【文章內(nèi)容簡介】 進口與出口。輸入/輸出站通常亦稱為夾取存放站（pickupanddeposit stations。 P＆D stations）。P＆D工作站可以人工方式操作，或?qū)⒅c自動化搬運系統(tǒng)界面。有一些重要的AS/RS之類型，說明如下：l 單位負荷AS/RS這是一搬的大型自動化系統(tǒng)，係針對搬運儲存在托板或其他準(zhǔn)容器內(nèi)的物料而設(shè)計的。此系統(tǒng)是電腦控制的，且S/R機器亦是自動化的，用以搬運單位負荷容器。單位負荷系統(tǒng)是一般性的AS/RS。下面所介紹的各種系統(tǒng)乃單位負荷AS/RS的ㄧ些變形。l 微小負荷SAS/RS 此種儲存系統(tǒng)用以搬運小型的負荷（個別零件或物料），它們皆有放在儲存系統(tǒng)內(nèi)的小儲箱。其所設(shè)計的S/R機器用以檢索儲箱，並運送至P＆D工作站（通常為人工操作），然後小儲箱將運回道系統(tǒng)上原來的位置。微小負荷AS/RS系統(tǒng)，一般比單位附和AS/RS規(guī)模小，且通常需密閉以安全地存放物品。l 人在車上的AS/RS 人在車上（manonboard）的AS/RS系統(tǒng)乃是另一種儲存與檢索物品的方式。微小負荷系統(tǒng)運送整個儲箱至通道末端的揀取站，而人在車上的系統(tǒng)則允許直接在儲存位置上揀取個別物品。此種方式有助於減媼系統(tǒng)的處理時間。l 自動化物品檢索系統(tǒng) 這些系統(tǒng)亦適用於檢索個別物品或小型單位負荷，諸如配送倉庫內(nèi)的產(chǎn)品包裝箱。然而，在此系統(tǒng)中，物品係存放在單一巷道上，而非小儲箱內(nèi)。當(dāng)一物品被檢索時，它係取自巷道上的架子，然後放入輸送帶已運送至夾取站。每一巷道之商品的補充通常是由檢索系統(tǒng)的後面供應(yīng)，由此所構(gòu)成的物品流程可獲致先進/先出的存貨控制。l 深巷道AS/RS 深巷道（deeplane）AS/RS是一種高密度的單位儲存系統(tǒng)，適用於大量儲存但物料種類少的場合。它並不做每一單位負荷的儲存以使得能直接自通道處裡（接近），相反的，深巷道系統(tǒng)儲存大約10件負荷，而下一負荷即在其後。每一貨架的設(shè)計，始得物品的流程係自一邊輸入，而自另一邊輸出。利用某一特殊的S/R機器自貨架系統(tǒng)的一邊夾取負荷，而另一種特殊的機器則在貨架系統(tǒng)的進口處執(zhí)行輸入工作。 AS/RS的基本元件(來源：網(wǎng)路搜尋) 所有的自動倉儲系統(tǒng)皆由某些基本的方塊所組成，這包括上面所述的各類型AS/RS。這些方塊元件為：l 儲存結(jié)構(gòu)（storage structure）：是由鋼筋鐵架所構(gòu)成，可承受存放在AS/RS內(nèi)的重物。此結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強度與剛性，否則可能由於儲存重物或鋼架所受的的其他外力，而導(dǎo)致傾斜。結(jié)構(gòu)上的個別儲存格間必須能存放儲存模組，用以存放儲存的物料。因此計算各種材質(zhì)鋼筋的受力與強度，乃是工程機械所需重視的特殊問題。儲存結(jié)構(gòu)亦須能支撐屋頂與建物的橫樑，此時必須考慮到建物的一些特性。儲存結(jié)構(gòu)之一相關(guān)功能乃為支撐通道上的硬體設(shè)備，此與S/R機器相聯(lián)結(jié)，而構(gòu)成AS/RS之個別的儲存閣間。硬體設(shè)備包括此結(jié)構(gòu)頂端與與底部的導(dǎo)引軌道，以及末端停止站與為提供S/R機器安全作業(yè)上所需的其他特性。l S/R機器：S/R機器用以完成儲存楚，字輸入站載送負荷物至儲存站，或自儲存站檢索負荷物然後將之載送至輸出站。未完成這類處理作業(yè)，S/R機器必須能垂直與水平前進，與附有儲存隔間之載體聯(lián)合，此外亦須能自儲存隔間拉引重物或推重物至儲存隔間。S/R機器係由一直立鋼架所組成，並附有一鐵軌系統(tǒng)可提供載體做垂直移動。直立鋼價可能是單祪也有可能是雙祪的。