【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 編寫(xiě)注釋有兩種寫(xiě)法： 例子 x = 5。 // 這是一條注釋斜杠后面本行內(nèi)的所有東西是注釋/* 這是多行注釋用于注釋一段代碼if (gwb == 0){ // 在多行注釋內(nèi)可使用單行注釋x = 3。 /* 但不允許使用新的多行注釋這是無(wú)效的}// 別忘了注釋的結(jié)尾符號(hào)它們是成對(duì)出現(xiàn)的！*/小提示 當(dāng)測(cè)試代碼的時(shí)候，注釋掉一段可能有問(wèn)題的代碼是非常有效的方法。這能使這段代碼成為注釋而保留在程序中，而編譯器能忽略它們。這個(gè)方法用于尋找問(wèn)題代碼或當(dāng)編譯器提示出錯(cuò)或錯(cuò)誤很隱蔽時(shí)很有效。 definedefine 是一個(gè)很有用的C語(yǔ)法，它允許程序員在程序編譯之前給常量命名。在A(yíng)rduino中，定義的常量不會(huì)占用芯片上的任何程序內(nèi)存空間。在編譯時(shí)編譯器會(huì)用事先定義的值來(lái)取代這些常量。 然而這樣做會(huì)產(chǎn)生一些副作用，例如，一個(gè)已被定義的常量名已經(jīng)包含在了其他常量名或者變量名中。在這種情況下，文本將被＃defined 定義的數(shù)字或文本所取代。 通常情況下， 優(yōu)先考慮使用 const 關(guān)鍵字替代 define 來(lái)定義常量。 Arduino 擁有和 C 相同的語(yǔ)法規(guī)范： 語(yǔ)法define 常量名 常量值注意，＃是必須的。 例子define ledPin 3//在編譯時(shí)，編譯器將使用數(shù)值 3 取代任何用到 ledPin 的地方。提示在define 聲明后不能有分號(hào)。如果存在分號(hào)，編譯器會(huì)拋出語(yǔ)義不明的錯(cuò)誤，甚至關(guān)閉頁(yè)面。 define ledPin 3 。 //這是一種錯(cuò)誤寫(xiě)法類(lèi)似的，在define聲明中包含等號(hào)也會(huì)產(chǎn)生語(yǔ)義不明的編譯錯(cuò)誤從而導(dǎo)致關(guān)閉頁(yè)面。 define ledPin = 3 //這是一種錯(cuò)誤寫(xiě)法includeinclude用于調(diào)用程序以外的庫(kù)。這使得程序能夠訪(fǎng)問(wèn)大量標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)，也能訪(fǎng)問(wèn)用于arduino的庫(kù)。 AVR C庫(kù)（Arduino基于A(yíng)VR標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)法）語(yǔ)法手冊(cè)請(qǐng)點(diǎn)擊這里。注意include和define一樣，不能在結(jié)尾加分號(hào)，如果你加了分號(hào)編譯器將會(huì)報(bào)錯(cuò)。 例子此例包含了一個(gè)庫(kù)，用于將數(shù)據(jù)存放在flash空間內(nèi)而不是ram內(nèi)。這為動(dòng)態(tài)內(nèi)存節(jié)約了空間，大型表格查表更容易實(shí)現(xiàn) include avr/prog_uint16_t myConstants[] PROGMEM = {0, 21140, 702 , 9128, 0, 25764, 8456,0,0,0,0,0,0,0,0,29810,8968,29762,29762,4500}。算數(shù)運(yùn)算符 =（賦值運(yùn)算符）= 賦值運(yùn)算符（單等號(hào)）將等號(hào)右邊的數(shù)值賦值給等號(hào)左邊的變量 在C語(yǔ)言中，單等號(hào)被稱(chēng)為賦值運(yùn)算符，它與數(shù)學(xué)上的等號(hào)含義不同，賦值運(yùn)算符告訴單片機(jī)，將等號(hào)的右邊的數(shù)值或計(jì)算表達(dá)式的結(jié)果，存儲(chǔ)在等號(hào)左邊的變量中。 例子： int sensVal。 //聲明一個(gè)名為sensVal的整型變量 senVal = analogRead（0）。 //將模擬引腳0的輸入電壓存儲(chǔ)在SensVal變量中編程技巧:要確保賦值運(yùn)算符（=符號(hào)）左側(cè)的變量能夠儲(chǔ)存右邊的數(shù)值。如果沒(méi)有大到足以容納右邊的值，存儲(chǔ)在變量中的值將會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。 不要混淆賦值運(yùn)算符[=]（單等號(hào)）與比較運(yùn)算符[==]（雙等號(hào)），認(rèn)為這兩個(gè)表達(dá)式是相等的。 +（加）（減）*（乘）/（除）加,減,乘,除描述這些運(yùn)算符返回兩個(gè)操作數(shù)的和,差,乘積,商. 這些運(yùn)算是根據(jù)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型來(lái)計(jì)算的,比如 9和4都是int類(lèi)型,所以9 / 4 結(jié)果是 ,就會(huì)出現(xiàn)溢出.(例如. 1加上一個(gè)整數(shù) int類(lèi)型 32,767 結(jié)果變成32,768). 如果操作數(shù)是不同類(lèi)型的,結(jié)果是”更大”的那種數(shù)據(jù)類(lèi)型. 