GPS 內部的晶體振蕩器。極移和世界時信息。IGS 公布最終的每日極坐標（x,y） ，其精度為177。，快報的相應精度為177。GPS 作為一種空間大地測量技術，本身并不具備測定世界時的功能。但是，由于 GPS 衛(wèi)星軌道參數和世界時相關，也和測定地球自轉速率有關，而自轉速率又是世界時的時間導數，因此 IGS 扔能給出每天的日常（LOD）值。目前，由于 IGS 各觀測站數據傳輸以及數據處理方法的改進，使求定章動項和高分辨率的極移，由過去的 1d1 次提高到每 2h一次。連續(xù)運行站的坐標、相應的框架、歷元和站移動速度。測定短期章動。 [3] 國內 CORS 發(fā)展現狀我國著名科學家陳俊勇院士和劉經南院士曾經指出建立 CORS 的重要性和意義，并提出我國 CORS 建設的方法和方向，同時籌劃建設國家級別的CORS。國務院于 2022 年 9 月 20 日發(fā)布《國務院關于加強測繪工作的意見 》（國發(fā)[2022]30 號）中指出， “十一五”期間，開展衛(wèi)星定位連續(xù)運行參考站網建設，改建或擴建大地控制網、高程控制網和重力基本網，加快形成覆蓋全部國土、海陸統一的高精度現代測繪基準體系。為了滿足國名經濟建設的需要，我國加快了連續(xù)運行衛(wèi)星定位綜合服務系統（CORS）建設的步伐。 2022 年，深圳市率先建成了 CORS，全國各個地區(qū)也開始陸續(xù)建設了一批城市甚至省級的 CORS，并逐漸形成了 “地區(qū)—省—全第 1 章 緒論7國”的 CORS 網絡。已建成系統并投入使用的有香港、深圳、北京、天津、武漢、昆明、柳州、成都、重慶等城市；已建成區(qū)域級的有北部灣（廣西）經濟區(qū)；省一級正在建設或已經建成的系統有廣東省和江蘇省。國內不同行業(yè)也陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運行網絡，其中著名的有中國地震局牽頭建設的中國地殼運動監(jiān)測網絡，交通部建設的沿海差分站網系統，信息產業(yè)部建立的電離層監(jiān)測網絡及連續(xù)運行參考框架網絡，上海地區(qū)以監(jiān)測氣象參數為主的觀測網絡和深圳市城市連續(xù)運行參考站網等。我國在 GPS 定位技術研發(fā)、工程建設方面達到了國際先進水平，但參考值網的覆蓋范圍、站點密度、服務內容等與國外存在一些差距。目前，各地CORS 基本處于獨立運行的狀態(tài)，多數地區(qū)未能實現跨行業(yè)、跨地區(qū)的聯網，個別地區(qū)出現了不同主管部門同時建設 CORS 的重復投資現象。此外，建設CORS 的技術標準化也是一個急需認識和盡快解決的問題。 (1) 中國 RBN—DGPS 系統沿海無線電指向標—差分全球定位系統（Radio Beacon Differential GPS，RBNDGPS）是一種新型、高精度、全天候的海上導航定位系統，是中國海事局的重點建設項目。中國沿海 20 個 RBN—DGPS 基準臺站已全部建成，并于 2022 年 1 月 1 日零時起全面開通，正式向公共用戶無償提供服務。為適應國民經濟、國際貿易和社會發(fā)展的需要，滿足航行在我國主要港口、重要水道和沿岸的海上共眾用戶對導航服務的需求；滿足國防、海洋測繪、海洋石油開發(fā)、海洋漁業(yè)、海洋資源調查、海上交通安全管理、疏浚、引航等和其他需要高精度導航服務的用戶需求。中國海事局結合我國國情，在分析我國沿海無線電指向標現狀及存在的只要問題的基礎上，借鑒和吸收國際先進經驗，參照國際組織有關標準、規(guī)定和建議，于 1995 年制定了中國沿海 RBN—DGOS系統建設規(guī)劃。規(guī)劃根據各海區(qū)特點，采用無線電指向標—差分全球定位系統的成熟技術。充分利用現役無線電指向標站的設施，統一部署，分期實施，在國家“九五”期間建成中國沿海無線電指向標—差分全球定位系統。