【文章內(nèi)容簡介】 WM/TCWM03/M04的極性O(shè)3708/0SAR檢查主軸速度到達(dá)信號O3708/1SAT螺紋切削開始檢查SARO3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整O3731主軸模擬輸出時(shí)電壓偏移的補(bǔ)償O3732定向/換擋的主軸速度O3735主軸電機(jī)的允許最低速度3736主軸電機(jī)的允許最低速度3740檢查SAR的延時(shí)時(shí)間O3741第一擋主軸最高速度O3742第二擋主軸最高速度O3743第三擋主軸最高速度O3744第四擋主軸最高速度O3751第一至第二擋的切換速度3752第二至第三擋的切換速度3771G96的最低主軸速度O3772最高主軸速度O4019/7主軸電機(jī)初始化O4133主軸電機(jī)代碼O1）FANUC 0i的模擬主軸設(shè)置和siemens802s/c的模擬主軸設(shè)置基本類似，也可以分為單極性主軸和雙極性主軸。單/雙極性主軸的設(shè)置首先通過CNC主軸參數(shù)37067設(shè)置極性。TCW、CWM為主軸速度輸出時(shí)電壓極性。其次，通過變頻器參數(shù)選擇頻率控制輸入信號的類型，以FUJI FRENICMulti為例，設(shè)置F01為1。F01，C30 分別是頻率設(shè)定１，頻率設(shè)定２選擇頻率設(shè)定的設(shè)定方法。 通過端子 12 輸入兩極（DC0～177。10V）的模擬電壓時(shí)，請將功能代碼 C35 設(shè)置為0。C35 的數(shù)據(jù)為 1 時(shí)僅 DC0～+10V 有效，負(fù)極輸入 DC0～10V 視為 0(零)V。 端子 C1 通過接口印刷電路板上的開關(guān) SW7 和功能代碼 E5 的設(shè)定，可作為電流輸入(C1 功能)或電壓輸入（V2 功能）使用。 除了本設(shè)定以外，還有優(yōu)先級較高的設(shè)定手段（通信、多段頻率等）。有關(guān)詳情，請參照「FRENICMulti 用戶手冊」。2）參數(shù) ，參數(shù) ，設(shè)定數(shù)據(jù)的范圍為：0～4095。但是，主軸電機(jī)箝制速度的設(shè)定并不是一直有效的，如果指定了恒表面速度控制功能或GTT（.＃4），這兩個(gè)參數(shù)無效。在這種情況下，不能指定主軸電機(jī)的最大箝制速度。（第一軸）、（第二軸）、（第三軸）設(shè)定主軸最大速度。3）數(shù)控機(jī)床一般采用手動(dòng)換檔和自動(dòng)換檔兩種方式，前一種方式是在主軸停止后，根據(jù)所需要的主軸速度人工撥動(dòng)機(jī)械檔位至相應(yīng)的速度范圍；后者，首先執(zhí)行S功能，檢查所設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)所在的速度范圍發(fā)出信號，一般采用液壓方式換到相應(yīng)的檔位。所以在程序當(dāng)中或使用MDI方式，S功能應(yīng)該寫在M3（M4）之前，在某些嚴(yán)格要求的場合，S指令要寫在M3（M4）的前一行，使機(jī)床能夠先判斷、切換檔位后啟動(dòng)主軸。對手動(dòng)換檔機(jī)床，當(dāng)S功能設(shè)定的主軸速度和所在檔位不一致時(shí)，M3（M4）若寫在S功能前，可以看到主軸首先轉(zhuǎn)動(dòng)，然后立即停止，再報(bào)警的情況，這對機(jī)床有一定的傷害。因此，應(yīng)注意書寫格式。對每一個(gè)檔位，都需要設(shè)置它的主軸最高轉(zhuǎn)速，這是由參數(shù) 、（齒輪檔3和4的主軸最高轉(zhuǎn)速）所設(shè)定的，它們的數(shù)據(jù)單位是min1，數(shù)據(jù)范圍：0～32767。顯然，參數(shù)的設(shè)置是和實(shí)際機(jī)床的齒輪變比有關(guān)系，當(dāng)選定了齒輪組后，相應(yīng)的參數(shù)也就能夠設(shè)定了。如果M系選擇了T型齒輪換檔（恒表面速度控制或參數(shù)GTT（4）設(shè)定為1）。即使如此，剛性攻絲也只能用3檔速度。檔位的選擇，由參數(shù) （檔1～檔2切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）、參數(shù) （檔2～檔3切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）決定，其數(shù)據(jù)范圍：0～4095，其設(shè)定值為：這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定要考慮到主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。