【文章內(nèi)容簡介】 max=2(斜齒輪=)。 所以，在一個(gè)變速組中，變速范圍要小于等于8，對(duì)應(yīng)本次設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)速圖中，一個(gè)軸上的傳動(dòng)副間最大不能相差6格。c：前緩后急原則；即傳動(dòng)在前的傳動(dòng)組，其降速比小，而在后的傳動(dòng)組，其降速比大。（2）但在繪制CM6132 車床轉(zhuǎn)速圖時(shí)，要注意，由 =2022r/min，????????=19r/min，Z=：1350、67100、12????????200、250、30390、500、6781000、1580、2022，是非常規(guī)的轉(zhuǎn)速數(shù)列，故在繪制它的轉(zhuǎn)速圖線時(shí)，先要確定其主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。CM6132型精密車床采用分離式傳動(dòng)，即變速箱和主軸箱分離。III ，IV 軸為皮帶傳動(dòng)。在主軸箱的傳動(dòng)中采用了背輪機(jī)構(gòu)，解決了傳動(dòng)比不能過大（受極限傳動(dòng)比限制）的問題。(3)繪制轉(zhuǎn)速圖。精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)15 總降速變速比 ??=????????????=191420= 又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ,不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因而增加一定比變速????=1420??/??????副。 變速軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 3（背輪機(jī)構(gòu)） = 3 +3= 6在五根軸中，按變速順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（背輪機(jī)構(gòu)）、Ⅴ（主軸）。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ、Ⅳ和Ⅴ軸之間的變速組分別設(shè)為a、b、c、d. Ⅴ（主軸）開始，確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的轉(zhuǎn)速：①先來確定背輪機(jī)構(gòu)的公比變速組d 的變速范圍為 =8，構(gòu)式，??2=9(2?1)采用背輪機(jī)構(gòu)，則其公比為： =1????1 = =????21??4 =????3=1??5 ②確定軸Ⅲ的公比變速組c采用皮帶傳動(dòng)降速，可取 ????=1??= ③確定軸Ⅱ的公比為了擴(kuò)大變速范圍，變速組b是基本組，并采用混合公比，使用三聯(lián)滑移齒輪，可取精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)16 ????1=??2= = =????2?? =????3=1??312④確定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速對(duì)于變速組a,是第一擴(kuò)大組 ，其級(jí)比指數(shù)為3,可取33 ????1=??2= =????2=1??1 = =????31??4 由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定變速比 。下面畫出??=8581430=轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近）。CM6132型精密車床（18級(jí)轉(zhuǎn)速，混合公比）采用了背輪機(jī)構(gòu)后的轉(zhuǎn)速圖，如圖4所示。精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)17圖 4 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 轉(zhuǎn) 速 圖 0電 動(dòng) 機(jī) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ 齒輪齒數(shù)的估算齒輪齒數(shù)的確定，當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。為了便于設(shè)計(jì)和制造，同一傳動(dòng)組內(nèi)各齒輪的模數(shù)常取為相同。此時(shí)，各傳動(dòng)副的齒輪齒數(shù)和相同。顯然，齒數(shù)和太小，則小齒輪的齒數(shù)少，將會(huì)發(fā)生根切，或造成其加工齒輪中心孔的尺寸不夠（與傳動(dòng)軸直徑有關(guān)），或造成加工鍵槽（傳遞運(yùn)動(dòng)需要）時(shí)切穿齒根；若齒數(shù)和太大，則齒輪結(jié)構(gòu)尺寸大，造成主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大。因此，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)軸直徑等適當(dāng)選取。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)18設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí)，變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和 及小齒輪的齒數(shù)可以從手冊(cè)中選取zS。一般在主傳動(dòng)中，最小齒數(shù)應(yīng)大于18～20。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí)，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。本次設(shè)計(jì)共包含III軸傳動(dòng)組， IIIII軸傳動(dòng)組，IV傳動(dòng)組和IVV (主軸)傳動(dòng)組四個(gè)齒輪副傳動(dòng)組。根據(jù)查表法,查手冊(cè)各種常用變速比的使用齒數(shù)。變速組a:∵ ， = ， = =????1=??2=????2=1??1 ????31??4 、有數(shù)字者即為可能的方案。結(jié)果如下：時(shí)： ……5560、66670、777????1=??2= ?zS78……= 時(shí)： ……556666670、777????2=1??1 ?zS77……= = 時(shí)， ……560、66670、777778????31??4 ?zS……可挑出 70，但是齒數(shù)過大，徑向尺寸大，三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之?zS間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。綜合同類型機(jī)床，精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)19選取 58，于是可得各對(duì)傳動(dòng)副中小齒輪的齒數(shù)分別為：226和17。這樣?zS會(huì)使傳動(dòng)比產(chǎn)生些微變化，于是于是 ， = ， = = ， ????1=36/22=????2=26/32????317/可得軸I上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：3217軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：2342。變速組b:∵ ， = = ， =????1=??2=????2??????3=1??312時(shí)： ……5560、66670、777????1=??2= ?zS78……= 時(shí)： ……556666670、777????2=1??1 ?zS77……= 時(shí)： ……560、6667778……????3=1??312 ?zS可取 72，但是變速組a選取的齒數(shù)和是58，相差很大，結(jié)構(gòu)不緊湊，且三聯(lián)滑?zS移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。