機電系統建模與仿真(編輯修改稿)
2024-07-21 00:28 本頁面
【文章內容簡介】 作用于液壓缸。 圖1挖掘循環(huán)中各工作裝置動作過程 圖2 挖掘機工作裝置的AMESIm模型 液壓挖掘機中回轉機構作為液壓執(zhí)行系統的一部分，其動力來源于主泵驅動的回轉馬達?；剞D馬達上的角位移傳感器檢測并反饋其位移，通過PID控制器進行控制，來跟蹤目標運動軌跡，如圖3所示。挖掘機在作業(yè)過程中，負載主要包括挖掘負載和由各個工作部件自重產生的負載。自重產生的負載可以通過在AMESim軟件中給定部件的質量由軟件自行計算。而挖掘負載是在挖掘過程中產生的，由于挖掘物料的局部密度、結構形狀等物理參數在挖掘過程中的不確定性，挖掘負載是會時常發(fā)生變化的，但是變化的挖掘負載通常具有規(guī)律性。因此，模擬出一個合理有效的挖掘負載將會對仿真試驗結果產生重大的影響。通過計算，得到了如圖4所示的挖掘負載輸入曲線。 圖3挖掘機回轉機構的AMESim模型回轉裝置轉動慣量的計算:轉動慣量與工作裝置各部分質量及其中心位置有關，實際上，轉動慣量是一個變化量。本模型中，取工作裝置3種不同的中心位置，根據經驗公式計算，取平均值近似代表回轉裝置工作過程中的轉動慣量。 圖4一個工作循環(huán)中挖掘負載入曲線液壓控制系統建模 挖掘機液壓控制系統分為泵控系統和閥控系統。泵
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