另外，要注意在攻絲循環(huán)時(shí)的檔位切換有專用的參數(shù)：參數(shù) （攻絲循環(huán)時(shí)檔1～檔2切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）、參數(shù) （攻絲循環(huán)時(shí)檔1～檔2切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度），其數(shù)據(jù)單位：rpm，數(shù)據(jù)范圍：0～32767。而不由參數(shù) 、 。5)主軸速度到達(dá)信號SAR是CNC啟動(dòng)切削進(jìn)給的輸入信號。 該信號通常用于切削進(jìn)給必須在主軸達(dá)到指定速度后方能啟動(dòng)的場合。 此時(shí)，用傳感器檢測主軸速度。所檢測的速度通過PMC 送至CNC。 當(dāng)用梯形圖連續(xù)執(zhí)行以上操作時(shí)，如果主軸速度改變指令和切削進(jìn)給指令同時(shí)發(fā)出時(shí)，則CNC 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)表示以前主軸狀態(tài)（主軸速度改變前）的信號SAR，錯(cuò)誤啟動(dòng)切削進(jìn)給。為避免上述問題，在發(fā)出S指令和切削進(jìn)給指令后，對SAR 信號進(jìn)行延時(shí)監(jiān)測。 設(shè)定。 使用SAR 信號時(shí)， 第0 位（SAR）設(shè)定為1。 當(dāng)該功能使切削進(jìn)給處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，（主軸速度到達(dá)檢測）保持為1。 串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置的連接不同數(shù)控系統(tǒng)的串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置是不同的，下面以FANUC公司產(chǎn)品系列為例，說明主軸驅(qū)動(dòng)裝置的功能連接及設(shè)定、調(diào)整。圖57 Fanuc 0i主軸連接示意圖 電源模塊原理及作用(FANUC系統(tǒng)α系列)圖58 電源模塊主電路電源模塊將LLL3輸入的三相交流電（200V）整流、濾波成直流電（300V），為主軸驅(qū)動(dòng)模塊和伺服 模塊提供直流電源；200R、200S控制端輸入的交流電轉(zhuǎn)換成直流電（DC24V、DC5V），為電源模塊本身提供控制回路電源；通過電源模塊的逆塊把電動(dòng)機(jī)的再生能量反饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的端子功能圖59 FANUC 的α系列的電源模塊①DC Link盒：直流電源（DC300V）輸出端，該接口與主軸模塊、伺服模塊的直流輸入端連接。②狀態(tài)指示窗口（ＳＴＡＴＵＳ）：　　?。校桑蹋ňG色）表示電源模塊控制電源工作　　　ＡＬＭ（紅色）表示電源模塊故障　　?。硎倦娫茨K未啟動(dòng)　　　　　?。希媳硎倦娫茨K啟動(dòng)就緒　　?。＃１硎倦娫茨K報(bào)警信息③ＣＸ１Ａ 控制電路電源輸入200V、④ＣＸ１Ｂ：交流２００ｖ輸出，該端口與主軸模塊的⑤ＣＸ２Ａ/ＣＸ２Ｂ：均為ＤＣ＋２４Ｖ輸出⑥直流母排電壓顯示（充電批示燈）：該指示燈完全熄滅后才能對模塊電纜進(jìn)行各種操作。⑦JX1B：模塊之間的連接接口。與下一個(gè)模塊的接口 JX1A相連。進(jìn)行各模塊之間的報(bào)警住處及使能信號的傳遞。最后一個(gè)模塊的JX1B必須用短接盒（6）腳短接）將模塊間的使能信號短接，否則系統(tǒng)報(bào)警。⑧CX3：主電源MCC（常開點(diǎn)）控制信號接口。一般用于電源模塊三相交流電源輸入主接觸器的控制。⑨CX4：*ESP急停信號接口。一般與機(jī)床操作面板的急停開關(guān)的常閉點(diǎn)相接，不用該信號時(shí)，必須將CX4短接，否則系統(tǒng)處于急停報(bào)警狀態(tài)。⑩Ｓ１?。樱玻涸偕苿?dòng)電阻的選擇開關(guān)檢測腳的測試端：IR\IS為電源模塊交流輸入（LL2）的瞬時(shí)電流值；24V、5V分別為控制電路電壓的檢測端。㈧Ｌ１?。蹋病。蹋常喝嘟涣鳎玻埃埃州斎?，一般與三相伺服變壓器輸出端連接。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到機(jī)床控制變壓器DC Link：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進(jìn)給模塊CX1B：交流200V電壓輸出，連接到主軸模塊的CX1AJX1B：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的JX1ACX4：系統(tǒng)急停信號，連接到機(jī)床面板的急停開關(guān)LLL3：三相交流電源輸入，經(jīng)接觸器連接到伺服變壓器CX2A、CX2B：直流電壓DC24V輸出，連接到主軸模塊的CX2ACX3：MCC動(dòng)作確認(rèn)信號，連接到主接觸器的控制線圈回路中 圖510 FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊報(bào)警代碼 FANUC串行數(shù)字控制的主軸模塊端口及連接 α系列FANUC 0i主軸模塊各指示燈和接口信號的定義 圖86為SPM—15主軸模塊。 