于是取 68，于是可得各對(duì)傳動(dòng)副中小齒輪的齒數(shù)分別為：226和30。這樣會(huì)使?zS傳動(dòng)比產(chǎn)生些微變化，于是 ， = = ， ????1=42/26= ????238/=????3=22/4512可得軸Ⅱ上的齒輪齒數(shù)分別為：4322。精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)20軸Ⅲ上三聯(lián)滑移齒輪的齒數(shù)分別為：245。背輪機(jī)構(gòu)皮帶輪軸到Ⅳ軸的公比為 = = ，可取 90，則 = = ,于????21??4 ?zS????227/是皮帶輪軸上的齒數(shù)為27，Ⅳ軸上的齒數(shù)為63。Ⅳ軸到Ⅴ軸（主軸）的公比為 = ，可取 75,則 =????3=1??5 z????3=17/58，于是Ⅳ 軸上的齒數(shù)為 17，Ⅴ軸上的齒數(shù)為58 。 主軸轉(zhuǎn)速誤差實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過177。10( 1)％,即? 39。| |10()%nn????實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速對(duì)于精密車床CM6132 的18 級(jí)轉(zhuǎn)速圖知：Nmax=2022r/min有， ????則有 %.??? 因此滿足要求。以同樣的方法來計(jì)算其它各轉(zhuǎn)速精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)21??????????121109 ?????????8765 ????????4321 ?????????精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)22%....%...?????????..%....%......15?????????%同上計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差，以表形式列出，如下圖：精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)23各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差n標(biāo) 2022 1580 1000 785 610 500 390 305 250n實(shí) 誤差%96%38%8741%n標(biāo) 200 150 125 100 76 62 50 38 19n實(shí) 誤差0674010916215％，因此不需要修改齒數(shù)。如前所述，對(duì)于國產(chǎn)CM6132普通車床，. 選擇Y100L24型號(hào)異步電動(dòng)機(jī)。其額定功率為3KW. ⑴確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：計(jì)算轉(zhuǎn)速 是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。jn各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。根據(jù)公式，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 ??????⑵各變速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： 精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)24①軸Ⅳ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為62r/min ；4jn②Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為175r/min；3j③軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為350r/min；2jn④Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為858r/min。1j 帶輪的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)中，存在著電動(dòng)機(jī)到I軸，III 軸到VI的兩組皮帶輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率即可確定帶型號(hào)，傳動(dòng)帶數(shù)2~5 個(gè)最佳。根據(jù)帶輪傳遞功率和轉(zhuǎn)速，對(duì)于電動(dòng)機(jī)到I軸選擇A型帶。三角帶傳動(dòng)中，軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會(huì)有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min,傳遞功率P=3kW,傳動(dòng)比i=，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn)16小時(shí)，工作年數(shù)10年。(1)選擇三角帶的型號(hào)由手冊(cè)得，工作情況系數(shù) 查的共況系數(shù) =。故根據(jù)公式AKAK =3=??????=??????式中：P電動(dòng)機(jī)額定功率； 工作情況系數(shù)。 AK因此根據(jù) 、 查資料的普通 V帶輪型圖選用A型 V帶。caP1n(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 ，?D?帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑 ?D精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)25不宜過小，即 。查手冊(cè)上的表格取主動(dòng)小帶輪基準(zhǔn)直徑 =90 。minD?? ?Dm由公式計(jì)算 =90= ??2=??帶 ??1查普通V帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列，取 =150mm。??2(3)驗(yàn)算帶速度V，按公式驗(yàn)算帶的速度 = ??= ????160901430601000=??/??∵ ，故帶速合適。525msvs?(4)初定中心距帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內(nèi)選取： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 ,初步確定中心距，即)(2)(???（150+90）≤ ≤2（150+90）????168≤ ≤480????為使結(jié)構(gòu)緊湊，取 =300mm。0A(5)三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長度 ?L由公式,計(jì)算帶輪的基準(zhǔn)長度 ????02121042ADAL??????0=2300+??2(90+150)+(150?90)24300=980????查表得，圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長度 ????=1000????則實(shí)際中心距為： ??=????+???????02 =(300+1000?9802 )=310????(6)驗(yàn)算小帶輪包角 1?精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)26根據(jù)公式 故主動(dòng)輪上包角合適。??1=180?????1???2?? 60??=168??120??(7)確定三角帶根數(shù) Z根據(jù)公式 0calpzk????查表由 =90 和 及 查表，由單根A型V?Dm??1=1200??/????????1=1460??/??????，用線性插值法求得 時(shí)的??1=1