附於鋼架底部的輪子，允許鋼架－載體沿著鐵軌系統(tǒng)做水平移動。位於儲存結(jié)構(gòu)頂端的平行鐵軌，可用以維持鋼架－載體與結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)繫。載體係由某種形式的機械所構(gòu)成，可存放重物至儲存隔間，亦可自儲存隔間擷取重物。而此種機械系統(tǒng)的設(shè)計，必須允許負荷物自S/R機器運送至P＆D工作站或其他與SAS/RS有介面的物料搬運系統(tǒng)。載體與梭片皆被定位，且在一般的AS/RS皆可自動地啟動。某些S/R機器可由操作員操作，而這些機器大都使用於人在車上的AS/RS系統(tǒng)。為完成S/R機器所需執(zhí)行的動作，需有三種驅(qū)動系統(tǒng)；水平式、垂直式、往返移動式。水平式驅(qū)動在近代的S/R機器可沿著通道以高達500 ft/min的速率運動，垂直式可達100 ft/min左右。這些速率的決定在於載體自P＆D工作站前進到儲存通道上的某一特定地點所需時間。S/R機器之加速與檢肅在決定行程時間上具有重大的影響。l 儲存模組（storage madules）：儲存模組是所儲存的物料之容器。儲存模組之力子包括托板、鋼線為繞之籃子與容器、托盤、儲存箱以及特殊的抽屜。這些模組通常皆按一標(biāo)準(zhǔn)大小的基座製成，便於S/R機器的搬運。此外，標(biāo)準(zhǔn)的大小亦允許其存放在AS/RS結(jié)構(gòu)上的儲存隔間。儲存模組乃嵌進隔間的架子上，便利於負荷物的進出。l 夾?。娣牛╬ickupanddeposit）：工作站用以傳輸負荷物至AS/RS，並自AS/RS載送負荷物。他們通常是位於通道的末端，便利於S/R機器與外部搬運系統(tǒng)的作業(yè)。夾取站與存放站可能位於儲存通道的相反兩側(cè)，亦可能結(jié)合在同一位置上。這與進入的負荷物之起點與和輸出的負荷物之終點有關(guān)。P＆D工作站的設(shè)計，必須能與S/R機器和外部搬運系統(tǒng)相容。一般傳送負荷物離開P＆D工作站的AS/RS之方法，包括人工操作的裝/卸、叉舉式推車、輸送帶系統(tǒng)以及ACVS等。 AS/RS控制 AS/RS作業(yè)之主要的控制問題是，S/R機器在存放或檢索一特定的負荷物之結(jié)構(gòu)上的隔間之可容許的範(fàn)圍內(nèi)，加以定位。儲存在此系統(tǒng)內(nèi)之物料的位置，必須加以確定以指出S/R機器製伊特定的儲存隔間。AS/RS的每一隔間皆可由其位置地址加以辨識，此地址包含了通道、水平位置、垂直位置等參數(shù)。以數(shù)字碼為依據(jù)的分法，乃符合此目的。利用這種位置辨識的方法，每一單位的物料接儲存在一特定的識別碼，而此碼乃指出此儲存系統(tǒng)之ㄧ特定的位置。這些位置的記錄通通稱為物品位置檔（item location file）。每完成一次的儲存交易，便須將交易的記錄輸入物品位置檔。 給予一特定的儲存隔間，即需控制S/R機器至該位置，並對負載或檢索作業(yè)的梭片加以定位。其中一種定位方法是使用一計數(shù)程序，計數(shù)凹處個數(shù)，且為了決定定位須對前進方向加以記錄。另一種方法是採用數(shù)字辨識程序，即每一隔間皆賦予一二元編碼的位置識別碼。光學(xué)感測器可用來讀取存放與檢索一負荷物之梭片的標(biāo)的與位置。 電腦控制與可程式化控制器，可用以決定所要求的地點，並導(dǎo)引S/R機器前進至目的地。電腦控制允許S/R機器的作業(yè)與支援資訊和記錄系統(tǒng)加以整合。每一筆儲存交易可及時的輸入電腦，存貨紀(jì)錄可正確地維護，系統(tǒng)績效可加以監(jiān)控，並可與其它的工廠電腦系統(tǒng)連線。這些自動的控制在緊急的情況下，獲餘人在車上的機器操作上，由操作員執(zhí)行人工方式控制。 特殊的特性 除了上訴AS/RS之基本要素外，這些儲存系統(tǒng)亦具有某些其他特性及要素。這些特性包括：l 通道輸送車l 滿/空箱子偵察器l 估量大小的工作站l 負荷物辨識工作站 大多數(shù)的AS/RS系統(tǒng)再每一通道皆有一部S/R機器。