形象解說(shuō)四元數(shù)(編輯修改稿)
2025-07-20 22:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 EulerAngle()。 //利用三角式生成四元數(shù): double PI = 。 //double a = PI / 8。 double b = PI / 2。 double c = 0。 //轉(zhuǎn)軸:Y軸,轉(zhuǎn)動(dòng)角:PI/4 //double a = PI / 2。 double b = 0。 double c = 0。//轉(zhuǎn)軸:X軸,轉(zhuǎn)動(dòng)角:PI //double a = PI / 2。 double b = PI / 2。 double c = 0。//轉(zhuǎn)軸:Y軸,轉(zhuǎn)動(dòng)角:PI //double a = PI / 2。 double b = 0。 double c = PI / 2。//轉(zhuǎn)軸:Z軸,轉(zhuǎn)動(dòng)角:PI double a = PI/2。 //轉(zhuǎn)動(dòng)角:2a(=PI)double b = PI / 2。 double c = 0。 for (b = PI。 b PI。 b += .1) { for (c = PI/2。 c PI/2。 c += .1) { = (a)。 = (b) * (c) * (a)。 = (b) * (c) * (a)。 = (c) * (a)。 //四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角: ea = (q)。 byte R = (byte)(255 * (PI + ) / (2 * PI))。 byte G = (byte)(255 * (PI + ) / (2 * PI))。 byte B = (byte)(255 * (PI + ) / (2 * PI))。 (0f, 0f, 0f)。 (4f)。 ()。 (0, 0, 0)。 (R, G, B)。 (, , )。 ()。 } } }四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角,歐拉角的球面RGB四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角的數(shù)學(xué)算法如下，不同的坐標(biāo)系可能要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整：如果分別為繞Z軸、Y軸、X軸的旋轉(zhuǎn)角度，則有：十一，歐拉角到四元數(shù)的轉(zhuǎn)換 private void EulerAngleToQuaternion() { double A = / 6。 double B = / 4。 double C = / 2。 double c1 = (A / 2)。 double s1 = (A / 2)。 double c2 = (B / 2)。 double s2 = (B / 2)。 double c3 = (C / 2)。 double s3 = (C / 2)。 double w = c1 * c2 * c3 s1 * s2 * s3。 double x = s1 * s2 * c3 + c1 * c2 * s3。 double y = s1 * c2 * c3 + c1 * s2 * s3。 double z = c1 * s2 * c3 s1 * c2 * s3。
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