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正文內(nèi)容

cm6132機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

  

【正文】 通過(guò)課程設(shè)計(jì),使我深深體會(huì)到,干任何事都必須要有耐心,細(xì)致。還有一種是在m軸承蓋的孔內(nèi)開一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽(圓弧形或 形),效果比上一種好些v。各滾動(dòng)軸承均有螺母調(diào)整其軸向間隙,內(nèi)圓外錐式滑動(dòng)軸承可通過(guò)雙向背帽調(diào)整其徑向間隙。動(dòng)力從III軸徑皮帶輪傳至帶輪軸,再通過(guò)右邊齒輪將動(dòng)力傳出。3)整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整。所以有時(shí)在沒(méi)有軸向力時(shí),也常采用這種軸承。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。???? ???? 精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)35則 ????=955103 =105N1D105am? 的確定和軸承的選擇0L支撐跨距L,當(dāng)前多數(shù)機(jī)床的主軸采用前后兩個(gè)支撐,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、裝配方便,容易保證精度,但是,由于兩支撐主軸的最佳支距 一般較短,結(jié)0L構(gòu)設(shè)計(jì)難于實(shí)現(xiàn),故可采用三支撐結(jié)構(gòu)。????=??????⑤齒數(shù)比u=42/17=??招妮S時(shí),d需乘以計(jì)算系數(shù) b。0A(5)三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ?L由公式,計(jì)算帶輪的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ????02121042ADAL??????0=2300+??2(90+150)+(150?90)24300=980????查表得,圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 ????=1000????則實(shí)際中心距為: ??=????+???????02 =(300+1000?9802 )=310????(6)驗(yàn)算小帶輪包角 1?精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)26根據(jù)公式 故主動(dòng)輪上包角合適。根據(jù)公式,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 ??????⑵各變速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速: 精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)24①軸Ⅳ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為62r/min ;4jn②Ⅲ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為175r/min;3j③軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為350r/min;2jn④Ⅰ的計(jì)算轉(zhuǎn)速 為858r/min。結(jié)果如下:時(shí): ……5560、66670、777????1=??2= ?zS78……= 時(shí): ……556666670、777????2=1??1 ?zS77……= = 時(shí), ……560、66670、777778????31??4 ?zS……可挑出 70,但是齒數(shù)過(guò)大,徑向尺寸大,三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之?zS間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。 變速軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 3(背輪機(jī)構(gòu)) = 3 +3= 6在五根軸中,按變速順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(背輪機(jī)構(gòu))、Ⅴ(主軸)。1,3,9:各傳動(dòng)組中級(jí)比間的空格數(shù),也反映傳動(dòng)比及擴(kuò)大順序。 擬定變速結(jié)構(gòu)式由于結(jié)構(gòu)上的限制,變速組中的傳動(dòng)副數(shù)目通常選用2或3為宜,故其結(jié)構(gòu)式為:Z=2 n,其結(jié)構(gòu)式可為以下三種形式:18=332;18=323;18=233;在電動(dòng)機(jī)功率一定的情況下,所需傳遞的轉(zhuǎn)矩越小,傳動(dòng)件和傳動(dòng)軸的集合尺寸就越小。 主電動(dòng)機(jī)的選擇合理的確定電機(jī)功率P ,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能,滿足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。 =k320mm。