【文章內容簡介】 下掛 PLC，組成多級散系統(tǒng)（DCS） 。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等，還有用于算術運算的 BASIC 語言和機床控制盒數(shù)控語音等。（5）1988 年至今在這個階段 PLC 技術日新月異，發(fā)展勢頭十分強勁，并不斷擴大其應用領域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。 PLC 的發(fā)展趨勢目前，可編程控制器正在向著兩個不同的方向進一步發(fā)展。一個是簡易、廉價和超小型發(fā)展，以占領小型、分散和簡單功能的工業(yè)控制市場，同時也便于適應機電一體化的要求。另一個方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動化網(wǎng)絡發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運算、計數(shù)、定時、數(shù)值計算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計算機接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時還具有中斷控制、智能控制、過程控制盒遠程控制等高級功能，此外 I/O 的點數(shù)進一步擴大，最多已達 3200 點；處理數(shù)據(jù)的速度進一步提高；PLC 的通信協(xié)議進一步規(guī)范化。6 與其他控制系統(tǒng)的比較 PLC 與繼電控制系統(tǒng)的比較PLC 取代以繼電器為基礎的控制系統(tǒng)的原因是：現(xiàn)在生產線要求的時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨工藝改變，易與計算機接口，維修方便等諸多高品質與功能，繼電器控制系統(tǒng)遠比不上 PLC 控制系統(tǒng)。常規(guī)硬件邏輯電路的控制，要是用大量的硬件控制電路，這在更改方案時，工作時相當大，有時甚至相當于重新設計一臺新的裝置。PLC 的主要特點是它具有線修改功能。它借助于軟件實現(xiàn)重復的控制。軟件本身具有可修改性，所以 PLC 機靈活的可編程性就使它具有廣泛的工業(yè)通用性。同時由于簡化了硬件電路，也提高了PLC 系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計，GOULD 的 PLC 系統(tǒng)平均故障的間隔大于 2 萬－5萬小時，而平均修復時間則小于 10 分鐘，而且，PLC 均能處理工業(yè)現(xiàn)場的強電信號，如交流 220V、直流 24V，并可以直接驅動功率部件，可長期在嚴酷的工業(yè)環(huán)境中工作。編程器采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，不必使用專門的高級語言。PLC 是在按鈕開關、限位開關和其他傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號下進行工作。根據(jù)信號控制器就會做出反映，通過用戶編輯的內部邏輯便產生輸出信號，而這些輸出信號可直接控制外部的控制系統(tǒng)負載，如電機、接觸器、指示燈　、電磁閥、電熱器。這種類型的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。用 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求改變的“接線網(wǎng)絡” ，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟效益。 PLC 與微機的比較1969 年出現(xiàn) PLC 時小型計算機的價格還很昂貴。因此，中內處理裝置采用一位計算機。到 70 年代初期微處理器出現(xiàn)了，1974 年 8080 系列、1975 年 6800 系列、1976 年 Z80 系列微處理機相繼出現(xiàn)，位片式處理器也日益成熟。微機在出現(xiàn)標志著電子技術，特別是集成　電路技術的飛躍。微機集成度高、體積小、功能強、價格便宜，它的發(fā)展給 PLC 帶來了深刻的影響。（１）把微機直接作為 PLC 的中央控制裝置PLC 制造廠家把通用的微機如 6800、Z80 等直接作為 PLC 的中央控制裝置，這樣做周期快，但有許多缺點，如：（）沒有一套面向工業(yè)過程的指令系統(tǒng)；7()PLC 工作為順序掃描方式，要求速度快，而通用微型機均為 MOS 電路，速度慢 ；（）通用微機的適應性差，不能適應高溫、強電干擾等惡劣環(huán)境。（2）PLC 的中央處理器引進微機芯片如前所述，通用的微機不一定適用于 PLC，但可使用芯片組成適應工業(yè)現(xiàn)場特性的 PLC 這是 PLC 發(fā)展的主流。為了組成一套面向工業(yè)流程具有較高速度的指令系統(tǒng)，大多數(shù) PLC 都是用雙極性型位片處理器。（3）微機軟件對 PLC 的影響微機常用的系統(tǒng)軟件如操作系統(tǒng) DOS、匯編語言、BASIC 語言及其他高級語言都寫到 ROM 磁盤上。大多數(shù) PLC 都采用了類似于微機語言的編程方式，但它的編程元件都是工業(yè)流程中的電路符號，流程圖語言等，只要操作人員能編出梯形圖或流程圖，就能借助于鍵盤編輯在 CRT 上，其他的工作由系統(tǒng)軟件完成，不要求操作人員精通有關計算機軟件和硬件方面的知識，方便了用戶，利于推廣和利用。8根據(jù)在量的研究和實驗表明，人可接受的最大加速度為 am≤，加速度變化率　跳變到的加速度變化率，故被廣泛采用。電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大的加速度和在啟動及制動段的轉折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即跳變到或由跳變到的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標，故被廣泛采用。智能變頻器是為電梯的靈活高速、控制及高精度平層等要求而專門設計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關鍵參數(shù)等功能。其具有高試方便，而且能自動實現(xiàn)單多層功能，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的高速系統(tǒng)的爬行時間少，平層距離短，不論是雙繞組電動機，還是單繞組電動機均可適用，其最高設計速度可達 4m/s，其獨特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實現(xiàn)輸入輸出信號的無觸點控制。變頻器構成的電梯系統(tǒng)，當變頻器接收到控制器發(fā)出呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設定的速度及加速度值，啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻呂原能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運行，使低速自選時間縮短至，在電梯的平層過程中變頻器通過調整平層速度或制動斜坡來調整平層精度。即當電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或