【文章內(nèi)容簡介】 下掛 PLC，組成多級(jí)散系統(tǒng)（DCS） 。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等，還有用于算術(shù)運(yùn)算的 BASIC 語言和機(jī)床控制盒數(shù)控語音等。（5）1988 年至今在這個(gè)階段 PLC 技術(shù)日新月異，發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì)目前，可編程控制器正在向著兩個(gè)不同的方向進(jìn)一步發(fā)展。一個(gè)是簡易、廉價(jià)和超小型發(fā)展，以占領(lǐng)小型、分散和簡單功能的工業(yè)控制市場(chǎng)，同時(shí)也便于適應(yīng)機(jī)電一體化的要求。另一個(gè)方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)、數(shù)值計(jì)算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計(jì)算機(jī)接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時(shí)還具有中斷控制、智能控制、過程控制盒遠(yuǎn)程控制等高級(jí)功能，此外 I/O 的點(diǎn)數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)大，最多已達(dá) 3200 點(diǎn)；處理數(shù)據(jù)的速度進(jìn)一步提高；PLC 的通信協(xié)議進(jìn)一步規(guī)范化。6 與其他控制系統(tǒng)的比較 PLC 與繼電控制系統(tǒng)的比較PLC 取代以繼電器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的原因是：現(xiàn)在生產(chǎn)線要求的時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨工藝改變，易與計(jì)算機(jī)接口，維修方便等諸多高品質(zhì)與功能，繼電器控制系統(tǒng)遠(yuǎn)比不上 PLC 控制系統(tǒng)。常規(guī)硬件邏輯電路的控制，要是用大量的硬件控制電路，這在更改方案時(shí)，工作時(shí)相當(dāng)大，有時(shí)甚至相當(dāng)于重新設(shè)計(jì)一臺(tái)新的裝置。PLC 的主要特點(diǎn)是它具有線修改功能。它借助于軟件實(shí)現(xiàn)重復(fù)的控制。軟件本身具有可修改性，所以 PLC 機(jī)靈活的可編程性就使它具有廣泛的工業(yè)通用性。同時(shí)由于簡化了硬件電路，也提高了PLC 系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，GOULD 的 PLC 系統(tǒng)平均故障的間隔大于 2 萬－5萬小時(shí)，而平均修復(fù)時(shí)間則小于 10 分鐘，而且，PLC 均能處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào)，如交流 220V、直流 24V，并可以直接驅(qū)動(dòng)功率部件，可長期在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境中工作。編程器采用傳統(tǒng)的繼電器符號(hào)語言，不必使用專門的高級(jí)語言。PLC 是在按鈕開關(guān)、限位開關(guān)和其他傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號(hào)下進(jìn)行工作。根據(jù)信號(hào)控制器就會(huì)做出反映，通過用戶編輯的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號(hào)，而這些輸出信號(hào)可直接控制外部的控制系統(tǒng)負(fù)載，如電機(jī)、接觸器、指示燈　、電磁閥、電熱器。這種類型的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。用 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求改變的“接線網(wǎng)絡(luò)” ，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過程就能隨意改變。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。 PLC 與微機(jī)的比較1969 年出現(xiàn) PLC 時(shí)小型計(jì)算機(jī)的價(jià)格還很昂貴。因此，中內(nèi)處理裝置采用一位計(jì)算機(jī)。到 70 年代初期微處理器出現(xiàn)了，1974 年 8080 系列、1975 年 6800 系列、1976 年 Z80 系列微處理機(jī)相繼出現(xiàn)，位片式處理器也日益成熟。微機(jī)在出現(xiàn)標(biāo)志著電子技術(shù)，特別是集成　電路技術(shù)的飛躍。微機(jī)集成度高、體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，它的發(fā)展給 PLC 帶來了深刻的影響。（１）把微機(jī)直接作為 PLC 的中央控制裝置PLC 制造廠家把通用的微機(jī)如 6800、Z80 等直接作為 PLC 的中央控制裝置，這樣做周期快，但有許多缺點(diǎn)，如：（）沒有一套面向工業(yè)過程的指令系統(tǒng)；7()PLC 工作為順序掃描方式，要求速度快，而通用微型機(jī)均為 MOS 電路，速度慢 ；（）通用微機(jī)的適應(yīng)性差，不能適應(yīng)高溫、強(qiáng)電干擾等惡劣環(huán)境。（2）PLC 的中央處理器引進(jìn)微機(jī)芯片如前所述，通用的微機(jī)不一定適用于 PLC，但可使用芯片組成適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)特性的 PLC 這是 PLC 發(fā)展的主流。為了組成一套面向工業(yè)流程具有較高速度的指令系統(tǒng)，大多數(shù) PLC 都是用雙極性型位片處理器。（3）微機(jī)軟件對(duì) PLC 的影響微機(jī)常用的系統(tǒng)軟件如操作系統(tǒng) DOS、匯編語言、BASIC 語言及其他高級(jí)語言都寫到 ROM 磁盤上。大多數(shù) PLC 都采用了類似于微機(jī)語言的編程方式，但它的編程元件都是工業(yè)流程中的電路符號(hào)，流程圖語言等，只要操作人員能編出梯形圖或流程圖，就能借助于鍵盤編輯在 CRT 上，其他的工作由系統(tǒng)軟件完成，不要求操作人員精通有關(guān)計(jì)算機(jī)軟件和硬件方面的知識(shí)，方便了用戶，利于推廣和利用。8根據(jù)在量的研究和實(shí)驗(yàn)表明，人可接受的最大加速度為 am≤，加速度變化率　跳變到的加速度變化率，故被廣泛采用。電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大的加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線，即跳變到或由跳變到的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用。智能變頻器是為電梯的靈活高速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動(dòng)機(jī)，并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有高試方便，而且能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單多層功能，并具有自動(dòng)優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的高速系統(tǒng)的爬行時(shí)間少，平層距離短，不論是雙繞組電動(dòng)機(jī)，還是單繞組電動(dòng)機(jī)均可適用，其最高設(shè)計(jì)速度可達(dá) 4m/s，其獨(dú)特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實(shí)現(xiàn)輸入輸出信號(hào)的無觸點(diǎn)控制。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中，變頻呂原能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使低速自選時(shí)間縮短至，在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精度。即當(dāng)電梯停得太早時(shí)，變頻器增大低速度值或