如果操作數(shù)中的其中一個(gè)是 float類(lèi)型或者double類(lèi)型, 就變成了浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算. 例子y = y + 3。x = x 7。i = j * 6。r = r / 5。Syntaxresult = value1 + value2。result = value1 value2。result = value1 * value2。result = value1 / value2。Parameters:value1: 任何常量或者變量 value2: 任何常量或者變量 編程小提示:整型常量的默認(rèn)值是int類(lèi)型,所以一些整型常量(定義中)的計(jì)算會(huì)導(dǎo)致溢出.(比如: 60 * 1000 (60*1000 0) ,if得到的是一個(gè)false值.在選擇變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí),一定要保證變量類(lèi)型的范圍要足夠大,以至于能容納下你的運(yùn)算結(jié)果.要知道你的變量在哪個(gè)點(diǎn)會(huì)”翻身”,: (0 1) 或 (0 32768)一些數(shù)學(xué)上的分?jǐn)?shù)處理,要用浮點(diǎn)數(shù),但其缺點(diǎn)是:占用字節(jié)長(zhǎng)度大,運(yùn)算速度慢.使用類(lèi)型轉(zhuǎn)換符,例如 (int)myFloat 將一個(gè)變量強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為int類(lèi)型..%（模）描述一個(gè)整數(shù)除以另一個(gè)數(shù)，其余數(shù)稱(chēng)為模。它有助于保持一個(gè)變量在一個(gè)特定的范圍(例如數(shù)組的大小)。 語(yǔ)法結(jié)果=被除數(shù)％除數(shù) 參數(shù)被除數(shù)：一個(gè)被除的數(shù)字 除數(shù)：一個(gè)數(shù)字用于除以其他數(shù) 返回余數(shù)（模） 舉例X = 7%5。 // X為2X = 9% 5；// X為4X = 5% 5；// X為0X = 4％5； // X為4示例代碼/*通過(guò)循環(huán)計(jì)算1到10的模*/int values[10]。int i = 0。void setup () {}void loop(){ values [i] = analogRead（0）。 i =（i + 1）％10。 //取模運(yùn)算 }提示模運(yùn)算符對(duì)浮點(diǎn)數(shù)不起作用。 比較運(yùn)算符==（等于）!=（不等于）（小于）（大于）=（小于等于）=（大于等于）if（條件判斷語(yǔ)句）和 ==、!=、（比較運(yùn)算符）if 語(yǔ)句與比較運(yùn)算符一起用于檢測(cè)某個(gè)條件是否達(dá)成，如某輸入值是否在特定值之上等。if 語(yǔ)句的語(yǔ)法是： if (someVariable 50){ // 執(zhí)行某些語(yǔ)句}本程序測(cè)試 someVariable 變量的值是否大于 50。當(dāng)大于 50 時(shí)，執(zhí)行一些語(yǔ)句。換句話(huà)說(shuō)，只要 if 后面括號(hào)里的結(jié)果（稱(chēng)之為測(cè)試表達(dá)式）為真，則執(zhí)行大括號(hào)中的語(yǔ)句（稱(chēng)之為執(zhí)行語(yǔ)句塊）；若為假，則跳過(guò)大括號(hào)中的語(yǔ)句。 if 語(yǔ)句后的大括號(hào)可以省略。若省略大括號(hào)，則只有一條語(yǔ)句（以分號(hào)結(jié)尾）成為執(zhí)行語(yǔ)句。 if (x 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH)。 if (x 120)digitalWrite(LEDpin, HIGH)。 if (x 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH)。 } if (x 120){ digitalWrite(LEDpin1, HIGH)。 digitalWrite(LEDpin2, HIGH)。 } // 以上所有書(shū)寫(xiě)方式都正確在小括號(hào)里求值的表達(dá)式，需要以下操作符： 比較運(yùn)算操作符： x == y（x 等于 y） x != y（x 不等于 y） x y（x 小于 y） x y（x 大于 y） x = y（x 小于等于 y） x = y（x 大于等于 y）警告：注意使用賦值運(yùn)算符的情況（如 if (x = 10)）。一個(gè)“=”表示的是賦值運(yùn)算符，作用是將 x 的值設(shè)為 10（將值 10 放入 x 變量的內(nèi)存中）。兩個(gè)“=”表示的是比較運(yùn)算符（如 if (x == 10)），用于測(cè)試 x 和 10 是否相等。后面這個(gè)語(yǔ)句只有 x 是 10 時(shí)才為真，而前面賦值的那個(gè)語(yǔ)句則永遠(yuǎn)為真。 這是因?yàn)?C 語(yǔ)言按以下規(guī)則進(jìn)行運(yùn)算 if (x=10)：10 賦值給 x（只要非 0 的數(shù)賦值的語(yǔ)句，其賦值表達(dá)式的值永遠(yuǎn)為真），因此 x 現(xiàn)在值為 10。此時(shí) if 的測(cè)試表達(dá)式值為 10，該值永遠(yuǎn)為真，因?yàn)榉?0 值永遠(yuǎn)