數(shù)控步進(jìn)電機(jī)相關(guān)知識范本(編輯修改稿)
2025-07-21 21:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 按按鍵SW1，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。外中斷程序及說明如下：外中斷初始化: org 0036hajmp i1 。 暫停外中斷SETB ea ；允許中斷請求SETB ex1；外部中斷1請求SETB PX1。 令外中斷1為高優(yōu)先CLR IT1 ；觸發(fā)方式為電平觸發(fā)暫停外中斷:i1: push a ；保護(hù)現(xiàn)場push dph ；數(shù)據(jù)指針高8位push dpl ；數(shù)據(jù)指針低8位mov a,r3 ；把R3內(nèi)的數(shù)據(jù)存入A后壓入棧push amov a,r0 ；把R0內(nèi)的數(shù)據(jù)存入A后壓入棧push a mov a,30h ；把所轉(zhuǎn)圈數(shù)的個(gè)位存入A后壓入棧push amov a,31h ；把所轉(zhuǎn)圈數(shù)的十位存入A后壓入棧push amov a,32h ；把最終顯示轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)值存入A后壓入棧push aMOV P2,0FFH 。使電機(jī)停止de02s:MOV 33H,02H ；延時(shí)de1:mov 34H,200de2:mov 35H,126de3:djnz 35H,de3djnz 34H,de2djnz 33H,de1pop a ；恢復(fù)現(xiàn)場mov 32h,apop amov 31h,apop amov 30h,apop amov r0,apop amov r3,apop dplpop dphpop areti ；返回主程序224復(fù)位電路：MCS51單片機(jī)的復(fù)位條件是在RST端出現(xiàn)正脈沖，并能保持10ms以上的高電平，其復(fù)位電路一般采用上電復(fù)位和開關(guān)復(fù)位兩種形式，本系統(tǒng)復(fù)位如圖9所示： 圖9系統(tǒng)復(fù)位電路在本系統(tǒng)中C選用22μF、R選用1KΩ、R1選用200Ω。復(fù)位便有效。系統(tǒng)復(fù)位后，各專用寄存器的初始狀態(tài)如表2所示:寄存器內(nèi)容寄存器內(nèi)容PC0000HTMOD00HA00HTCON00HB00HTH000HPSW00HTL000HSP07HTH100HDPTR0000HTL100HP0~P30FFHSCON00HIP(xxx00000B)SBUF不定IE(0xx00000B)PCON(0xxxxxxxB)表2 MCS51單片機(jī)復(fù)位后各內(nèi)部寄存器的狀態(tài)225鍵盤輸入電路:電路說明:矩陣式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上，如圖10所示，為一個(gè)44的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè)有16個(gè)按鍵的鍵盤。很明顯，在按鍵數(shù)量較多的場合，矩陣鍵盤與獨(dú)立式按鍵鍵盤相比，要節(jié)少很多的I/O口。圖10鍵盤輸入電路圖機(jī)械按鍵的抖動消除按鍵按下過程，列線的狀態(tài)如圖11所示:圖11鍵盤抖動示意圖有關(guān)鍵盤的掃描與鍵值表將在后面軟件部分介紹。226數(shù)字顯示與驅(qū)動電路:數(shù)碼管:LED數(shù)碼管的外觀如圖12（a）所示，引腳及筆段排列如圖（b）所示，其中a～g段用于顯示數(shù)字、字符的筆畫，dp顯示小數(shù)點(diǎn)，而8引腳連通，作為公共端。每一筆段是1個(gè)LED發(fā)光二極管。當(dāng)二極管負(fù)極接地時(shí)，若在它的正極接上高電平，就可使它發(fā)光。1英寸以下的LED數(shù)碼管內(nèi)，～；而1英寸及以上LED數(shù)碼管的每一筆段由多個(gè)LED發(fā)光二極管以串、并聯(lián)方式連接而成，筆段導(dǎo)通電壓與筆段內(nèi)包含的LED發(fā)光二極管的數(shù)目和連接方式有關(guān)。在串聯(lián)方式中，確定電源電壓Vcc時(shí)，每個(gè)LED工作電壓通常以2V計(jì)算。 圖12數(shù)碼管示意圖根據(jù)LED數(shù)碼管內(nèi)各筆段LED發(fā)光二極管的連接方式，可以將LED數(shù)碼管分為共陰極和共陽極兩大類。我們使用的是共陽極LED數(shù)碼管，所有筆段的LED發(fā)光二極管的正極連在一起，如圖（c）所示。7447:在本系統(tǒng)中，我們使用了BCD七段字形譯碼器74LS47，現(xiàn)在介紹如下：“二一十進(jìn)制”的BCD碼要在數(shù)碼管上顯示出十進(jìn)制，就必須先把BCD碼變換成七段字形數(shù)碼所要求的筆劃代碼。我們把能夠?qū)CD碼變換成七段字形代碼；并使數(shù)碼管顯示出十進(jìn)制的集成電路叫做七段字形譯碼器。圖13 就是74LS47型BCD七段譯碼器的外引線排列。表3 是七段字形譯碼器功能的真值表。DCBA為譯碼器的輸入端，a～g為筆劃代碼輸出端，接向共陰極七段數(shù)碼管的對應(yīng)陽極端。圖13 74LS47型BCD七段譯碼器的外引線排列數(shù)字輸入輸出DCBAAbcdefg012345678900000000110000111100001100110001010101011011011111111110011111011111111011011011101000101010001110100011111011表3 七段字形譯碼器功能的真值表轉(zhuǎn)動圈數(shù)字顯示電路如圖14所示:圖14數(shù)碼驅(qū)動與顯示電路圖數(shù)字顯示程序如下：mov a,20h 。取碼值暫存入20Hxch a,30h ?，F(xiàn)按鍵值存入30Hxch a,31h 。舊30H地址的值存入31Hm
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