【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 和運(yùn)行。到 2022 年 5 月，CACS 擁有 14 個(gè)永久性跟蹤站、12 個(gè)西部變形監(jiān)測(cè)站和 20 個(gè)區(qū)域主動(dòng)控制站。通過(guò)分析多個(gè)參考站的 GPS 數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè) GPS 完好性和定位性能，計(jì)算精密的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差改正，提供有效的現(xiàn)代空間參考框架，提高 GPS 應(yīng)用的有效性和精度。利用 CACS 提供的精密衛(wèi)星星歷、精密的衛(wèi)星鐘差改正和參考站的觀測(cè)值，在加拿大的任何位置使用單臺(tái)接收機(jī)可獲得一個(gè) cm 級(jí)~m 級(jí)精度的定位結(jié)果。(5) 澳大利亞 CORSSydNet 是 2022 年在澳大利亞悉尼市建立的 CORS 網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)建成 8 個(gè)永久性參考站。使用光纖連接到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)處理和發(fā)布中心位于 Redfern 的澳大利亞技術(shù)園（ATP） 。用戶配備單臺(tái) GPS 接收機(jī)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，就可獲得 cm 級(jí)的實(shí)時(shí)定位結(jié)果。該系統(tǒng)不僅可以為土地測(cè)量控制服務(wù)，取代地區(qū)的測(cè)量控制網(wǎng)，還是一個(gè)可以在通信、用戶應(yīng)用方面進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)研究的開放實(shí)驗(yàn)室。 (6) 澳大國(guó)際 GNSS 服務(wù)系統(tǒng)（IGS）國(guó)際 GNSS 服務(wù)系統(tǒng)（International GNSS Service,IGS） ，即以前的國(guó)際GPS 服務(wù)系統(tǒng)。這是一個(gè)由 200 多個(gè)成員組成，并實(shí)現(xiàn)高精度參考站資源和數(shù)據(jù)共享的世界性資源聯(lián)盟。IGS 致力于提供高質(zhì)量 GNSS 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品，用于支持科學(xué)研究、多學(xué)科應(yīng)用和教育等。IGS 包括兩個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)，GPS 衛(wèi)星河北聯(lián)合大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院6和俄羅斯的 GLONASS 衛(wèi)星，統(tǒng)稱為 GNSS。IGS 被認(rèn)為是最高精度的國(guó)際性民間 GPS 組織。IGS 無(wú)償向全球用戶提供各種 GPS 信息，如 GPS 精密星歷、快速星歷、預(yù)報(bào)星歷、IGS 站坐標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)速率、IGS 站接收 GPS 信號(hào)的相位和偽距數(shù)據(jù)、地球自傳速率等，這些信息支持了大地測(cè)量和地球動(dòng)力學(xué)方面無(wú)數(shù)的科研項(xiàng)目，包括電離層、氣象、參考框架、精密時(shí)間傳遞、地殼運(yùn)動(dòng)、高分辨率的推算地球自轉(zhuǎn)速率及其變化等。IGS 提供的主要服務(wù)和數(shù)據(jù)有以下幾種。三類軌道。一是最終（精密）軌道，要在 10~12d 以后得到它，常用于精密定位；二是快報(bào)軌道，要在 1d 以后得到，它常用于大氣的水汽含量、電離層計(jì)算等；第三類是預(yù)報(bào)軌道。GPS 星鐘偏差方面的數(shù)據(jù)，由兩個(gè) IGS 分析中心提供。IGS 在近 200 個(gè)永久連續(xù)運(yùn)行的全球跟蹤站中，使用的外部頻率標(biāo)準(zhǔn)有 70多個(gè)，其中的 30 個(gè)使用氫鐘，20 個(gè)使用銫原子鐘，20 個(gè)使用銣原子鐘，其余的使用 GPS 內(nèi)部的晶體振蕩器。極移和世界時(shí)信息。IGS 公布最終的每日極坐標(biāo)（x,y） ，其精度為177。，快報(bào)的相應(yīng)精度為177。GPS 作為一種空間大地測(cè)量技術(shù)，本身并不具備測(cè)定世界時(shí)的功能。但是，由于 GPS 衛(wèi)星軌道參數(shù)和世界時(shí)相關(guān)，也和測(cè)定地球自轉(zhuǎn)速率有關(guān)，而自轉(zhuǎn)速率又是世界時(shí)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)，因此 IGS 扔能給出每天的日常（LOD）值。