信號完全覆蓋中國沿海海域，使之成為一種國際標準化、現代化的助航系統。根據這一規(guī)劃，統籌考慮我國航行水域現狀，并結合周邊國家和地區(qū)的情況，從 1995 年~2022 年，中國海事局分三期在我國沿海地區(qū)共建設 20 座RBM—DGPS 臺站，按規(guī)定強度信號覆蓋（或多重覆蓋）整個沿海水域和部分陸域。監(jiān)控臺與基準臺和播發(fā)臺同步建設、且同一臺址。第一期臺站包括大三山、秦皇島、北塘、王家麥、大戢山和抱虎角，共 6 座，與 1996 年改造建成；第二期臺站包括燕尾港、石塘、鎮(zhèn)海角、鹿嶼、三灶、硇洲島和三亞，共 7 座，河北聯合大學礦業(yè)工程學院8與 1998 年建成；第三期臺站包括老鐵山、成山角、蒿枝港、定海、天達山、防城和洋浦、共 7 座，與 2022 年建成。RBM—DGPS 建設較早，屬于初級的 CORS，它是中國地殼運動觀測網絡建成之前我國最大的 CORS。RBN—DGPS 系統具有定位精度高、覆蓋范圍廣、使用方便、不收費等優(yōu)點，現已用于海洋測繪、航道測量、航道疏浚、船舶進出港及狹窄水道導航定位、海上交通安全管理、航標定位、海上石油勘探、海洋資源調查、海上救助、捕撈、海洋漁業(yè)及其他海上作業(yè)。它在國家海岸線測量項目（“908”專項）中應用，取得了良好的效果。 (2) 中國地殼運動觀測網絡中國地殼運動觀測網絡（Crustal Movement Observation Network Of China， CMONOC）是由中國地震局牽頭，中科院、總參測繪局、國家測繪局共同參與建設，旨在以服務地震預測預報為主，兼顧國家大地測量和國防建設的需要，同時服務于氣象預報、電離層監(jiān)測、海平面監(jiān)測和 GPS 導航等領域。該網絡一期工程已于 2022 年 12 月 25 日投入使用，共建設了遍布全國的25 個連續(xù)運行 GPS 參考站（包括國家測繪局的已建站） ，平均站距 800km。所有站按照 30s 采樣間隔記錄數據，每天傳至分析中心，實現了上述四個部門的數據共享。目前，第二期工程也已經啟動，國家氣象局和教育部也加入到這一工程中，并計劃在全國建立 200 多個永久性參考站和 1000 多個監(jiān)測站。中國地殼運動觀測網絡建成后將成為我國最大的 CORS,將使我國對地殼運動的監(jiān)測精度提高了三個數量級，觀測效率提高幾十倍，所產出的大范圍和時空密集的地殼運動數據，將成為地球科學定量研究的基礎，為我國地球科學發(fā)展提供豐富的基礎數據資源，并與美國 GPS 觀測網、日本 GPS 觀測網在世界形成三足鼎立之勢。(3) 北京 CORS北京市全球衛(wèi)星定位綜合應用服務系統（Beijing GPS Integrated Application and Service System，BGIAS ）是北京市“空間數據基礎設施 ”的重要組成部分。它的宗旨是在北京地區(qū)建立綜合性全球導航衛(wèi)星系統（GNSS）應用服務網，把衛(wèi)星定位系統這一高新技術用于北京市城市規(guī)劃、市政建設、交通管理、城市基礎測量和工程測量、天氣預報、地震及地面沉降、災害監(jiān)測、農業(yè)和林業(yè)資源環(huán)境管理等，實現一網多用。整個系統由北京市及河北省境內的 28 個連續(xù)運行參考站組成的參考站系統、管理系統、監(jiān)測系統、服務系統及用戶系統五部分組成。涉及各種硬件、管理控制軟件、通信傳輸、網絡系統、數據庫、數據庫處理等眾多領域，是集設計、第 1 章 緒論9開發(fā)、集成為一體的綜合應用服務系統。(4) 上海 CORS上海 GPS 綜合服務網由 14 個地面 GPS 參考站、50 個高精度大地測量控制點、20 個地面變形監(jiān)測點、一個中心處理站、一個氣象工作站和一個大地測量工作站組成。