它囊括了理論力學(xué),材料力學(xué),機(jī)械原理,機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)等許多機(jī)械學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),因此稱之為專業(yè)課程設(shè)計(jì)。普通車床,K=); ——計(jì)算直徑范圍( =~)。查標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表,按常規(guī)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速為:160、7911150、190、23300、3747600、750、950、1180、1500、1900。變速方案有多種,變速型式更是眾多,比如:變速型式上有集中變速,分離變速;擴(kuò)大變速范圍可用增加變速組數(shù),也可采用背輪結(jié)構(gòu)、分支變速等型式;變速箱上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。考慮到傳動(dòng)順序中有前多后少原則,擴(kuò)大順序應(yīng)采用前小后大的原則,即所謂的前密后疏原則。在主軸箱的傳動(dòng)中采用了背輪機(jī)構(gòu),解決了傳動(dòng)比不能過(guò)大(受極限傳動(dòng)比限制)的問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)共包含III軸傳動(dòng)組, IIIII軸傳動(dòng)組,IV傳動(dòng)組和IVV (主軸)傳動(dòng)組四個(gè)齒輪副傳動(dòng)組。如前所述,對(duì)于國(guó)產(chǎn)CM6132普通車床,. 選擇Y100L24型號(hào)異步電動(dòng)機(jī)。minD?? ?Dm由公式計(jì)算 =90= ??2=??帶 ??1查普通V帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列,取 =150mm。根據(jù)公式, ,并查得到 取1.??mnPdj491?????①Ⅰ軸的直徑:取 ,85/injr??精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)28????????取d=30mm.②Ⅱ軸的直徑:取 21 .,350/minjnr????????取d=32mm③Ⅲ軸的直徑:取 ,175/minjnr???? ????取d=35mm④Ⅳ軸的直徑:取 ,62/injnr????????取d=40mm其中:P電動(dòng)機(jī)額定功率(kW);從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積;?該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速( );jnminr 傳動(dòng)軸允許的扭轉(zhuǎn)角( ),一般傳動(dòng)軸 ,取???deg/[??]=??~1??。1)?????? (????[????])2①小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為??2=1063858=104??/??②因v值未知, 值不能確定,可初步選載荷系數(shù) ,初選???? ????=~????=。??≤主軸懸伸量的大小往往受結(jié)構(gòu)限制,主要取決于主軸端部的結(jié)構(gòu)形式及尺寸、刀具或夾具的安裝方式、前軸承的類型及配置、潤(rùn)滑與密封裝置的結(jié)構(gòu)尺寸等。???? ????????=4??∑??=1??????4?????? =4554+604+724133329 =????那么 ,對(duì)于精密機(jī)床,要求????=????=30(?354)1052(329+105)=,那么主軸的彎曲剛度滿足要求。齒輪齒寬一般取b1=(6~12)m,對(duì)變速箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)副模數(shù)m= ,我設(shè)計(jì)的齒輪寬度b=6m=15mm 。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高?;剞D(zhuǎn)的軸向定位(包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位)在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意:1)軸的長(zhǎng)度。 帶輪軸的設(shè)計(jì)帶齒輪軸套在主軸左端的套筒內(nèi)。本設(shè)計(jì),前支撐作為主要支撐點(diǎn),選擇內(nèi)圓外錐式滑動(dòng)軸承,它承載能力大,摩擦系數(shù)小,溫升低,極限轉(zhuǎn)速高,能很好的滿足設(shè)計(jì)要求,但不能承受軸向力。 主軸是兩端外伸的軸,防止漏油更為重要而困難。主軸頭部需要淬火,Cr40硬度為 50~55。此次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。徑向式的軸承蓋要做成剖分式,較為復(fù)雜。圓齒和倒角性質(zhì)不同,加工方法和畫法也不一樣,應(yīng)予注意。左右均為型號(hào)為6206的深溝球軸承。 I軸的設(shè)計(jì)I軸上為三聯(lián)滑移齒輪,相應(yīng)的花鍵軸段尺寸為632287。成批生產(chǎn)中,廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。如撓度和傾角過(guò)大,將使齒輪嚙合不良,軸承工作條件惡化,使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大;兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問(wèn)題。