100936wedo早期機(jī)器人課程中文版(編輯修改稿)
2025-07-22 05:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 模型搭建完成后，點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)一個示范程序。上方標(biāo)于注釋：給你的跳舞的 鳥編一個程序，讓它轉(zhuǎn)動起來，試一下我們的程序或者你自己重新編一個程序也可以。 單擊“下一步”，出現(xiàn)一個示范表格，通過這個表格可以講解與滑輪與帶傳動相關(guān)的知識。左側(cè)的英文翻譯過來是：你可以通過改變模型上的皮筋與滑輪來改變你的跳舞的鳥的轉(zhuǎn) 動方式。試著采用右側(cè)的表格中的建議，并在你的筆記本上記錄下每種情況。試著用其他的 方法來改變這個模型和它的程序。你能使這只鳥跳出其他的舞來嗎？ 單擊“下一步”，是這個表格的詳細(xì)信息。左邊一列是皮筋的連接方式，中間一列是描 述第 1 只鳥怎么轉(zhuǎn)動，右邊一列是描述第 2 只鳥怎么轉(zhuǎn)動。 單擊“下一步”，提示你可以編一個程序讓這個跳舞的鳥同時能唱出音樂。 左側(cè)的英文翻譯過來是：編程讓你的鳥在跳舞的時候也唱歌，試一下我們的程序或者你 自己重新編一個程序也可以。我們給出的建議程序可以使這個模型在不同的滑輪與皮筋情況 下都能使用。 單擊“下一步”，出現(xiàn) WEDO 軟件給出的示范程序。使用這個程序會讓鳥在跳舞的同時， 還會唱出好聽的歌來。程序中選擇了，在電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動時唱出第 18 首音樂，逆時針轉(zhuǎn)動 的同時唱出第 19 和第 7 首音樂。 點(diǎn)擊左上角的 圖標(biāo)，回到主窗口下。依次單擊第 2~12 個模型，可以看到 WEDO 軟 件提供的其他 11 個活動。他們的使用方法與第 1 個模型“會跳舞的鳥”一樣，這里不再詳 細(xì)介紹。 WeDo‐‐‐‐‐12 個主題活動目錄 編號 活動名稱 教學(xué)目標(biāo)機(jī)械：了解皮帶傳動的特點(diǎn)1 跳舞的小鳥不同大小滑輪傳動速度的變化編程：了解 WEDO 的編程界面學(xué)會使用馬達(dá)以及聲音模塊 機(jī)械：了解齒輪傳動的特點(diǎn)2 聰明的陀螺不同齒數(shù)的齒輪傳動的速度變化編程：感受運(yùn)動傳感器的功能感受顯示模塊和循環(huán)模塊的功能 機(jī)械：了解凸輪的作用 3 打鼓的猴子 不同凸輪組合對機(jī)械臂運(yùn)動方式的影響編程：運(yùn)用電腦鍵盤來控制音樂 機(jī)械：了解冠狀齒輪的傳動方式4 饑餓的鱷魚齒輪傳動和皮帶傳動的組合編程：學(xué)習(xí)馬達(dá)不同的旋轉(zhuǎn)方向以及等待模塊的功能了解運(yùn)動傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能 機(jī)械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動 5 怒吼的獅子 編程：電腦鍵盤、聲音模塊以及馬達(dá)的組合運(yùn)用感受傾角傳感器的功能 機(jī)械：了解平衡和支點(diǎn)6 會飛的鳥靈活運(yùn)用凸輪編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器的功能運(yùn)用運(yùn)動傳感器 機(jī)械：了解支點(diǎn)和運(yùn)動的關(guān)系 7 足球射門員 編程：感受球射的遠(yuǎn)近與馬達(dá)功率及其它因素的關(guān)系運(yùn)動傳感器的運(yùn)用 機(jī)械：了解聯(lián)桿系統(tǒng)的運(yùn)動傳動方式8 足球守門員編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能了解顯示模塊和運(yùn)動傳感器的結(jié)合，形成一個計(jì)數(shù)系統(tǒng) 機(jī)械：靈活運(yùn)用凸輪，掌握齒輪組的傳動 9 球迷啦啦隊(duì) 編程：運(yùn)用聲音模塊綜合運(yùn)用運(yùn)動傳感器和聲音模塊的組合10 飛機(jī)營救機(jī)械：馬達(dá)帶動螺旋槳編程：學(xué)習(xí)傾角傳感器和馬達(dá)模塊組合11 蘇醒的巨人機(jī)械：學(xué)習(xí)渦輪的結(jié)構(gòu)和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能 機(jī)械：學(xué)習(xí)平衡和連桿傳動 12 暴風(fēng)雨中的小船 編程：學(xué)習(xí)隨機(jī)模塊的功能綜合運(yùn)用傾角傳感器和聲音模塊的組合 一、 跳舞的小鳥 Connect 聯(lián)系： Mia 米亞和 Max 馬克斯和會跳舞的鳥一起玩，你能搭建出一些跳舞鳥嗎？