有關(guān)水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-22 03:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ATLAB軟件，通過改變角θ的大?。é鹊闹狄来稳?0176。,15176。，20176。，25176。，30176。，35176。，40176。，45176。，50176。），來獲得 點(diǎn)E的9個(gè)軌跡圖。在 MATLAB 編譯器中輸入以下語言：for i=1:9theta1=0:pi/100:2*pi。theta2=2*atan((2*sin(theta1)sqrt(16(2*cos(theta1)+1).^2))./(4*cos(theta1)11))。 x=10*cos(theta1)+55*cos((i1)**pi/180+pi/12+theta2)。 y=10*sin(theta1)+55*sin((i1)**pi/180+pi/12+theta2)。subplot(3,3,i)。plot(x,y)。end得出軌跡圖：（第一行，θ的值依次為 10176。,15176。，20176。，第二行，θ的值依次為 25176。，30176。，35176。，第三行，θ的值依次為 40176。，45176。，50176。）經(jīng)過比較這9個(gè)軌跡圖，發(fā)現(xiàn) 第二行第二列 的軌跡圖（θ=30176。）中的軌跡與 圖1中的軌跡近似，故 選擇 第二行第二列 的軌跡圖（θ=30176。）?？紤]到設(shè)計(jì)要求插秧深度在10~25mm之間，而通過觀察此軌跡圖，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)E軌跡最右端點(diǎn)的x坐標(biāo)（略小于40）與點(diǎn)D的x坐標(biāo)（等于30）之差小于10mm且大于5mm，所以需改進(jìn)方案尺寸：將各桿的長度增加一倍，即AB = 20 mm ，BC = 60 mm ，CD = 40 mm ，AD = 60 mm ，BE = 110 mm ，θ= 30176。在此情況下，點(diǎn)E軌跡 最右端點(diǎn)的x坐標(biāo)與 點(diǎn)D的x坐標(biāo) 之差必大于10mm且小于20mm，即 方案可以滿足插秧深度在10~25mm之間的要求。2）送秧機(jī)構(gòu) 從動(dòng)件（秧箱）運(yùn)動(dòng)線圖的設(shè)計(jì)，采用擺線運(yùn)動(dòng)修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線（從動(dòng)件無柔性沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)），如下所示：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖分為6個(gè)階段，各階段運(yùn)動(dòng)方程式如下：1) 0≤ψ≤φ1 （秧箱做加速運(yùn)動(dòng)）S = S1[ψ/φ1—sin(πψ/φ1)/ π]v = S1ω[1 — cos（πψ/φ1）] /φ1a = πS1ω178。sin(πψ/φ1) /φ11
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