目前，由于 IGS 各觀測(cè)站數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)處理方法的改進(jìn)，使求定章動(dòng)項(xiàng)和高分辨率的極移，由過(guò)去的 1d1 次提高到每 2h一次。連續(xù)運(yùn)行站的坐標(biāo)、相應(yīng)的框架、歷元和站移動(dòng)速度。測(cè)定短期章動(dòng)。 [3] 國(guó)內(nèi) CORS 發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)著名科學(xué)家陳俊勇院士和劉經(jīng)南院士曾經(jīng)指出建立 CORS 的重要性和意義，并提出我國(guó) CORS 建設(shè)的方法和方向，同時(shí)籌劃建設(shè)國(guó)家級(jí)別的CORS。國(guó)務(wù)院于 2022 年 9 月 20 日發(fā)布《國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)測(cè)繪工作的意見 》（國(guó)發(fā)[2022]30 號(hào)）中指出， “十一五”期間，開展衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)，改建或擴(kuò)建大地控制網(wǎng)、高程控制網(wǎng)和重力基本網(wǎng)，加快形成覆蓋全部國(guó)土、海陸統(tǒng)一的高精度現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系。為了滿足國(guó)名經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，我國(guó)加快了連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)（CORS）建設(shè)的步伐。 2022 年，深圳市率先建成了 CORS，全國(guó)各個(gè)地區(qū)也開始陸續(xù)建設(shè)了一批城市甚至省級(jí)的 CORS，并逐漸形成了 “地區(qū)—省—全第 1 章 緒論7國(guó)”的 CORS 網(wǎng)絡(luò)。已建成系統(tǒng)并投入使用的有香港、深圳、北京、天津、武漢、昆明、柳州、成都、重慶等城市；已建成區(qū)域級(jí)的有北部灣（廣西）經(jīng)濟(jì)區(qū)；省一級(jí)正在建設(shè)或已經(jīng)建成的系統(tǒng)有廣東省和江蘇省。國(guó)內(nèi)不同行業(yè)也陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，其中著名的有中國(guó)地震局牽頭建設(shè)的中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，交通部建設(shè)的沿海差分站網(wǎng)系統(tǒng)，信息產(chǎn)業(yè)部建立的電離層監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)及連續(xù)運(yùn)行參考框架網(wǎng)絡(luò)，上海地區(qū)以監(jiān)測(cè)氣象參數(shù)為主的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)和深圳市城市連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)等。我國(guó)在 GPS 定位技術(shù)研發(fā)、工程建設(shè)方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，但參考值網(wǎng)的覆蓋范圍、站點(diǎn)密度、服務(wù)內(nèi)容等與國(guó)外存在一些差距。目前，各地CORS 基本處于獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，多數(shù)地區(qū)未能實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)、跨地區(qū)的聯(lián)網(wǎng)，個(gè)別地區(qū)出現(xiàn)了不同主管部門同時(shí)建設(shè) CORS 的重復(fù)投資現(xiàn)象。此外，建設(shè)CORS 的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化也是一個(gè)急需認(rèn)識(shí)和盡快解決的問(wèn)題。 (1) 中國(guó) RBN—DGPS 系統(tǒng)沿海無(wú)線電指向標(biāo)—差分全球定位系統(tǒng)（Radio Beacon Differential GPS，RBNDGPS）是一種新型、高精度、全天候的海上導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是中國(guó)海事局的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。