有關(guān)水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 03:14本頁面
【正文】 ψ/π 10sin(6ψ)/π, ( 0 ≤ ψ ≤ π/6 )S = 150ψ/π 15, ( π/6 ＜ ψ ＜ 5π/6 )S = 60ψ/π 10sin(6ψ)/π + 60， （ 5π/6 ≤ ψ ＜ π ）S = 70 60ψ/π + 10sin（6ψ）/π, ( π ≤ ψ ≤ 7π/6 )S = 285 150ψ/π, ( 7π/6 ＜ ψ ＜ 11π/6 )S = 120 60ψ/π + 10sin(6ψ)/π. ( 11π/6 ≤ ψ ≤ 2π )由2 * S1 * ω／φ1 = 20mm／s，S1 = 10 mm，φ1 = π/6，得ω =π/6 rad/s,即 凸輪轉(zhuǎn)速 為 5 r/min 。根據(jù)已求出的從動(dòng)件的 行程S 的表達(dá)式 ，則 對(duì)心從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 的 凸輪廓線方程式 為可寫： X =（rb + S）* sinψ Y =（rb + S）* cosψ （rb為 凸輪基圓 的 半徑值）取rb = 20 mm ，滾子半徑為10 mm，在制作 運(yùn)動(dòng)仿真 過程中，得到 理論廓線 和 實(shí)際廓線，如下圖所示：凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真圖：5. 心得體會(huì)：本課程設(shè)計(jì)考察了我們所學(xué)的機(jī)械原理知識(shí)。在設(shè)計(jì)過程中，要綜合多方面的要求和需要來進(jìn)行合理的選擇，這是一個(gè)并不簡單的過程。由此可以了解到，自己的能力遠(yuǎn)不能解決復(fù)雜的實(shí)際問題。我們還應(yīng)不斷地學(xué)習(xí)和積累。在對(duì)水稻插秧機(jī)完全不了解的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)，查找了大量的相關(guān)資料。盡管對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的水稻插秧有了一定的了解，但這些資料對(duì)其工作的描述仍不夠詳細(xì)和清晰。我們未能對(duì)水稻插秧機(jī)的工作流程和原理完全清楚，比如秧箱的具體結(jié)構(gòu)和工作方式。這是設(shè)計(jì)過程中一個(gè)比較大的遺憾。設(shè)計(jì)尺寸的部分是其中最難的步驟，我們只能在做出一個(gè)自我感覺合理的尺寸假設(shè)的前提下，繼續(xù)以后的設(shè)計(jì)，而且應(yīng)用了一個(gè)之前我們完全陌生的軟件 MATLAB 。因?yàn)椴欢萌绾问褂迷撥浖詫で笈笥训膸椭?，我們順利得出了點(diǎn)E（秧爪）的與要求軌跡近似的靜軌跡圖。接下來的步驟水到渠成，花費(fèi)較多時(shí)間是一些繁雜的運(yùn)算。通過本次設(shè)計(jì)，積累了經(jīng)驗(yàn)，對(duì)已學(xué)知識(shí)的理解更加深刻。表面看似簡單的問題，在解決的過程中，逐漸顯現(xiàn)出其復(fù)雜。在以后的學(xué)習(xí)中，應(yīng)避免犯眼高手低的錯(cuò)誤。
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