兩只小鳥旋 轉(zhuǎn)的方式不同。 Construct 建構(gòu) （搭建步驟參考教學(xué)光盤） 搭建出旋轉(zhuǎn)方式不同的跳舞鳥 模型是這樣搭建的: 讓馬達(dá)帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)動… 小齒輪再帶動大齒輪轉(zhuǎn)動… 大齒輪帶動連有小鳥的滑輪轉(zhuǎn)動… 滑輪帶動皮帶… 皮帶帶動另外一個連有小鳥的滑輪轉(zhuǎn)動。 你可以采用這個搭建方法，也可以自己想出 新的搭建方法。 Program編程 給跳舞鳥編程序，讓它可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己編一個新程序。 程序說明： 按動開始鍵 馬達(dá)順時針轉(zhuǎn)動，讓小鳥轉(zhuǎn)動 Contemplate 反思： 通過改變模型中皮帶和滑輪的組合方式，可以改變鳥的運(yùn)動方式。 根據(jù)圖表中的要求改動模型，把結(jié)果記錄下來。 在模型和程序方面做一些其他的改動。你能讓這只鳥跳出其他的舞嗎？ 皮帶 1 號鳥的轉(zhuǎn)動方式 2 號鳥的轉(zhuǎn)動方式Continue 延續(xù)： 給跳舞鳥編程，讓它可以隨著音樂跳舞?？梢圆捎媒o出的方案，也可以自己想辦法解決。 即使模型中滑輪和皮帶的連接方式不同，這個給出的方案也同樣適用。 該程序運(yùn)用了馬達(dá)，隨機(jī)輸入和聲音播放等功能鍵編程，小鳥會隨著程序跳出有趣的舞蹈。 部分程序功能鍵說明： 按動開始鍵 馬達(dá)以隨機(jī)的速度啟動 馬達(dá)順時針轉(zhuǎn)動 播放聲音 18，振翅聲音 等待一段隨機(jī)的時間重復(fù)二、 聰明的陀螺 Connect 聯(lián)系 米亞和馬克斯在玩一個陀螺發(fā)射器。你能搭建出一個可以讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射器嗎？ Construct 搭建 搭建一個讓陀螺轉(zhuǎn)速不同的陀螺發(fā)射 器。 模型是這樣搭建的… 用馬達(dá)帶動一個冠狀齒輪轉(zhuǎn)動… 這個冠狀齒輪帶動一個小齒輪轉(zhuǎn)動… 把一個大齒輪安在這個小齒輪的軸上 這個大齒輪帶動陀螺旋轉(zhuǎn)起來 運(yùn)動傳感器會感受到手柄被拿起 所以馬達(dá)會同時關(guān)閉 可以采用給出的搭建方法，也可以根據(jù)自己的想法去搭建。 Program編程 給陀螺發(fā)射器編程序，讓它可以使陀螺轉(zhuǎn)動起來。可以采用給出的程序，也可以編一個新的 程序。 點(diǎn)擊開始鍵 讓馬達(dá)以順時針轉(zhuǎn)動的方式帶動陀螺 播放聲音 15，馬達(dá)聲效 等待，直到運(yùn)動傳感器感受到手柄被拿起 關(guān)閉馬達(dá)，陀螺繼續(xù)轉(zhuǎn)動 Contemplate 反思 z 如何搭配齒輪，才會讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時間?長？ z 根據(jù)表格中的搭配方式去試驗(yàn)，把結(jié)果記錄下來。 z 你能讓陀螺旋轉(zhuǎn)多長時間？ z 你認(rèn)為讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時間長的因素是什么？ z 你怎樣才可以讓陀螺旋轉(zhuǎn)的時間長一些？ 手柄上的齒輪 陀螺上的的齒輪 陀螺旋轉(zhuǎn)的時間Continue延續(xù) 在電腦中編程，讓它能顯示出陀螺旋轉(zhuǎn)的時
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