SPM—15主軸模塊各指示燈和接口信號的定義如下： 1)TBl——直流電源輸入端。該接口與電源模塊直流電源輸出端、 伺服模塊的直流輸入端連接。 2)STATUS——表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。 3)CX1A——交流200 V輸入接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。 4)CX1B——交流200 V輸出接口。 5)CX2A——直流24 V輸入接口。一般地，該接口與電源模塊地CX2B連接，接收急停信號。 6)CX2B——直流24 V輸出接口。一般地，該接口與下一伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。 7)直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進(jìn)行各種操作，否則有觸電危險(xiǎn)。 8)JX4——伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接主軸模塊狀態(tài)檢查電路板。通過主軸模塊狀態(tài)檢查電路板可獲取模塊內(nèi)部信號的狀態(tài)(脈沖發(fā)生器盒位置編碼器的信號)。 9)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。 10)JX1B——模塊連接接口。該接口一般與下一個(gè)伺服模塊的JX1A連接。 11)JY1——主軸負(fù)載功率表和主軸轉(zhuǎn)速表連接接口。 12)JA7B——通信串行輸入連接接口。該接口與控制單元的JA7A(SPDL—1)接口相連。 13)JA7A——通信串行輸出連接接口。該接口與下一主軸(如果有的話)的JA7B接口連接。 14)JY2——脈沖發(fā)生器，內(nèi)置探頭和電動(dòng)機(jī)CS軸探頭連接接口。 15)JY3——磁感應(yīng)開關(guān)和外部單獨(dú)旋轉(zhuǎn)信號連接接口。 16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。 17)JY5——主軸CS軸探頭和內(nèi)置CS軸探頭。 18)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應(yīng)的伺服電機(jī)連接。DC Link：DC300V輸入，連接到電源模塊的直流電壓輸出JA7B：主軸信息輸入信號，連接到CNC系統(tǒng)的JA7AJY4：主軸位置和速度檢測信號，連接到主軸位置編碼器CX2A：DC24V輸入接口與電源模塊的CX2B相連CX1A：交流200V電壓輸入連接到電源模塊的CX2BJX1A：模塊之間信息接口連接到電源模塊的JX1BJY2：主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器信號及定子繞組溫度開關(guān)信號CX2B：DC24V輸出，連接到伺服模塊的CX2AU、V、W：連接到主軸電動(dòng)機(jī)，為動(dòng)力電源圖511 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路 圖511為α系列主軸模塊的連接電路，三相動(dòng)力電源通過伺服變壓器（把380V電壓轉(zhuǎn)換成200V電壓）輸送到電源模塊的控制電路輸入端、電源模塊主電路的輸入端以及作為主軸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇電源。JY2連接到內(nèi)裝了A、B相脈沖發(fā)生器的主軸電動(dòng)機(jī)，JY2作為主軸電動(dòng)機(jī)的速度反饋及主軸電動(dòng)機(jī)過熱檢測信號接口。JY4連接到主軸位置編碼器，實(shí)現(xiàn)主軸位置及速度的控制，完成數(shù)控機(jī)床的主軸與進(jìn)給的同步控制及主軸的準(zhǔn)?？刂频?。CX4連接到數(shù)控機(jī)床操作面板的系統(tǒng)急停開關(guān)，實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)急停信號的控制。圖512 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路 通用變頻主軸系統(tǒng)常見故障及處理 通用變頻主軸常見故常與處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)CNC無速度信號輸出檢測速度給定信號，檢查系統(tǒng)參數(shù)主軸驅(qū)動(dòng)器故障1)是否有報(bào)警錯(cuò)誤代碼顯示，如有報(bào)警，對照相關(guān)說明書解決（主要