14 個地面 GPS 參考站分布為上海地區(qū) 5 個，周邊江、浙、皖地區(qū)共 9 個，為了綜合利用，這 9 個參考站均設在當地氣象站內。中心處理站設在上海天文臺，GPS 氣象工作站設在上海中心氣象臺，GPS 大地測量工作站設在上海市測繪院。14 個參考站作為永久站，每天經行 24h 的連續(xù)觀測，并將 GPS觀測數據實時傳播至中心處理站經行處理。上海周邊的 9 個 GPS 站，平時經行常規(guī)觀測，在上海三維大地測量控制網和地面沉降監(jiān)測網進行布測和復測時，集中回上海經行觀測，任務完成后仍回原地進行常規(guī)觀測。上海地區(qū)綜合性GPS 應用服務網，在上海布設為上海地理信息系統（GIS）服務的 5 個 GPS 參考站，連續(xù)實時地發(fā)播高精度 GPS 跟蹤數據，通過與中心站結果的對比和檢核，保證其完好性。它為以上海市為中心方圓 70km 的范圍內提供有效的定位和導航服務，加上上海測繪院擁有的各種精度和各種類別的上海地區(qū)電子地圖集，將為建立上海地區(qū)的車載（包括車輛、艦船和飛機等）導航 GPS 產業(yè)奠定基礎。上海 GPS 綜合服務網的主要特點是自成系統。該網建有獨立的 GPS 衛(wèi)星精密定軌、預報和鐘差改正等完整的資料處理軟件系統，使該網在上海地區(qū)的GPS 應用服務完全不受美國對 GPS 采用的 SA 技術和 AS 技術降低定位和導航精度的影響，保證該網長期發(fā)揮其穩(wěn)定和完好的應用價值。上海 GPS 綜合服務網應用于上海地區(qū)的氣象服務、大地測量、工程測量、地殼變形和地面沉降的監(jiān)測以及城市地理信息系統（GIS）等領域。它以上海為中心，能全天候地提高長江三角洲地區(qū)的可將水汽量的變化信息，分辨率從原來的 12h 采樣一次提高到 30min 一次，站點分布也由原來的 300km 以上下降到 100km 左右。它作為上海市信息化管理的基礎設施，能一網多用，為促進上海地區(qū)經濟持續(xù)、快速和健康地發(fā)展提供了全方位的服務。(5) 香港 CORS香港 GPS 多功能臺站網，其基礎設備包含 12 個 GPS 參考站，覆蓋整個香港地區(qū)，它分兩期進行建設，第一期 6 個參考站已于 2022 年建成，采用徠卡公司的 6 臺 CRS1000 接收機和專用的軟件系統；第二期已于 2022 年完成，新建了 6 個 GPS 參考站，并升級香港原有 GPS 網絡的系統設備和軟件，把原有的徠卡公司的 CRS1000 接收機更換為 SR530GPS 接收機。新系統包含了下一代徠卡 GPS 網絡軟件包 SPIDER 和 GNSMART，已進行河北聯合大學礦業(yè)工程學院10遠程操作、數據收集、驗證和發(fā)送、它以區(qū)域糾正參數（FKP）和虛擬參考站（VRS）模式，為現場用戶生成和傳送的大氣糾正 RTL 數據流，以實現更大范圍的 RTK 精確定位。因而，可以通過無線通信（如 GSM/CDMA/GPRS 和互聯網） ，每周 7d 全天候地檢索經過驗證的 DGPS 或 RTK 數據流，以更加經濟高效的方式，精確完成各種定位應用。香港多功能臺站網可廣泛應用于各種測繪和施工放樣，建筑物（如大樓、橋梁、水壩等）動態(tài)形變和地面沉降等檢測，快速降水分析等氣象預報，港口船只引港，地面交通調度、監(jiān)控及飛機著陸等精密導航，并可通過因特網、GSM 移動通信、調制副載波等數據傳輸手段，提供實時、準實時和事后的數據分發(fā)和處理服務。(6) 深圳 CORS深圳 CORS（SZCORS）于 2022 年建成，它是我國建立的第一個實用化的實時動態(tài) CORS，由深圳規(guī)劃與國土資源局出資，武漢大學 GPS 工程中心承建。SZCORS 當時由 4 個 GPS 參考站、1 個系統數據中心、1 個用戶數據中心、若干用戶應用單元。數據通信系統 5 個子系統組成，各子系統互聯，形成一個分布于整個城市的局域網或城域網。它