中國(guó)沿海 20 個(gè) RBN—DGPS 基準(zhǔn)臺(tái)站已全部建成，并于 2022 年 1 月 1 日零時(shí)起全面開通，正式向公共用戶無(wú)償提供服務(wù)。為適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)際貿(mào)易和社會(huì)發(fā)展的需要，滿足航行在我國(guó)主要港口、重要水道和沿岸的海上共眾用戶對(duì)導(dǎo)航服務(wù)的需求；滿足國(guó)防、海洋測(cè)繪、海洋石油開發(fā)、海洋漁業(yè)、海洋資源調(diào)查、海上交通安全管理、疏浚、引航等和其他需要高精度導(dǎo)航服務(wù)的用戶需求。中國(guó)海事局結(jié)合我國(guó)國(guó)情，在分析我國(guó)沿海無(wú)線電指向標(biāo)現(xiàn)狀及存在的只要問(wèn)題的基礎(chǔ)上，借鑒和吸收國(guó)際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，參照國(guó)際組織有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定和建議，于 1995 年制定了中國(guó)沿海 RBN—DGOS系統(tǒng)建設(shè)規(guī)劃。規(guī)劃根據(jù)各海區(qū)特點(diǎn)，采用無(wú)線電指向標(biāo)—差分全球定位系統(tǒng)的成熟技術(shù)。充分利用現(xiàn)役無(wú)線電指向標(biāo)站的設(shè)施，統(tǒng)一部署，分期實(shí)施，在國(guó)家“九五”期間建成中國(guó)沿海無(wú)線電指向標(biāo)—差分全球定位系統(tǒng)。信號(hào)完全覆蓋中國(guó)沿海海域，使之成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化的助航系統(tǒng)。根據(jù)這一規(guī)劃，統(tǒng)籌考慮我國(guó)航行水域現(xiàn)狀，并結(jié)合周邊國(guó)家和地區(qū)的情況，從 1995 年~2022 年，中國(guó)海事局分三期在我國(guó)沿海地區(qū)共建設(shè) 20 座RBM—DGPS 臺(tái)站，按規(guī)定強(qiáng)度信號(hào)覆蓋（或多重覆蓋）整個(gè)沿海水域和部分陸域。監(jiān)控臺(tái)與基準(zhǔn)臺(tái)和播發(fā)臺(tái)同步建設(shè)、且同一臺(tái)址。第一期臺(tái)站包括大三山、秦皇島、北塘、王家麥、大戢山和抱虎角，共 6 座，與 1996 年改造建成；第二期臺(tái)站包括燕尾港、石塘、鎮(zhèn)海角、鹿嶼、三灶、硇洲島和三亞，共 7 座，河北聯(lián)合大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院8與 1998 年建成；第三期臺(tái)站包括老鐵山、成山角、蒿枝港、定海、天達(dá)山、防城和洋浦、共 7 座，與 2022 年建成。RBM—DGPS 建設(shè)較早，屬于初級(jí)的 CORS，它是中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)建成之前我國(guó)最大的 CORS。RBN—DGPS 系統(tǒng)具有定位精度高、覆蓋范圍廣、使用方便、不收費(fèi)等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已用于海洋測(cè)繪、航道測(cè)量、航道疏浚、船舶進(jìn)出港及狹窄水道導(dǎo)航定位、海上交通安全管理、航標(biāo)定位、海上石油勘探、海洋資源調(diào)查、海上救助、捕撈、海洋漁業(yè)及其他海上作業(yè)。它在國(guó)家海岸線測(cè)量項(xiàng)目（“908”專項(xiàng)）中應(yīng)用，取得了良好的效果。 (2) 中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)（Crustal Movement Observation Network Of China， CMONOC）是由中國(guó)地震局牽頭，中科院、總參測(cè)繪局、國(guó)家測(cè)繪局共同參與建設(shè)，旨在以服務(wù)地震預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)為主，兼顧國(guó)家大地測(cè)量和國(guó)防建設(shè)的需要，同時(shí)服務(wù)于氣象預(yù)報(bào)、電離層監(jiān)測(cè)、海平面監(jiān)測(cè)和 GPS 導(dǎo)航等領(lǐng)域。該網(wǎng)絡(luò)一期工程已于 2022 年 12 月 25 日投入使用，共建設(shè)了遍布全國(guó)的25 個(gè)連續(xù)運(yùn)行 GPS 參考站（包括國(guó)家測(cè)繪局的已建站） ，平均站距 800km。所有站按照 30s 采樣間隔記錄數(shù)據(jù)，每天傳至分析中心，實(shí)現(xiàn)了上述四個(gè)部門的數(shù)據(jù)共享。