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。所以主軸無(wú)論正反轉(zhuǎn)都能形成三個(gè)油楔。1) ()2 =????⑵計(jì)算模數(shù)計(jì)算載荷系數(shù) 查得使用系數(shù) ????= 因 ,查得動(dòng)載荷系數(shù)??= ????1????1601000=??858601000=??/??,由表查得齒向載荷分布系數(shù) ,則載荷系數(shù)為????= ????=??=????????????==對(duì) 進(jìn)行修正 ??1??因K與 有較大的差異,故需對(duì)由 計(jì)算出的 進(jìn)行修正,即???? ???? ??1?? ??1=??1??3K????==????確定模數(shù) ????=??1??1==取 ????=⑶傳動(dòng)尺寸 ① 兩分度圓直徑 ??1=????1=17=??????2=????1=42=105????精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)32②中心距??=12??(??1+??2)=12(17+42)=????③齒寬 ,??=??????2==???? 盡可能圓整為5的倍數(shù),取 ?? ??2 ??1=15????、 ??2=15????④尺高 ?=????==????為了便于設(shè)計(jì)和制造,同一傳動(dòng)組內(nèi)的齒輪的模數(shù)常取相同,此時(shí),各傳動(dòng)齒輪副的齒輪齒數(shù)和相同。按 規(guī)定,矩形花鍵的定心方式為小徑定19874?TGB心。 v = 1440r/min = 。三角帶傳動(dòng)中,軸間距A可以加大。變速組b:∵ , = = , =????1=??2=????2??????3=1??312時(shí): ……5560、66670、777????1=??2= ?zS78……= 時(shí): ……556666670、777????2=1??1 ?zS77……= 時(shí): ……560、6667778……????3=1??312 ?zS可取 72,但是變速組a選取的齒數(shù)和是58,相差很大,結(jié)構(gòu)不緊湊,且三聯(lián)滑?zS移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。CM6132型精密車床(18級(jí)轉(zhuǎn)速,混合公比)采用了背輪機(jī)構(gòu)后的轉(zhuǎn)速圖,如圖4所示。精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)13 圖3 18=3 12329結(jié)構(gòu)網(wǎng) 驗(yàn)算變速結(jié)構(gòu)式主軸的變速范圍應(yīng)等于住變速傳動(dòng)系中各個(gè)變速組變速范圍的乘積,即: inR?210?檢查變速組的變速范圍是否超過(guò)極限值時(shí),只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。從軸I到軸 II有三隊(duì)齒輪分別嚙合,可得到三種不同的傳動(dòng)速度;從軸II到軸III 有三對(duì)齒輪分別嚙合,可得到三種不同的傳動(dòng)速度,故從軸I到軸III 可得到33=9種不同的傳動(dòng)速度;同理,軸III 到軸IV有兩對(duì)齒輪分別嚙合,可得到兩精密車床主軸箱及變速箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)12種不同的傳動(dòng)速度,故從軸I到軸IV共可得到332=18種不同的傳動(dòng)轉(zhuǎn)速。aR ?刀具幾何參數(shù): =15 , =6 , =75 , =15 , =0 , =0?o0?or?or?o?o01?10 ,b =,r =1mm。minddRmax ????????根據(jù)設(shè)計(jì)要求,及其刀具和工件的材料,查資料可知,用硬質(zhì)合金刀具加工易切碳鋼時(shí),主軸轉(zhuǎn)速最高,一般 =150~250m/min。 功能原理設(shè)計(jì)畫出車削加工的運(yùn)動(dòng)功能圖,寫出車削加工的運(yùn)動(dòng)功能結(jié)構(gòu)式。由于CM6132 車床是精密、高精密加工車床,要求車床加工精度高,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,并且受外界,振動(dòng),溫度干擾要小,因此,本次設(shè)計(jì)是將車床的主軸箱傳動(dòng)和變速箱傳動(dòng)分開設(shè)計(jì),以盡量減小變速箱,原電機(jī)振動(dòng)源對(duì)主軸箱傳動(dòng)的影響。????????、 ???????? ( m??)應(yīng)當(dāng)指出,通用機(jī)床的 并不是機(jī)床上可能加工的最大和最小????????和 ????????直徑,而是指常用的經(jīng)濟(jì)加工的最大和最小直徑。????????則 = = =????????1000??????????????????1000??32綜合同類型機(jī)床,取 =19r/min。變速型式則指變速和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的變速型式、變速類型。結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示各傳動(dòng)副傳動(dòng)比的相關(guān)關(guān)系,而不表示數(shù)值, 因而繪制成對(duì)稱形式(圖3)。(2)但在繪制CM6132 車床轉(zhuǎn)速圖時(shí),要注意,由 =2022r/min,????????=19r/min,
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