然而，在某些系統(tǒng)中，即使負荷物的數(shù)目相當(dāng)多，但每一通道的活動量可能相當(dāng)?shù)停虼艘恳煌ǖ澜杂幸惶囟ǖ腟/R機器可能並不合適。通道輸送車（aisle transfer car）乃是用於這些場合，用以在通道間來回地搬運S/R機器，以執(zhí)行其儲存和檢索的功能。這種通道輸送車係由一鋼架所組成，可容納S/R機器並使之在儲存通道上移動。輸送車係沿著AS/RS通道的末端軌道運動。 滿/空箱子偵察器（fullempty bin detectors）裝設(shè)在S/R機器載體上，用以判別某一隔間是否存有負荷物。這種偵察的方法通常是利用光學(xué)或聲納感測器來擔(dān)任。如果沒有負荷物存在隔間，則感測器將接收不到任何訊息。這種功能可避免將一物輸入一已存有負荷物的隔間，或者卸載空的隔間。 估量大小的工作站（sizing stations）可確保防止過大的負荷物進入AS/RS。過大（重）的負荷物輸入的危險是，S/R機器將此過大的附和輸入容量不夠的隔間，結(jié)果造成負荷受損或掉落地上。估量大小的工作站會檢查負荷物的長度、寬度與高度。如果任何一維超過最的可容許大小，則將負荷物送往其他地方另作處理或重新估量大小。 負荷物辨識工作站（load identification stations）用以輸入負荷物之事當(dāng)?shù)谋孀R資料給電腦系統(tǒng)，以追蹤AS/RS上的負荷物之位置。辨識負荷物的方法包括，人工方式、半自動式或自動式。人工方法乃一操作員讀入物料的辨識號碼，並將之輸入系統(tǒng)內(nèi)。條碼可用做這種辨識。半自動式的方法乃以操作員使用一讀碼器掃描條碼，並進行辨識。這種辨識工作亦利用一固定的掃瞄設(shè)備來讀取通過辨別工作站的條碼。 應(yīng)用 大多數(shù)的AS/RS技術(shù)的應(yīng)用皆與倉儲及類似的配送作業(yè)有關(guān)。AS/RS系統(tǒng)在製造業(yè)中用於儲存物料的事例越來越多，有關(guān)自動化儲存與檢索系統(tǒng)在這方面的應(yīng)用，大約可分為三種類型： 單位負荷儲存與檢索的應(yīng)用，乃以前面討論過的單位負荷AS/RS與深巷道儲存系統(tǒng)為代表。這些應(yīng)用類型通常運用於配銷中心之製成品倉庫中，而深巷道系統(tǒng)則應(yīng)用在食品工業(yè)上。 訂單揀取式使用在儲存與檢索較少量之單位負荷的物料。微小負荷、人在車上以及物品檢索系統(tǒng)，皆屬這類型的應(yīng)用領(lǐng)域，此時係針對個別物品作儲存與檢索。 第三類型的應(yīng)用領(lǐng)域乃是更近代的的自動化儲存技術(shù)的應(yīng)用。l 建立S/R法則（Establish S/R rule）：為了模擬系統(tǒng)管理者輸入S/R法則（包括儲存法則和提取法則）至系統(tǒng)中。l 改變S/R法則（Change S/R rule）：系統(tǒng)管理者要求改變S/R法則而商業(yè)法則控制器回應(yīng)所有可用的S/R法則，然後系統(tǒng)管理者選擇一個新的S/R法則，商業(yè)法則控制器回應(yīng)被選擇與使用的新S/R法則。l 儲存物料（Storage stocks）：根據(jù)存入單（storage sheet），作業(yè)人員輸入物料的品項號碼（item number）並給予一個預(yù)設(shè)的執(zhí)行優(yōu)先權(quán)（execution priority），然後自動倉儲系統(tǒng)回應(yīng)作業(yè)人員一個倉號以及由儲存法則分配的臺車號碼（crane number），隨後產(chǎn)生一個儲存指令以待執(zhí)行。當(dāng)臺車抵達進出站時，作業(yè)人員將物品裝載於棧板上利用臺車移動至建議的儲位執(zhí)行儲存作業(yè)。l 提取物料（Retrieve stocks）：根據(jù)提取單（retrieval sheet），作業(yè)人員輸入被提取的物料品項並給予一個預(yù)設(shè)的執(zhí)