目前，第二期工程也已經(jīng)啟動(dòng)，國(guó)家氣象局和教育部也加入到這一工程中，并計(jì)劃在全國(guó)建立 200 多個(gè)永久性參考站和 1000 多個(gè)監(jiān)測(cè)站。中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)建成后將成為我國(guó)最大的 CORS,將使我國(guó)對(duì)地殼運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)精度提高了三個(gè)數(shù)量級(jí)，觀測(cè)效率提高幾十倍，所產(chǎn)出的大范圍和時(shí)空密集的地殼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，將成為地球科學(xué)定量研究的基礎(chǔ)，為我國(guó)地球科學(xué)發(fā)展提供豐富的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，并與美國(guó) GPS 觀測(cè)網(wǎng)、日本 GPS 觀測(cè)網(wǎng)在世界形成三足鼎立之勢(shì)。(3) 北京 CORS北京市全球衛(wèi)星定位綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)（Beijing GPS Integrated Application and Service System，BGIAS ）是北京市“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施 ”的重要組成部分。它的宗旨是在北京地區(qū)建立綜合性全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）應(yīng)用服務(wù)網(wǎng)，把衛(wèi)星定位系統(tǒng)這一高新技術(shù)用于北京市城市規(guī)劃、市政建設(shè)、交通管理、城市基礎(chǔ)測(cè)量和工程測(cè)量、天氣預(yù)報(bào)、地震及地面沉降、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)和林業(yè)資源環(huán)境管理等，實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)多用。整個(gè)系統(tǒng)由北京市及河北省境內(nèi)的 28 個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站組成的參考站系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、服務(wù)系統(tǒng)及用戶系統(tǒng)五部分組成。涉及各種硬件、管理控制軟件、通信傳輸、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)處理等眾多領(lǐng)域，是集設(shè)計(jì)、第 1 章 緒論9開發(fā)、集成為一體的綜合應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)。(4) 上海 CORS上海 GPS 綜合服務(wù)網(wǎng)由 14 個(gè)地面 GPS 參考站、50 個(gè)高精度大地測(cè)量控制點(diǎn)、20 個(gè)地面變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)、一個(gè)中心處理站、一個(gè)氣象工作站和一個(gè)大地測(cè)量工作站組成。14 個(gè)地面 GPS 參考站分布為上海地區(qū) 5 個(gè)，周邊江、浙、皖地區(qū)共 9 個(gè)，為了綜合利用，這 9 個(gè)參考站均設(shè)在當(dāng)?shù)貧庀笳緝?nèi)。中心處理站設(shè)在上海天文臺(tái)，GPS 氣象工作站設(shè)在上海中心氣象臺(tái)，GPS 大地測(cè)量工作站設(shè)在上海市測(cè)繪院。14 個(gè)參考站作為永久站，每天經(jīng)行 24h 的連續(xù)觀測(cè)，并將 GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳播至中心處理站經(jīng)行處理。上海周邊的 9 個(gè) GPS 站，平時(shí)經(jīng)行常規(guī)觀測(cè)，在上海三維大地測(cè)量控制網(wǎng)和地面沉降監(jiān)測(cè)網(wǎng)進(jìn)行布測(cè)和復(fù)測(cè)時(shí)，集中回上海經(jīng)行觀測(cè)，任務(wù)完成后仍回原地進(jìn)行常規(guī)觀測(cè)。上海地區(qū)綜合性GPS 應(yīng)用服務(wù)網(wǎng)，在上海布設(shè)為上海地理信息系統(tǒng)（GIS）服務(wù)的 5 個(gè) GPS 參考站，連續(xù)實(shí)時(shí)地發(fā)播高精度 GPS 跟蹤數(shù)據(jù)，通過(guò)與中心站結(jié)果的對(duì)比和檢核，保證其完好性。