【文章內(nèi)容簡介】 ase Key_dir : //方向鍵 if(run==0) { if(direction == 0) direction =1。 else direction = 0。 DispDir(direction)。 } break。 case Key_Run : //啟動鍵 if(run ==0) { run =1。 } break。 case Key_stop: //停止鍵 if(run !=0) { run =0。 } break。 case Ket_Step: //單步運行鍵 實現(xiàn)點動功能 if(run ==0) { run =1。 OneStep()。 run =0。 } break。 case Key_step_add: //步數(shù)加鍵 n=(步距角*60)/(360*t*) 單位r/min if(run ==0) { if(step_num == 99) { step_num = 0。 }else { step_num ++。 } DispStepNum(step_num)。 } break。 case Key_step_sub: //步數(shù)減鍵 if(run ==0) { if(step_num == 0) { step_num = 99。 }else { step_num 。 } DispStepNum(step_num)。 } break。 case Key_speed_add: //速度加鍵 if(run ==0) { if(speed_num == 4) { speed_num = 1。 }else { speed_num ++。 } DispSpeed(speed_num)。 } break。 case Key_speed_sub: //速度減鍵 if(run ==0) { if(speed_num == 1) { speed_num = 4。 }else { speed_num 。 } DispSpeed(speed_num)。 } break。 case Key_Con_Set : //連續(xù)運行與指定步數(shù)運行切換鍵。 if(run ==0) { if(continuous == 0) { continuous = 1。 }else { continuous = 0。 } DispContinuous(continuous)。 } break。 default: break。 }}/**********************************************************************************函數(shù)：SystemInit()功能：系統(tǒng)初始化**********************************************************************************/void SystemInit(){ //初始化單片機 TMOD = 0x11。 //定時器設置，T0，T1方式1：16位定時器 Delay(300)。 //延時300ms等待ZLG7290 復位完畢 EA = 0。 IT0 = 1。 //INT0,負邊沿觸發(fā)中斷 EX0 = 1。 //允許外部中斷INT0 FlagINT0 =0。 EA = 1。 //初始化步進電機控制器 direction = 0。 //狀態(tài)變量 0－正向，1－反向 continuous =0。 //狀態(tài)變量 0－指定步數(shù)運行，1－連續(xù)速度運行 run = 1。 // 狀態(tài)變量 0－電機未運行，1－電機運行中 speed_num =1。 // 連續(xù)速度運行標號14 cur_step =0。 // 八拍運行狀態(tài) step_num = 0。 // 指定運行的步數(shù)，范圍099 DispContinuous(continuous)。 DispStepNum( step_num)。 DispSpeed(speed_num )。 DispDir(direction )。 P1 = step_tab[cur_step]。 //輸出}/********************************************************************************* 主函數(shù)main()**********************************************************************************/void main(void){ SystemInit()。 //系統(tǒng)初始化 while(1) //循環(huán)檢測按鍵狀態(tài) { if(run ==1) { OnContinue()。 } }}庫函數(shù)程序：/******************************************************************** 此程序是I2C操作平臺（主方式的軟件平臺）的底層的C子程序,如發(fā)送數(shù)據(jù)及接收數(shù)據(jù),應答位發(fā)送,并提供了幾個直接面對器件的操作函數(shù)，它很方便的與用戶程序連接并擴展..... 注意:函數(shù)是采用軟件延時的方法產(chǎn)生SCL脈沖,固對高晶振頻率要作 一定的修改....(本例是1us機器周期,即晶振頻率要小于12MHZ)********************************************************************/ include /*頭文件的包含*/include define uchar unsigned char /*宏定義*/define uint unsigned intdefine _Nop() _nop_() /*定義空指令*//* 常,變量定義區(qū) */ /*端口位定義*/sbit SDA=P1^7。 /*模擬I2C數(shù)據(jù)傳送位*/sbit SCL=P1^6。 /*模擬I2C時鐘控制位*/ /*狀態(tài)標志*/bit ack。 /*應答標志位*/ /******************************************************************* 起動總線函數(shù) 函數(shù)原型: void Start_I2c()。 功能: 啟動I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件. ********************************************************************/void Start_I2c(){ SDA=1。 /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號*/ _Nop()。 SCL=1。 _Nop()。 /*,延時*/ _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 SDA=0。 /*發(fā)送起始信號*/ _Nop()。 /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/ _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 SCL=0。 /*鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */ _Nop()。 _Nop()。}/******************************************************************* 結束總線函數(shù) 函數(shù)原型: void Stop_I2c()。 功能: 結束I2C總線,即發(fā)送I2C結束條件. ********************************************************************/void Stop_I2c(){ SDA=0。 /*發(fā)送結束條件的數(shù)據(jù)信號*/ _Nop()。 /*發(fā)送結束條件的時鐘信號*/ SCL=1。 /*結束條件建立時間大于4μs*/ _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 SDA=1。 /*發(fā)送I2C總線結束信號*/ _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。}/******************************************************************* 字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù) 函數(shù)原型: void SendByte(uchar c)。功能: 將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應答,并對 此狀態(tài)位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0 假) 發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1。 ack=0表示被控器無應答或損壞。********************************************************************/void SendByte(uchar c){ uchar BitCnt。 for(BitCnt=0。BitCnt8。BitCnt++) /*要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位*/ { if((cBitCnt)amp。0x80)SDA=1。 /*判斷發(fā)送位*/ else SDA=0。 _Nop()。 SCL=1。 /*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/ _Nop()。 _Nop()。 /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/ _Nop()。 _Nop()。 _Nop()。 SCL=0。 } _Nop()。 _Nop()。 SDA=1。