【文章內(nèi)容簡介】 English to Chinese/h1)// @Plans(@Plan(body=@Body()))public class TranslateEngChBDI { @Agent protected BDIAgent translateAgent。 protected int i = 1。 @Belief protected MapString, String wordTable。 @AgentCreated public void init() { = new HashMapString, String()。 // add some examples of word pairs (milk, 牛奶)。 (banana, 香蕉)。 (school, 學(xué)校)。 (teacher, 老師)。 (science, 科學(xué))。 } @Plan(trigger = @Trigger(factaddeds = wordTable)) public void checkMacPlan() { // directly show the automatically triggered. (Beliefs have been added + i++ + elements)。 }}這個例子是關(guān)于靜態(tài)的Belief的使用，而有些時候，一個Belief依賴于其他的Beliefs，并且任何時候其他Beliefs的其中一個改變時，都會自動被重新評估。下面就是關(guān)于動態(tài)Belief的例子。3. 動態(tài)的Beliefs開啟動態(tài)Beliefs的方法比較簡單，相當于一個開關(guān)，把Dynamic設(shè)置成true即可。4. Getter and Setter Belief為了能夠進一步動態(tài)獲取和設(shè)定Beliefs，那么需要使用Getter和Setter的方法。當然，這個也不是很確切的說法。用一個簡單的例子來說明一下。package a1。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。@Agent@Description(Print the time)public class ClockBDI { @Agent public BDIAgent clockAgent。 protected long time。 @AgentBody public void body() { setTime()。 } protected SimpleDateFormat formatData = new SimpleDateFormat( HH:mm:ss)。 @Belief public long getTime() { return ()。 } @Belief public void setTime() { // TODO Autogenerated method stub } @Plan(trigger = @Trigger(factchangeds = time)) public void printTime() { (Now, the time is: + (getTime()))。 }}5. 動態(tài)更新的Belief動態(tài)更新就是說，Belief能夠每個一定的時間間隔進行更新。例子是關(guān)于打印時間的程序：package a1。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。@Agent@Description(Print the time)public class ClockBDI { @Agent public BDIAgent clockAgent。 protected long time。 @AgentBody public void body() { setTime()。 } protected SimpleDateFormat formatData = new SimpleDateFormat( HH:mm:ss)。 @Belief public long getTime() { return ()。 } @Belief(updaterate=1000) public void setTime() { // TODO Autogenerated method stub } @Plan(trigger = @Trigger(factchangeds = time)) public void printTime() { (Now, the time is: + (getTime()))。 }}在setTime的函數(shù)上，添加updaterate就可以實現(xiàn)動態(tài)的更新?？偨Y(jié)：對于Belief的使用，方法有兩種1，使用類的成員；2，使用getter和setter方法。但是在實際的應(yīng)用中，第一種方法用的還是會比較多一些。另外關(guān)于Belief的使用，就是動態(tài)更新檢測。但是這種定時的更新檢測，還是會消耗一定的資源。具體的應(yīng)用還是根據(jù)自己的使用情況來定。本篇介紹如何實現(xiàn)多代理系統(tǒng)的Goal。1. Goals的簡單介紹面向Goal的編程是Agent Programming的一個核心概念。它表示一個Agent把自己托付給一個托管者，嘗試所有的可能性來實現(xiàn)目標。Goal的分類為四種。1. achieve goal：比如飛機著落。這個Agent會嘗試所有的Plans,直到飛機安全著落。否則是沒有機會去嘗試其他的可能性，造成飛機墜毀。這種就是Agent必須要到達某種事物的狀態(tài)。2. query goal：顧名思義就是要查詢某個目標，檢索某些信息。比如清潔工Agent，無時不刻在尋找垃圾這個目標。3. maintain goal：維持目標。一直使事物能夠保持某種狀態(tài)。比如核反應(yīng)堆。當反應(yīng)的狀態(tài)不滿足的時候，就會調(diào)用相應(yīng)的Plan來維持這種狀態(tài)。4. perform goal：Agent必須要執(zhí)行的某個動作。比如邊境官兵的巡邏，只有執(zhí)行巡邏這個動作，才能保證邊疆的安全。從這些生活中得例子可以看出，多代理的應(yīng)用在我們的生活中，無處不在。只有從生活中得例子得到啟發(fā)，才能從理論上更好的改進提升我們的生活空間。那么，Goal的表示方法有幾種呢？1. 內(nèi)部類：如果一個Goal是某個Agent的私有物，比人是不可以也不能用到的話，那么就是用內(nèi)部類。簡單并且方便參數(shù)的傳遞。2. 類：這個Goal沒有直接的聯(lián)系與某個agent。2. 開始使用Goal是用Goal作為內(nèi)部類。添加@Goal標記。package a1。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。@Agent@Description(h1Translate English to Chinese/h1)// @Plans(@Plan(body=@Body()))public class TranslateEngChBDI { @Agent protected BDIAgent translateAgent。 @Belief protected MapString, String wordTable。 @AgentCreated public void init() { = new HashMapString, String()。 // add some examples of word pairs (milk, 牛奶)。 (banana, 香蕉)。 (school, 學(xué)校)。 (teacher, 老師)。 (science, 科學(xué))。 } @Goal public class TranslateEngCh { protected String eword。 protected String cword。 public TranslateEngCh(String eword) { = eword。 } public String getEword() { return eword。 } public void setEword(String eword) { = eword。 } public String getCword() { return cword。 } public void setCword(String cword) { = cword。 } } @Plan(trigger = @Trigger(goals = )) public void translateEngChPlan(TranslateEngCh goal) { ((()))。 } @AgentBody public void body() { String ewordString = school。 TranslateEngCh goal = (TranslateEngCh) ( new TranslateEngCh(ewordString)).get()。 (翻譯結(jié)果： + ewordString + + ())。 }}goal定義完成之后，是被agent來調(diào)用的。為了實現(xiàn)這個goal，那么就需要有Pla