它為以上海市為中心方圓 70km 的范圍內(nèi)提供有效的定位和導(dǎo)航服務(wù)，加上上海測(cè)繪院擁有的各種精度和各種類別的上海地區(qū)電子地圖集，將為建立上海地區(qū)的車載（包括車輛、艦船和飛機(jī)等）導(dǎo)航 GPS 產(chǎn)業(yè)奠定基礎(chǔ)。上海 GPS 綜合服務(wù)網(wǎng)的主要特點(diǎn)是自成系統(tǒng)。該網(wǎng)建有獨(dú)立的 GPS 衛(wèi)星精密定軌、預(yù)報(bào)和鐘差改正等完整的資料處理軟件系統(tǒng)，使該網(wǎng)在上海地區(qū)的GPS 應(yīng)用服務(wù)完全不受美國(guó)對(duì) GPS 采用的 SA 技術(shù)和 AS 技術(shù)降低定位和導(dǎo)航精度的影響，保證該網(wǎng)長(zhǎng)期發(fā)揮其穩(wěn)定和完好的應(yīng)用價(jià)值。上海 GPS 綜合服務(wù)網(wǎng)應(yīng)用于上海地區(qū)的氣象服務(wù)、大地測(cè)量、工程測(cè)量、地殼變形和地面沉降的監(jiān)測(cè)以及城市地理信息系統(tǒng)（GIS）等領(lǐng)域。它以上海為中心，能全天候地提高長(zhǎng)江三角洲地區(qū)的可將水汽量的變化信息，分辨率從原來(lái)的 12h 采樣一次提高到 30min 一次，站點(diǎn)分布也由原來(lái)的 300km 以上下降到 100km 左右。它作為上海市信息化管理的基礎(chǔ)設(shè)施，能一網(wǎng)多用，為促進(jìn)上海地區(qū)經(jīng)濟(jì)持續(xù)、快速和健康地發(fā)展提供了全方位的服務(wù)。(5) 香港 CORS香港 GPS 多功能臺(tái)站網(wǎng)，其基礎(chǔ)設(shè)備包含 12 個(gè) GPS 參考站，覆蓋整個(gè)香港地區(qū)，它分兩期進(jìn)行建設(shè)，第一期 6 個(gè)參考站已于 2022 年建成，采用徠卡公司的 6 臺(tái) CRS1000 接收機(jī)和專用的軟件系統(tǒng)；第二期已于 2022 年完成，新建了 6 個(gè) GPS 參考站，并升級(jí)香港原有 GPS 網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)設(shè)備和軟件，把原有的徠卡公司的 CRS1000 接收機(jī)更換為 SR530GPS 接收機(jī)。新系統(tǒng)包含了下一代徠卡 GPS 網(wǎng)絡(luò)軟件包 SPIDER 和 GNSMART，已進(jìn)行河北聯(lián)合大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院10遠(yuǎn)程操作、數(shù)據(jù)收集、驗(yàn)證和發(fā)送、它以區(qū)域糾正參數(shù)（FKP）和虛擬參考站（VRS）模式，為現(xiàn)場(chǎng)用戶生成和傳送的大氣糾正 RTL 數(shù)據(jù)流，以實(shí)現(xiàn)更大范圍的 RTK 精確定位。因而，可以通過(guò)無(wú)線通信（如 GSM/CDMA/GPRS 和互聯(lián)網(wǎng)） ，每周 7d 全天候地檢索經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的 DGPS 或 RTK 數(shù)據(jù)流，以更加經(jīng)濟(jì)高效的方式，精確完成各種定位應(yīng)用。香港多功能臺(tái)站網(wǎng)可廣泛應(yīng)用于各種測(cè)繪和施工放樣，建筑物（如大樓、橋梁、水壩等）動(dòng)態(tài)形變和地面沉降等檢測(cè)，快速降水分析等氣象預(yù)報(bào)，港口船只引港，地面交通調(diào)度、監(jiān)控及飛機(jī)著陸等精密導(dǎo)航，并可通過(guò)因特網(wǎng)、GSM 移動(dòng)通信、調(diào)制副載波等數(shù)據(jù)傳輸手段，提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)和事后的數(shù)據(jù)分發(fā)和處理服務(wù)。(6) 深圳 CORS深圳 CORS（SZCORS）于 2022 年建成，它是我國(guó)建立的第一個(gè)實(shí)用化的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) CORS，由深圳規(guī)劃與國(guó)土資源局出資，武漢大學(xué) GPS 工程中心承建。SZCORS 當(dāng)時(shí)由 4 個(gè) GPS 參考站、1 個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心、1 個(gè)用戶數(shù)據(jù)中心、若干用戶應(yīng)用單元。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 5 個(gè)子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)互聯(lián)，形成一個(gè)分布于整個(gè)城市的局域網(wǎng)或城域網(wǎng)。它